ABB 3HAC045978-001 akse 5-motor med polikjede for IRB 1200

Akse 5 servomotor med skive — teknisk oversikt

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Montering av små deler og presisjonshåndtering i elektronikk- og forbrukervareprodusenters produksjon.
• Maskinovervåking og lasting for kompakte CNC-maskiner, teststasjoner og laboratorieautomatisering.
• Pakk-og-plasser-, doserings- og skruemaskinceller der IRB 1200s pols presisjon er avgjørende.
• Lettpakking og inspeksjonslinjer som krever en liten, rask seks-akse robot.
• Mat- og drikkevariehåndtering i hygienkrevende, kompakte produksjonsmiljøer.

Designformål

Aksel-5-motoren konverterer elektrisk energi fra drivuniten til kontrollert rotasjon av IRB 1200s mannskapspitchesledd. Tannremhjulet overfører dreiemoment til mannskapet via en remdrift, noe som holder den roterende massen lav og mannskapsmonteringen kompakt – viktig for en liten robot som er utformet for å nå inn i trange arbeidsområder med høy baneakuratese. Den integrerte resolveren/encodern sender presis rotorposisjon tilbake til IRC5-styringsenheten for jevn og gjentakbar mannskapsbevegelse.

Vanlige sviktmoduser

• Overstrøm eller overoppheting utløser beskyttelse — drivuniten rapporterer motoroverlast etter vedvarende mannskapsbevegelse.
• Tap av encoder-/resolver-tilbakemelding — aksel 5 viser posisjonsdrift eller utløser alarmer under homing.
• Holdingbremsfeil — håndleddet senker seg eller faller ned når servomotoren slås av.
• Slitasje på tannrem eller hjul — tannslitasje eller remslakk fører til spillet, vibrasjoner eller drift i mannskapet.
• Unormal støy eller vibrasjon — slitt tannhjul eller lagerfeil i den kompakte mannskapsmonteringen.
• Isolasjonsnedbrytning eller jordfeil — aksel-5-drivuniten utløser feil umiddelbart når motoren aktiveres.

For en stegvis feilsøkingsprosedyre og utskiftningsarbeidsflyt anbefaler vi å publisere en artikkel på stedet, for eksempel «ABB IRB 1200 Axis 5 Motor Troubleshooting Guide», og lenke til den her. Lenken kan settes inn så snart artikkelen er publisert.

Hvorfor velge oss

• Fokusert leverandør av reservedeler til ABB-roboter, som dekker servomotorer, drivenheter, girbokser og undervisningskontrollpaneler for IRB-serieroboter.
• Hver akselmotor inspiseres og testes (enkoder-signal, isolasjonsmotstand) før pakking.
• Tannhjul forhåndsmontert og fabrikksjustert til tidsriemdriften — ingen separat montering av tannhjul kreves ved installasjon.
• 12-måneder garanti med fjernstøtte for spørsmål om installasjon og igangsetting.
• Flere betalingsmetoder aksepteres — PayPal, T/T og Alibaba Trade Assurance.

Relaterte produkter

• ABB IRB 1200 akser 1, 2, 3, 4 og 6 servomotorer
• ABB IRB 1200 tidsriemer og tannhjul
• ABB-robot servodriveenheter (DSQC-serien)
• ABB robotreduktorer og håndleddssammenstillinger
• ABB-læringskontroller og tilbehør til IRC5-styring