ABB 3HAC057542-003 motor med pinjong for IRB 6640 akse 2

Akse 2 roterende AC-servomotor med pinjong – teknisk oversikt

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Håndtering av tunge laster – bevegelse av store støpinger, smiedeler og ståldeler mellom arbeidsstasjoner.
• Maskinbetjening – lasting og lossing av CNC-maskinsenter, presseanlegg og injeksjonsmoldemaskiner.
• Punktsveising og montering av store karosserideler i bilkarosseriverksteder.
• Pallisering og depallisering av tunge, pakket varer ved linjens ende.
• Overføring av støpe- og smi-deler – Foundry+-klassifiseringen gjør at motoren kan brukes i høyere omgivelsestemperaturer og støvete miljøer som er typiske for støpe- og smi-celler.

Designformål

Motoren konverterer elektrisk energi fra aksen-2-drivuniten til kontrollert mekanisk rotasjon av robotens øvre arm. Den integrerte pinjongrepet griper direkte inn i aksen-2-girkassen og overfører dreiemoment til den øvre armen, mens den innebygde resolveren/enkoderen gir tilbake nøyaktig rotorposisjon til IRC5-styringsenheten. Siden ABB leverer motoren og pinjongrepet som en enkelt, matchet enhet, er det ikke nødvendig med gearpressing ved installasjon, og spillet holdes innen fabrikkens toleranse.

Markedet Standard / Foundry+ betegnelsen indikerer at motoren er godkjent av ABB for både standard- og Foundry+-rangerte IRB 6640-roboter, noe som gjør den egnet for harde industrielle miljøer der økte temperaturer, støv eller forurensning normalt forkorter motorens levetid.

Vanlige sviktmoduser

• Overstrøm eller overoppheting utløser beskyttelse — drivuniten rapporterer motoroverlast etter tunge driftssykluser.
• Tap av encoder-/resolver-tilbakemelding — aksel 2 viser posisjonsdrift eller varsler under homing.
• Holdingbremsfeil — overarmen senker seg eller faller umiddelbart når servomotoren slås av.
• Uvanlig lyd eller vibrasjon fra akse 2 — vanligvis forårsaket av slitt tannhjul, lagerfeil eller forurensning inne i motoren.
• Isolasjonsnedbrytning eller jordfeil — aksen-2-drivuniten utløser feil umiddelbart når motoren aktiveres, spesielt vanlig i smieceller der varme og støv akselererer isolasjonsaldring.

For en trinnvis fremgangsmåte for å finne rotårsaken og en utskiftningprosedyre anbefaler vi å publisere en artikkel på stedet, for eksempel «ABB IRB 6640 Axis 2 Motor Troubleshooting Guide», og lenke til den her. Lenken kan settes inn så snart artikkelen er publisert.

Hvorfor velge oss

• Fokusert leverandør av reservedeler til ABB-roboter, som dekker servomotorer, drivenheter, girbokser og undervisningskontrollpaneler for IRB-serieroboter.
• Hver akselmotor inspiseres og testes (enkoder-signal, isolasjonsmotstand) før pakking.
• Kryssreferansestøtte — hvis din eldre enhet opprinnelig ble levert under 3HAC056855-001 eller 3HAC033163-001, bekrefter vi kompatibilitet mot ditt robotserienummer.
• Fjernstøtte for tekniske spørsmål angående installasjon og igangsetting.
• Flere betalingsmetoder aksepteres — PayPal, T/T og Alibaba Trade Assurance.

Relaterte produkter

• ABB IRB 6640-akse 1, 3, 4, 5 og 6-servomotorer
• ABB IRB 6640-aksekasser
• ABB-robot servodriveenheter (DSQC-serien)
• ABB-robottannhjul og reservedeler for tannhjul
• ABB-læringskontroller og tilbehør til IRC5-styring

Bekreft at delen passer før du bestiller

Send oss delnummeret og serienummeret til roboten eller kontrolleren den kom fra. Vi sjekker om delen passer til maskinen din og gir deg et tilbud på enheten i ny eller brukt originaltilstand.