ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C seriemåleenhet for IRC5

Seriemåleenhet for ABB IRC5-robotsystemer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Gjenopprette posisjonsfeedbackstien på en ABB-robot etter at seriemåleenheten har feilet eller blitt upålitelig.
• Gjenopprettingsarbeid der aksisposisjonsdata er gått tapt og omdreiningsmålerne må gjenopprettes.
• Planlagt vedlikehold på IRC5-celler der måleenheten eller dens reservestrømbatteri byttes ut etter en fast tidsskala.
• Celler der gjentatt posisjonsnøyaktighet er avgjørende – som ved sveising, maskinbearbeiding, håndtering av verktøy eller nøyaktig montering – og der tap av aksisreferanse betyr at roboten må kalibreres på nytt.
• Robotflytting og -oppgraderingsprosjekter der måleutstyret oppdateres samtidig med manipulatoren.

Designformål

En IRC5-styreenhet leser ikke hver aksis direkte. Posisjonsrespons fra manipulatoren samles inn og sendes tilbake over en seriell målelenke, og enheten som avslutter denne lenken på robotsiden er den seriellemåleenheten. Det er grunnen til at styreenheten kan slås av og likevel vite hvor roboten befinner seg når strømmen kommer tilbake – aksisposisjonsreferansen holdes på manipulatoren i stedet for å måtte læres inn på nytt ved hver oppstart.

Fordi denne referansen er hardvarerelatert, er enheten en revisjonsspesifikk reservedel. DSQC 633C er én revisjon i denne familien, og den identifiseres ved det fullstendige artikkelnummeret sammen med den tilhørende festekonfigurasjonen og batterikontaktanordningen — to enheter kan se like ut uten å være utvekslingsbare. Utbyttingen er også ikke ferdig når enheten er montert: omdreiningsmålerne må verifiseres eller oppdateres før roboten kan kjøre korrekt, og reservemangelen kontrolleres samtidig, siden en utladet celle får roboten til å miste nøyaktig den posisjonsdataen som enheten er ment å beskytte.

Vanlige sviktmoduser

• ingen eller upålitelig seriemålingskommunikasjon, slik at kontrolleren ikke kan lese manipulatorposisjonen.
• aksisposisjonsdata gikk tapt etter at reservemålerbatteriet tok slutt, noe som krever oppdatering av omdreiningsmåleren og ny kalibrering.
• målefeil som oppstår periodisk under manipulatormovements – typisk på grunn av koblingsdel, kabling eller dårlig kontakt, snarere enn selve kortet.
• Korrosjon eller fuktighet på kontakten eller batterikontakten i robotens bunnkammer.
• Utveksling utført uten oppdatering av omdreiningsmåleren, slik at roboten ikke kan kjøre programmene sine korrekt.
• Feil revisjon montert — en måleenhet som ser lik ut, men har annen festemontasje eller annen batterikontaktordning.

Spesifikke alarmkoder er ikke offisielt dokumentert for dette modellnummeret. Vennligst kontakt oss med feilkoden som vises på din kontroller for nøyaktig diagnose.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Revisjonsbekreftelse før tilbud: Vi sjekker DSQC 633C-betegnelsen, festemontasjen og batterikontakttypen mot din robotmodell og serienummer, slik at enheten samsvarer med den som er installert.
• Vi markerer igjen oppstartstrinnet fra begynnelsen — oppdatering av omdreiningsmåleren og batterisjekk — slik at en planlagt stopp ikke blir til en ny avbruddsperiode.
• Vi kan levere de tilhørende målekortene og SMB-batterienhetene, slik at hele posisjonsavlesningsbanen er dekket.
• Tilbudsbasert tjeneste — send forespørselen din med robotmodellen, serienummeret og merkingen på enheten din for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• 3HAC044075-001 — litiumbatterienhet for SMB-kretsen (reservekraft for posisjonsreferansen)
• 3HAC044168-001 — RMU101-seriemålekort
• 3HAC046277-001 — seriemåleenhet for ABB-manipulatorer
• 3HAC031851-001 — seriemålebrett-enhet
• 3HAC025097-001 — IRC5-hoveddatamaskin