ABB 3HAC057339-003 fjerningsverktøy M12 for IRB 6700-motorvedlikehold

Motorfjerningsverktøy for ABB IRB 6700 manipulatorvedlikehold

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Utbytte av motor for akse 1 og akse 2 på ABB IRB 6700-manipulatorer, der motoren må presses av gearboksen.
• Gjenoppretting etter fastlåst eller korrodert forbindelse mellom motor og gearboks, der motoren ikke løsner seg manuelt etter at festeskruene er fjernet.
• Planlagt større overhaling i et vedlikeholdsverksted, der motorer for aksler 1–3 trekkes som del av en gir- eller tetningsutskiftning.
• Verkstøyeutstyr for servicekontraktører og interne vedlikeholdslag som regelmessig håndterer motorarbeid på IRB 6700.
• Reservet verktøy for en celle der en robot har både type A- og type B-motorer — de to størrelsene oppbevares sammen slik at riktig verktøy alltid er tilgjengelig.

Designformål

En manipulatormotor er ikke skrudd fast til en flat flate og løftet bort. Dens pinjongriff er innkoblet i girboksen, flensen er tetnet mot den, og etter flere år med drift kan forbindelsen bli stiv. ABBs egen prosedyre advarer om at når motoren og girboksen separeres eller monteres sammen igjen, kan tennene bli skadet hvis for mye kraft brukes — noe som nettopp er risikoen som et fjerningsverktøy er utviklet for å eliminere. I stedet for å bruke heverkraft mot støpeformen, skrues verktøyet inn i motorens egne festehull og presser motoren kontrollert rett ut fra setet.

Detaljen som avgjør om jobben utføres bra, er paringen. ABB spesifiserer at fjerningsverktøy alltid skal brukes i par alltid brukes i par , i motsatte hull, av samme grunn som ABB spesifiserer veiledningspinner i par: ett enkelt verktøy presser den ene siden av motoren og forårsaker skjevstilling i borehullet, noe som fører til skade på tannhjul og tannhjulstenn. Det andre designpunktet er størrelse. ABB leverer verktøyet i to gjengestørrelser fordi motorene selv har endret seg – type A og type B motorer, som identifiseres i produktmanualen, har ulike gjengestørrelser i festehullene på akser 1–3: M14 på type A og M12 på type B. Derfor må verktøynummeret velges ut fra den installerte motoren, ikke ut fra robotmodellen, og derfor må et verksted som vedlikeholder mer enn én IRB 6700 ha begge størrelsene på lager.

Vanlige sviktmoduser

• Feil størrelse bestilt – M12-verktøyet ble kjøpt for en type A-motor, som krever M14, og verktøyet vil ikke skrue seg inn i festehullet.
• Kun ett verktøy brukt – ABB krever par. Å presse fra én side alener motoren i borehullet og øker risikoen for skade på pinjongear og gearboks.
• Brukes som en hevel eller med et slagverktøy — den kontrollerte trykkbelastningen blir en støtlast på gearsettet, som er feilmodusen som ABBs advarsel om overmålig kraft angår.
• Gjenstandstrådene er slitt eller skadet — verktøyet trekker ikke lenger rett, og skadede gjenstandstråder kan også skade motorflensens gjenstandstråder.
• Trykkes inn uten at festebremsen frigjøres — motoren kan ikke bevege seg, og belastningen går i stedet inn i verktøyet og girboksen.
• Tetninger ikke utskiftet ved montering — motoren monteres tilbake med gamle O-ringetetninger, og forbindelsen lekker; hos en type B-motor er dette forholdet som flensavtappingen er ment å avdekke.

Spesifikke alarmkoder gjelder ikke serviceverktøy. Hvis du diagnostiserer en motorfeil i stedet for å planlegge demontering, kontakt oss med feilkoden som vises på din kontroller.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler og serviceverktøy for industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Størrelsesbekreftelse før tilbud: Vi sjekker om den installerte motoren er type A eller type B, slik at du mottar M12 eller M14 akkurat som jobben krever.
• Vi gir tilbud på mengden som prosedyren krever — ABB angir par, og vi vil markere det hvis en bestilling kommer inn for ett enkelt verktøy.
• Vi kan levere hele verktøysettet sammen: fjerningsverktøy, veiledningspinner, bitsforlenger, rotasjonsverktøy og tilbehør for løfting av motor, slik at jobben ikke stopper opp på grunn av én manglende del.
• Vi har også forbruksmaterialer på lager for samme jobb — O-ringene til motorflensen og motordekselet samt den angitte smøren.
• Tilbudsbasert service — send forespørselen din med robotmodell, akse, motortype og revisjonsnummer for håndboken din for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• 3HAC057339-004 — fjerningsverktøy M14, den tilhørende størrelsen for type A-motorer (velg etter motortype, ikke etter robotmodell)
• 3HAC15521-2 — veiledningspinne M10x150, spesifisert av ABB for samme motorfjerningsprosedyre, også brukt i par
• 3HAC12342-1 — bitsutvider 300 mm, bits 1/2", oppført i samme tabell over nødvendig utstyr
• 3HAB7887-1 — rotasjonsverktøy, brukes til å rotere motorpinjongen når den monteres inn i girboksen
• 3HAC14459-1 — tilbehør for løfting av motor, 1 m, løftekapasitet 1 000 kg, oppført for utskifting av motor på akse 1