ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 rørbasert kabelforingsdekselpakning

Tetningspakning for rørformet kabelforingsdeksel til ABB IRB 1200-roboter

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Mat- og drikkevareproduksjonslinjer med IRB 1200-roboter og matgradslubrikasjon, der mannsleddet må tåle regelmessig vask.
• Renroms- og farmasøytiske fyllings- og håndteringsceller der partikkelinntrengning i mannsleddet utgjør en kontamineringsrisiko.
• Støperi, die-casting og andre støvrike miljøer der abrasivt støv ellers ville nå manipulator-kabelbunten.
• Fuktige eller kjølevæskeeksponerte maskinbetjenings- og avfugningsceller spesifisert med beskyttelsesklasse IP67.
• Hygieniske plukk-og-plasserings- og emballasjesceller — samme posisjon på en hygienisk robot tar det alternative produktet, så applikasjonen er identisk, men varenr. er ikke det.
• Forebyggende mannsleddsservice: monteres hver gang den rørformede dekken eller den rørformede kabelhuset byttes, og det lønner seg å ha som lagerreserve fordi det er billig i forhold til kabelbunten det beskytter.

Designformål

Den rørlignende kabelføringen er kanalen som fører manipulator-kabelbunten fra overarmen inn i håndleddet. Å nå håndleddet på en kompakt robot betyr at bunten må passere et ledd som beveger seg kontinuerlig, så ABB har utformet denne gjennomføringen som et sett med utskiftbare rørlignende deler – et rør med manchet, et rørdeksel, en rørlignende kabelføring og et deksel som lukker kabelføringen. Hver av disse grensesnittene er et potensielt inngangspunkt for det miljøet roboten arbeider i. Tetningen sitter i leddet mellom den rørlignende kabelføringen og dens deksel, og dens oppgave er enkel og uunnværlig: hvis den svikter, er beskyttelsesklassen for hele håndleddet bare like god som dette ene leddet, og det første elementet nedstrøms er kabelbunten – vanligvis den dyreste delen i monteringen.

Hva som gjør at dette blir et spesifikt ABB-artikkelnummer i stedet for en vanlig O-ring, er at ABB bygger IRB 1200 i flere beskyttelsesvarianter – Standard (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, matkvalitets-smøring og Hygienisk – og tettningsdelene er ikke identiske på tvers av disse. I ABBs reservedelsliste er denne pakningen oppført for IP67, Foundry Plus, Clean Room og matkvalitets-smøring, men den mangler i kolonnen for Standard (IP40); det er ABBs måte å indikere at leddet kun er tetnet på maskiner med høyere spesifikasjoner. I tillegg angir ABB to separate numre for samme dekselledd: 3HAC056707-001 for ikke-hygieniske roboter og 3HAC080701-001 for hygieniske roboter. Artikkelnummeret bestemmes derfor av robotens beskyttelsestype, ikke av robotmodellnavnet – og siden en pakning er en lavkostholdsartikkel som beskytter en dyrt utstyrt kabelføring, spesifiserer ABB den som en forbruksvare som skal skiftes ved skade, ikke gjenbrukes.

Vanlige sviktmoduser

• Vann, vaskeløsning eller kjølevæske som trenger inn i rørformet kabelhus, og senere viser seg som korrosjon eller isolasjonsfeil på kabelbunten inni.
• Slipende støv som når kabelbunten på Foundry Plus-maskiner og sliter på kabelisoleringen.
• Prosessprodukt eller rengjøringsvæske som sitter fast i dekkets ledd på matkvalitets- og renrommaskiner — en hygienefeil, selv om roboten fortsatt kjører.
• Pakning som har herdet, flattet ut eller sprukket med alderen, slik at dekket ikke lenger komprimerer den og leddet slutte å tette.
• Pakning som er skåret eller klemt under en tidligere dekkmontering, og som lekker fra første vask.
• En gjenbrukt pakning som har fått en permanent deformasjon og ikke lenger kan tette forbindelsen.
• Manglende pakning – dekslet ble montert på ny uten pakning etter en tidligere reparasjon, slik at forbindelsen ble åpen.
• Feil artikkel montert – Hygienic-nummeret brukt på en ikke-hygienisk robot, eller omvendt, eller et eldre revisjonsnummer bestilt fra en utdatert håndbok.
• Dekselbefestninger som løsner seg på grunn av vibrasjon fordi pakningen ikke lenger gir den beregnede forspenningen i forbindelsen.

ABB publiserer ikke en alarmkode for en feilet pakning – skade som skyldes inntrenging vises vanligvis senere som en feil knyttet til kablingsstroppen eller en akse. Vennligst kontakt oss med feilkoden som vises på kontrolleren din for nøyaktig diagnose.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi skiller de to numrene her for deg: 3HAC056707-001 for ikke-hygieniske roboter og 3HAC080701-001 for hygieniske roboter. Fortell oss beskyttelsestypen fra robotens typeetikett, så bekrefter vi hvilket nummer maskinen din krever.
• Vi tilbyr rørdelen som en gruppe, slik at dekket, dekkgasketene og radial- og varisealingspakningene for samme reparasjon kan leveres sammen.
• Vi sjekker artikkelnummeret mot din håndbokrevisjon, fordi ABB selv advarer om at numrene trykt i håndboken kan være utdaterte.
• Tettingdeler pakkes slik at tettingsprofilen ikke kan knuses eller deformeres under transport, med sikker industriell emballasje og full ordresporing fra Shanghai.
• Tilbudsbasert service — send forespørselen din med robotmodell, serienummer, beskyttelsestype og håndbokrevisjon for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• 3HAC080701-001 — gasket for deksel på rørformet kabelforsegling, hygienisk versjon av denne posisjonen (annet artikkelnummer — de to er ikke utvekslingsbare)
• 3HAC059694-001 — deksel på rørformet kabelforsegling, dekslet som denne gasketen tettes mot
• 3HAC058822-001 — gasket for rørdeksel, den nabogasketen i samme rørformede reservedelslisten
• 3HAC080709-001 — pakning for rørformet deksel, hygienisk versjon av den tilstøtende pakningen
• 3HAB3701-42 — radialtetning, oppført i samme rørdelen og merket «erstatt hvis skadet»
• 3HAC044869-001 — skive, oppført i samme rørdelen og merket «erstatt hvis skadet»