ABB 3HAC055450-004 akse 2-motor med pinjong for IRB 6700

Roterende vekselstrømsmotor med pinjong for ABB IRB 6700-manipulatorer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Materialehåndtering med høy belastning på IRB 6700-celler – overføring av store støpe- og smijeverk samt stålkomponenter mellom stasjoner.
• Punktsveising og montering av store karosserideler i bilkarosseriverksteder, der akse 2 bærer den største statiske belastningen av alle ledd i syklusen.
• Maskinbetjening – lasting og lossing av CNC-fresemaskiner, presse- og injeksjonsmoldemaskiner.
• Pallisering og depallisering av tunge, pakket varer ved linjens ende.
• Smie- og støpeformdeler overføres under høybelastede forhold, inkludert roboter i Foundry Plus-beskyttelseskonfigurasjon.
• Planlagt utskifting av motor for akse 2 under større vedlikeholdsarbeid, eller utskifting etter feil på akse-2-drev, bremsefeil eller tilbakekoblingsfeil.

Designformål

Aksis 2 er leddet som svinger den nedre armen på roboten frem og tilbake, og som bærer vekten av den øvre armen, håndleddet, verktøyet og lasten ved den lengste momentarmen i maskinen. Dette gjør det til leddet med høyest dreiemoment på manipulatoren, og derfor leverer ABB motoren som en egen artikkel med tannhjulet allerede montert på aksen: tannhjulet er grensesnittet til aksis-2-girkassen, og ved å levere det som del av monteringssettet elimineres et pressemonteringssteg fra feltutbyttet.

Årsaken til at det finnes to artikler i 3HAC055450-serien er selve IRB 6700. Familien ble lansert med variantene 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 og 150/3,20, og ble senere utvidet med 200/2,60 og 155/2,85, deretter med de større maskinene 300/2,70 og 245/3,00. ABBs produktmanual grupperer aksel-2-motorer på denne måten, og artikkelnumrene følger disse gruppene. For en kjøper betyr dette at «aksel-2-motor for en IRB 6700» ikke er én enkelt del: variantgruppen og den tilhørende overflatebehandlingen eller beskyttelseskonfigurasjonen avgjør hvilket av de to nummerene som gjelder. Dette er også grunnen til at de to variantene har ulike oppgitte dybder — 346 mm her mot 341 mm på 3HAC055450-003 — i stedet for å være samme motor med to ulike etiketter.

Vanlige sviktmoduser

• Overstrøm eller overoppheting utløst — drivuniten rapporterer motoroverlast etter vedvarende tunge driftssykluser på akse 2.
• Feil på tilbakekoblingsenhet — tap av posisjonstilbakekobling, som fører til posisjonsdrift på akse 2 eller en feil under innkjøring.
• Holdingbremse sviktet — nedre arm senker seg eller faller når servomotoren slås av.
• Gearboksolje tränger inn i motoren — primær tetning mellom gearboksen og motoren svikter. Dette er den feiltypen som type B-motorflensens uttørkingsfunksjon er designet for å avdekke.
• Uvanlig lyd eller vibrasjon fra akse 2 — slitt pinjongtannhjul, lagerfeil eller forurensning inne i motoren.
• Isolasjonsnedgang eller jordfeil — drivuniten for akse 2 utløses umiddelbart når motoren aktiveres.
• Feil variant montert – artiklene -003 og -004 i denne serien ble behandlet som samme del, eller konfigurasjonen av robotens beskyttelse ble ikke sjekket.

Alarmkoder for denne enheten vises på kontrollerens display. Send oss feilkoden, så bekrefter vi diagnosen og den tilsvarende reservedelen.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Variantoppdeling før tilbud: Vi sjekker om din IRB 6700 krever 3HAC055450-004 eller 3HAC055450-003, slik at motoren som leveres stemmer overens med den faktisk installerte varianten og konfigurasjonen.
• Vi bekrefter lastkapasitetsvarianten og Standard-/Foundry Plus-konfigurasjonen ut fra ditt serienummer, i stedet for å bestille på «aksel-2-motor for IRB 6700».
• Hver enhet inspiseres og testes (enkodersignal, isolasjonsmotstand) før emballasje, med sikker industriell emballasje og full ordresporing fra Shanghai.
• Vi markerer artiklene som ligner på hverandre, men som ikke er utvekslingsbare, slik at en nesten-riktig artikkelnummer ikke fører til at en motor på 27,5 kg returneres.
• Tilbudsbasert tjeneste — send forespørselen din med robotmodell, serienummer, akser og merkingen på enheten din for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• 3HAC055450-003 — den andre varianten i samme 3HAC055450-serien (sjekk hvilken av dem roboten din krever før du bestiller)
• 3HAC043453-003 — den eldre IRB 6700-aksen-2-motoren, oppført i ABBs reservedelsdata som erstattede produkt-ID for 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — fjerningsverktøy M12 for å skille aksel-2-motoren fra girboksen, i henhold til ABB IRB 6700-produkthåndbok
• 3HAC15534-1 — tilbehør for løfting av motor, spesifisert i ABB IRB 6700-produkthåndbok for håndtering av aksel-2-motor
• 3HAC032140-004 — syntetisk gir-olje for ABB-robotens girkasser, for aksel-2-girkassen i forbindelse med motorbytte