ABB 3HAC054560-001 robotmotor med pinjong for IRB 460

Tekniske detaljer og spesifikasjoner

Bruksområder

Industrielle Anvendelser

ABB IRB 460 er en kompakt 4-akse-palleteringsrobot som er optimalisert for høyhastighetsoperasjoner ved linjens ende. Den brukes mye i mat- og drikkeindustrien, farmasøytisk industri, konsumvareindustrien og generell produksjonsindustri for oppgaver som palletering, depalletering, eskepakking og materialehåndtering. Motorer for akse 2 og akse 3 bærer lasten fra overarmen og håndleddet under disse raske, gjentatte bevegelsene.

Motoren byttes vanligvis ut under planlagt vedlikehold eller etter mekanisk skade på kilehjulet, leiene eller vindingene forårsaket av kontinuerlig drift med høy syklusfrekvens.

Designformål

Motoren er designet som drivkilde for enten den andre eller tredje aksen på IRB 460. Kjeggehjulet er forhåndsmontert og dynamisk tilpasset motorskiftet på fabrikken, slik at enheten leveres ferdig til montering – ingen separat kjeggehjulpressing, gearjustering eller skiftmodifikasjon er nødvendig. Ved utskifting av motoren som helhet bevares også den opprinnelige kjeggehjul-mesh-geometrien med girboksen, noe som er avgjørende for jevn bevegelse og lang levetid på girboksen under kontinuerlige palliseringssykluser.

Vanlige svikt og når du bør bytte ut

Motorproblemer rapporteres vanligvis av kontrolleren som akse- eller motorfeil. Typiske forhold som krever reparasjon eller utskifting inkluderer:

• Strømoverlast- eller belastningsalarmer — motoren trekker unormal strøm, ofte forårsaket av viklingsnedgang eller mekanisk låsing i girboksen.
• Overoppvarming — motoren utløser temperaturfeil, vanligvis på grunn av aldringspåvirket isolasjon, begrenset luftstrøm eller forlenget overlast ved høy-syklus-pallisering.
• Enkoderfeil — posisjonsresponsen går tapt eller blir ustabil, noe som fører til bevegelsesfeil eller ukontrollert driften.
• Bremsefeil — festbremsen holder ikke lenger aksen når frekvensomformeren er slått av, noe som får armen til å synke eller dra.
• Unormal støy eller vibrasjon — slitte leier eller skadede tannhjulstenn gir gnissel-, klikk- eller brummelyder, ofte mer merkbar ved høy akselerasjon.
• Isolasjonsbrudd — den målte motstanden mellan viklingene og jord faller under den sikre terskelen, ofte oppdaget under forebyggende vedlikehold.

Spesifikke alarmkoder varierer avhengig av kontrollerprogramvaren og feiltypen. Kontakt oss med alarmnummeret som vises på kontrolleren din for nøyaktig diagnose.

HVORFOR VELGE OSS

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA, med 20 års erfaring innen bransjen.
• Hver del testes og verifiseres av erfarne teknikere før sending.
• 12 måneders garanti på alle deler, inkludert gratis reparerings- eller utskiftningstjeneste.
• Teknisk support tilgjengelig for hjelp med installasjon, feilsøking og valg av deler.
• Tilpasset av kunder i over 100 land, med verdensomspennende frakt og industriell pakking.

Relaterte produkter

• Andre ABB IRB 460-aksemotorer (akse 1 og akse 4-motorer)
• ABB-frekvensomformere for IRC5-styringsenheter
• ABB-girkasser og RV-reduktorer for IRB 460
• ABB-motortannhjul og reservedels-tannhjul

Kontakt oss for en fullstendig liste over kompatible tilbehørs- og reservedelsprodukter for din IRB 460-robot.