ABB 3HAC043453-003 akse 2-motor med pinjong for IRB 6700

Roterende vekselstrømsmotor med pinjong for ABB IRB 6700-manipulatorer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Materialehåndtering med høy belastning på IRB 6700-celler – overføring av store støpe- og smijeverk samt stålkomponenter mellom stasjoner.
• Punktsveising og montering av store karosserideler i bilkarosseriverksteder, der akse 2 bærer den største statiske belastningen av alle ledd i syklusen.
• Maskinbetjening – lasting og lossing av CNC-fresemaskiner, presse- og injeksjonsmoldemaskiner.
• Pallisering og depallisering av tunge, pakket varer ved linjens ende.
• Overføring av støpe- og die-cast-deler, inkludert roboter i Foundry Plus-beskyttelseskonfigurasjonen.
• Vedlikeholdsreserve for eldre IRB 6700-installasjoner: mange maskiner i drift ble opprinnelig levert med dette varenr., så det er dette nummeret som står på eksisterende motormerker og i vedlikeholdsregistreringene.

Designformål

Aksis 2 er leddet som svinger den nedre armen på roboten frem og tilbake, og som bærer vekten av den øvre armen, håndleddet, verktøyet og lasten ved den lengste momentarmen i maskinen. Dette gjør det til leddet med høyest dreiemoment på manipulatoren, og derfor leverer ABB motoren som en egen artikkel med tannhjulet allerede montert på aksen: tannhjulet er grensesnittet til aksis-2-girkassen, og ved å levere det som del av monteringssettet elimineres et pressemonteringssteg fra feltutbyttet.

Det viktigste med dette spesifikke nummeret er dens status. ABBs reservedelsdata viser 3HAC043453-003 som erstattet produkt-ID mot 3HAC055450-003 – med andre ord er dette det eldre av de to nummerene, og det er det nummeret som trykkes på etiketten til en motor som har vært i drift i år. For en vedlikeholdsinnkjøper betyr dette to ting: nummeret på den eksisterende enheten forteller deg hva som er montert, men nummeret du må bestille kan nå være etterfølgeren. Samme forsiktighet gjelder også for roboten selv. IRB 6700 omfatter mange lastvarianter, og ABB dokumenterer aksen-2-motoren blant leddene som påvirkes av Foundry Plus-beskyttelseskonfigurasjonen, så variant og beskyttelsesklasse må fastsettes før artikkelnummeret er endelig.

Vanlige sviktmoduser

• Overstrøm eller overoppheting utløst — drivuniten rapporterer motoroverlast etter vedvarende tunge driftssykluser på akse 2.
• Feil på tilbakekoblingsenhet — tap av posisjonstilbakekobling, som fører til posisjonsdrift på akse 2 eller en feil under innkjøring.
• Holdingbremse sviktet — nedre arm senker seg eller faller når servomotoren slås av.
• Gearboksolje tränger inn i motoren — primær tetning mellom gearboksen og motoren svikter. Dette er den feiltypen som type B-motorflensens uttørkingsfunksjon er designet for å avdekke.
• Uvanlig lyd eller vibrasjon fra akse 2 — slitt pinjongtannhjul, lagerfeil eller forurensning inne i motoren.
• Isolasjonsnedgang eller jordfeil — drivuniten for akse 2 utløses umiddelbart når motoren aktiveres.
• Feil artikkel bestilt — nummeret lest av et eldre motorskilt ble bestilt uten å sjekke om ABB har erstattet det siden, eller uten å avklare robotvarianten og beskyttelseskonfigurasjonen.

Alarmkoder for denne enheten vises på kontrollerens display. Send oss feilkoden, så bekrefter vi diagnosen og den tilsvarende reservedelen.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Suksessjonskontroll før tilbud: Hvis du sender oss 3HAC043453-003, forteller vi deg om det gjeldende ABB-artikkelnummeret for maskinen din er dette nummeret eller etterfølgeren 3HAC055450-003, slik at bestillingen din ikke plasseres mot en utgått referanse.
• Bekreftelse av variant og beskyttelsesklasse: Vi sjekker lastkapasitetsvarianten for din IRB 6700 og om roboten er Standard eller Foundry Plus før vi gir tilbud på aksen-2-motoren.
• Hver enhet inspiseres og testes (enkodersignal, isolasjonsmotstand) før emballasje, med sikker industriell emballasje og full ordresporing fra Shanghai.
• Vi går gjennom kompatibilitetsreglene sammen med deg i stedet for å la erstatning bygge på antagelser — aksen-2-motorer er ikke utvekslingsbare mellom ulike IRB 6700-varianter.
• Tilbudsbasert tjeneste — send forespørselen din med robotmodell, serienummer, akser og merkingen på enheten din for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• 3HAC055450-003 — den gjeldende ABB-artikkelen som oppfører 3HAC043453-003 som dens erstattede produkt-ID (sjekk dette først)
• 3HAC055450-004 — den andre varianten i 3HAC055450-serien; skill ut fra IRB 6700-variant og beskyttelseskonfigurasjon
• 3HAC057339-003 — fjerningsverktøy M12 for å skille aksel-2-motoren fra girboksen, i henhold til ABB IRB 6700-produkthåndbok
• 3HAC15534-1 — tilbehør for løfting av motor, spesifisert i ABB IRB 6700-produkthåndbok for håndtering av aksel-2-motor
• 3HAC032140-004 — syntetisk gir-olje for ABB-robotens girkasser, for aksel-2-girkassen i forbindelse med motorbytte