ABB 3HAC055450-003 roterende vekselstrømsmotor med pinjong for IRB 6700 akse 2

Roterende vekselstrømsmotor med pinjong for ABB IRB 6700-manipulatorer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Materialehåndtering av tunge laster – overføring av store støpe- og smi­de­del­er samt ståldeler mellom stasjoner i IRB 6700-celler.
• Punktsveising og montering av store karosserideler i bilkarosseriverksteder, der akse 2 bærer den største statiske belastningen av alle ledd i syklusen.
• Maskinbetjening – lasting og lossing av CNC-fresemaskiner, presse- og injeksjonsmoldemaskiner.
• Pallisering og depallisering av tunge, pakket varer ved linjens ende.
• Overføring av støperi- og smiekomponenter under høybelastede forhold, inkludert beskyttede roboter fra Foundry Plus.
• Planlagt utskifting av motor for akse 2 under større vedlikeholdsarbeid, eller utskifting etter feil på akse-2-drev, bremsefeil eller tilbakekoblingsfeil.

Designformål

Akse 2 er leddet som svinger den nedre armen på roboten frem og tilbake. Den bærer vekten av alt over seg – øvre arm, håndledd, verktøy og last – og gjør dette med den lengste hevelengden i maskinen. Dreiemomentkravet ved dette leddet er derfor det høyeste i manipulatoren, noe som forklarer hvorfor ABB leverer motoren for akse 2 som en dedikert komponent i stedet for en allmenn servomotor, og hvorfor den leveres med pinjongen allerede montert på akselen: Pinjongen er grensesnittet som overfører motorens effekt til gearboksen for akse 2, og ved å inkludere den i den leverte monteringsen fjernes et pressemonteringssteg fra feltutskiftningen.

Det designrelaterte detaljen som er viktigst for kjøperen er ikke motoren i seg selv, men versjoneringen rundt den. ABBs dokumentasjon for IRB 6700 deler inn de installerte motorene i type A og type B , identifisert ved artikkelnummer og visuelt ved om motorflensen har en uttørkingsfunksjon. Type-B-flensen inkluderer uttørking spesifikt for å avdekke svikt i den primære tetningen mellom girboksen og motoren – en tidlig advarsel om at girolje vandrer inn i motoren. ABB presiserer tydelig at artikkelnumrene i denne identifikasjonstabellen bare brukes til å identifisere hva som er installert og kan ikke brukes til å bestille reservedeler ; reservedelsnumre finnes i den separate reservedelshåndboken. I praksis betyr dette at 3HAC055450-003 må identifiseres ved artikkelnummer, robotvariant og serienummer – ikke bare ved «akse-2-motor for IRB 6700».

Vanlige sviktmoduser

• Overstrøm eller overoppheting utløst — drivuniten rapporterer motoroverlast etter vedvarende tunge driftssykluser på akse 2.
• Feil på tilbakekoblingsenhet — tap av posisjonstilbakekobling, som fører til posisjonsdrift på akse 2 eller en feil under innkjøring.
• Holdingbremse sviktet — nedre arm senker seg eller faller når servomotoren slås av.
• Gearboksolje tränger inn i motoren — primær tetning mellom gearboksen og motoren svikter. Dette er den feiltypen som type B-motorflensens uttørkingsfunksjon er designet for å avdekke.
• Uvanlig lyd eller vibrasjon fra akse 2 — slitt pinjongtannhjul, lagerfeil eller forurensning inne i motoren.
• Isolasjonsnedgang eller jordfeil — drivuniten for akse 2 utløses umiddelbart når motoren aktiveres.
• Feil artikkel montert — bestilt etter aksetall eller robotmodell uten å sjekke variant, motortype eller kryssreferanse for utskiftet produkt.

Alarmkoder for denne enheten vises på kontrollerens display. Send oss feilkoden, så bekrefter vi diagnosen og den tilsvarende reservedelen.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Bekreftelse av variant og motortype før tilbud: Vi sjekker varianten av IRB 6700, aksene og spørsmålet om type A/B mot ditt serienummer, slik at du mottar den artikkelen som faktisk er montert på maskinen din.
• Kryssreferansestøtte: Hvis enheten din opprinnelig ble levert under 3HAC043453-003, bekrefter vi overensstemmelsen før du bekrefter en ordre.
• Vi markerer artikler som ser like ut, men som ikke er utvekslingsbare – inkludert IRB 6640 aksel-2-motoren – i stedet for å la utvekslingen være basert på antagelse.
• Hver enhet inspiseres og testes (enkodersignal, isolasjonsmotstand) før emballasje, med sikker industriell emballasje og full ordresporing fra Shanghai.
• Tilbudsbasert tjeneste — send forespørselen din med robotmodell, serienummer, akser og merkingen på enheten din for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• 3HAC043453-003 — oppført i ABBs reservedelsdatabase som erstattet produkt-ID for dette artikkelnummeret (IRB 6700 akse-2-motor, tidligere nummer)
• 3HAC055450-004 — den andre varianten i samme 3HAC055450-serien; skill ut ifølge IRB 6700-variant og beskyttelsesklasse før bestilling
• 3HAC057542-003 — akse-2-motor med pinjong for IRB 6640-plattformen (annen serie — ikke utvekslingsbar med denne delen)
• 3HAC057339-003 — fjerningsverktøy M12 for å skille aksel-2-motoren fra girboksen, i henhold til ABB IRB 6700-produkthåndbok
• 3HAC15534-1 — tilbehør for løfting av motor, spesifisert i ABB IRB 6700-produkthåndbok for håndtering av aksel-2-motor