ABB 3HAC045978-001 akse 5-motor med polikjede for IRB 1200

ABB 3HAC045978-001 akse 5-motor med skive

ABB 3HAC045978-001 er servomotoren for akse 5 (håndleddets bevegelse i pitch-retning) til ABB IRB 1200-roboter (Type B, SafeMove 2-varianten), levert med en tidsrikk-skive allerede montert på akselen. Send oss serienummeret til din robot, så bekrefter vi nøyaktig kompatibilitet før du bestiller.

Spesifikasjoner

Spesifikke elektriske og mekaniske parametere (spenning, strøm, resolvertype) er ikke publisert i vårt referansesett for denne nøyaktige varianten. Send oss serienummeret til din robot og RobotWare-versjonen, så sender vi deg den tilsvarende tekniske databladet.

Industrielle Anvendelser

• Brukes i ABB IRB 1200-roboter innen elektronikk og montering av små deler til forbrukervarer, presisjonshåndtering, maskinbetjening, plukk-og-plasseringsceller, doseringsceller og skruedreieceller.
• Egnet for kompakte produksjonslinjer, teststasjoner, laboratorieautomatisering samt lett emballasje eller inspeksjon der presisjonen i IRB 1200s håndledd er avgjørende.
• Gjelder IRB 1200-type B-enheter (SafeMove 2). Bekreft robottypen fra etiketten på sokkelen før bestilling.

Designformål

Aksel-5-motoren konverterer elektrisk energi fra drivmodulen til kontrollert rotasjon av IRB 1200s mannskapsledd for bøyning i håndleddet. Den formonterte tidsstyringsremhjulet overfører dreiemoment til håndleddet via en remdrift, noe som holder den roterende massen lav og håndleddmonteringen kompakt – viktig for en liten robot som når inn i trange arbeidsområder med høy nøyaktighet i bevegelsesbanen. Den integrerte resolveren/encodern sender presis rotorposisjon tilbake til IRC5-styreenheten for jevn og gjentakbar håndleddbevegelse.

Vanlige sviktmoduser

• Overstrøm- eller overopphetingsutløsing — drivuniten rapporterer motoroverlast etter kontinuerlig bevegelse i håndleddet.
• Tap av encoder/resolver-tilbakemelding – aksel 5 viser posisjonsavvik eller utløser alarmer under innkjøring.
• Feil på holdbremsen – håndleddet senkes eller faller ned når servomotoren slås av.
• Slitasje på tidsstyringsrem eller hjul – tannslitasje eller remlokk fører til spillet, vibrasjoner eller håndleddavvik.
• Uvanlig lyd eller vibrasjon – slitt tannhjul eller lagerfeil i den kompakte håndleddmonteringen.
• Isolasjonsnedgang / jordfeil – aksel-5-drivsystemet utløser feil umiddelbart når motoren aktiveres.

Spesifikke alarmkoder er ikke offisielt dokumentert for dette modellnummeret. Vennligst kontakt oss med feilkoden som vises på kontrolleren din for nøyaktig diagnose. For en trinnvis fremgangsmåte for å finne årsaken og bytte ut komponenten, se vår artikkel om feilsøking av ABB IRB 1200 akse 5-motor (intern lenke legges til ved opplasting).

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Hver del testes og verifiseres av erfarne teknikere før sending.
• Teknisk støtte tilgjengelig for å hjelpe med installasjon og feilsøking.
• Verdensomspennende frakt fra vårt kontor i Shanghai med forsiktig industriell emballasje.
• Reparasjonstjeneste tilbys for defekte enheter.

Relaterte produkter

• Andre IRB 1200-aksemotorer med polisei – inkludert SafeMove 2-støttet variant 3HAC061278-001 (en annen del enn denne; bekreft kompatibilitet før bestilling).
• IRB 1200-aksedriveenheter (akse 2/3/5/6 varierer mellom type A og type B).
• IRB 1200-kalibreringsverktøy (3HAC051256-001) brukes under utskifting av motor.
• Kontakt oss for en fullstendig liste over kompatible IRB 1200-tilbehør og reservedeler.

Be om et tilbud for ABB 3HAC045978-001, eller send oss serienummeret på roboten din for å bekrefte nøyaktig samsvar før bestilling.