ABB 3HAC046686-001 SMB-erstattersett for IRB 4600

SMB-utskiftingssett for ABB IRB 4600-roboter

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• IRB 4600-celler der maskinvaren for serieavlesning har feilet og aksen-posisjonsreferansen må gjenopprettes.
• Planlagt fornyelse av SMB-monteringen og dens batteri før cellen når slutten av batterilevetiden, slik at en planlagt stopp ikke blir et uforventet stopp.
• Gjenoppretting etter tap av posisjonsdata – oppdatering av revolusjonstelleren og omkalibrering med utskiftningssettet på plass.
• Sveise-, maskinovervåkings- og materialehåndteringsstasjoner der gjentatt posisjonsnøyaktighet er viktig, og tap av akse-referanse betyr at roboten må kalibreres på nytt.
• Robotgjenoppbygging og -flytting der måleutstyret fornyes sammen med manipulatoren.

Designformål

Kontrollbordet for serieavlesning er der roboten holder sin posisjonssans. Akse-tilbakemelding samles inn ved manipulatoren, og posisjonsreferansen oppbevares der gjennom strømavbrudd, støttet av batteri, slik at kontrolleren ikke må gjenlære akseplasseringen hver gang den starter. Når denne maskinvaren svikter eller batteriet bak den er utladet, mister roboten sin posisjonsreferanse, og produksjonen stopper inntil omdreiningsmålerne er gjenopprettet.

ABB leverer denne løsningen som et sett, ikke som enkeltdele. Det er bevisst gjort: kontrollbrettet, batteriet og monteringsdelene er tilpasset en spesifikk robotmodell, og å blande et nytt kontrollbrett med en gammel celle eller feil festebrikke vil bare føre til samme feil på nytt senere. Derfor bestilles 3HAC046686-001 mot en robotmodell og serienummer. Dette medfører også en konsekvens som må planlegges for — settet inneholder et litiumbatteri og sendes som farlig gods (UN3091), med begrensede alternativer for luftfrakt og egen rute. Derfor bekrefter vi fraktordningen med deg i stedet for å anta den.

Vanlige sviktmoduser

• Batteriet er utladet, så aksisposisjonsdataene er tapt, og roboten krever oppdatering av omdreiningsmåleren og ny kalibrering.
• Seriell målekommunikasjon er ikke etablert — kontrolleren kan ikke lese manipulatorposisjonen.
• Målefeil som oppstår periodisk under manipulatormovements, noe som peker på kontakt eller kabling i stedet for kortet.
• Korrosjon eller fuktighet ved kontakten eller batterikontakten i SMB-kompartementet.
• Utveksling utført uten oppdatering av omdreiningsmåleren, slik at roboten ikke kan kjøre programmene sine korrekt.
• Feil sett montert — valgt etter utseende eller robotfamilie i stedet for etter artikkelnummer og serienummer.

Alarmkoder for denne enheten vises på kontrollerens display. Send oss feilkoden, så bekrefter vi diagnosen og den tilsvarende reservedelen.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi bekrefter settet mot din robotmodell og serienummer før tilbud, slik at du mottar pakken for akkurat din maskin i stedet for en liknende.
• Håndtering av farlig gods ordnes på forhånd: Vi informerer deg om at settet sendes under UN3091 og koordinerer rutningen med vårt kontor i Shanghai i stedet for å la dette oppdages ved utsendelse.
• Vi markerer oppstartssteget — batterisjekk og oppdatering av omdreiningsmåler — slik at en planlagt stopp ikke blir til en ny utfallperiode.
• Tilbudsbasert tjeneste — send forespørselen din med robotmodellen, serienummeret og merkingen på enheten din for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• 3HAC044361-003 — RV-reduseringsgear for ABB IRB 4600 akse 2 (samme robotfamilie)
• 3HAC044075-001 — litiumbatterienhet for SMB-kretsen
• 3HAC044168-001 — seriemålebrett RMU101
• 3HAC046277-001 — seriemåleenhet for ABB-manipulatorer
• 3HAC043904-001 — DSQC 633C seriemåleenhet