ABB 3HAC057542-003 motor med pinjong for IRB 6640 akse 2

Akse 2 roterende AC-servomotor med pinjong – teknisk oversikt

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Håndtering av tunge laster – bevegelse av store støpinger, smiedeler og ståldeler mellom arbeidsstasjoner.
• Maskinbetjening – lasting og lossing av CNC-maskinsenter, presseanlegg og injeksjonsmoldemaskiner.
• Punktsveising og montering av store karosserideler i bilkarosseriverksteder.
• Pallisering og depallisering av tunge, pakket varer ved linjens ende.
• Overføring av støpe- og smi-deler – Foundry+-klassifiseringen gjør at motoren kan brukes i høyere omgivelsestemperaturer og støvete miljøer som er typiske for støpe- og smi-celler.

Designformål

Motoren konverterer elektrisk energi fra aksen-2-drivuniten til kontrollert mekanisk rotasjon av robotens øvre arm. Den integrerte pinjongrepet griper direkte inn i aksen-2-girkassen og overfører dreiemoment til den øvre armen, mens den innebygde resolveren/enkoderen gir tilbake nøyaktig rotorposisjon til IRC5-styringsenheten. Siden ABB leverer motoren og pinjongrepet som en enkelt, matchet enhet, er det ikke nødvendig med gearpressing ved installasjon, og spillet holdes innen fabrikkens toleranse.

Den Standard / Foundry+ Betegnelsen indikerer at motoren er godkjent av ABB for både standard- og Foundry+-rangerte IRB 6640-roboter, noe som gjør den egnet for harde industrielle miljøer der økte temperaturer, støv eller forurensning normalt forkorter motorens levetid.

Vanlige sviktmoduser

• Overstrøm eller overoppheting utløser beskyttelse — drivuniten rapporterer motoroverlast etter tunge driftssykluser.
• Tap av encoder-/resolver-tilbakemelding — aksel 2 viser posisjonsdrift eller varsler under homing.
• Holdingbremsfeil — overarmen senker seg eller faller umiddelbart når servomotoren slås av.
• Uvanlig lyd eller vibrasjon fra akse 2 — vanligvis forårsaket av slitt tannhjul, lagerfeil eller forurensning inne i motoren.
• Isolasjonsnedbrytning eller jordfeil — aksen-2-drivuniten utløser feil umiddelbart når motoren aktiveres, spesielt vanlig i smieceller der varme og støv akselererer isolasjonsaldring.

HVORFOR VELGE OSS

• Fokusert leverandør av reservedeler til ABB-roboter, som dekker servomotorer, drivenheter, girbokser og undervisningskontrollpaneler for IRB-serieroboter.
• Hver akselmotor inspiseres og testes (enkoder-signal, isolasjonsmotstand) før pakking.
• Kryssreferansestøtte — hvis din eldre enhet opprinnelig ble levert under 3HAC056855-001 eller 3HAC033163-001, bekrefter vi kompatibilitet mot ditt robotserienummer.
• 12-måneder garanti med fjernstøtte for spørsmål om installasjon og igangsetting.
• Flere betalingsmetoder aksepteres — PayPal, T/T og Alibaba Trade Assurance.

Relaterte produkter

• ABB IRB 6640-akse 1, 3, 4, 5 og 6-servomotorer
• ABB IRB 6640-aksekasser
• ABB-robot servodriveenheter (DSQC-serien)
• ABB-robottannhjul og reservedeler for tannhjul
• ABB-læringskontroller og tilbehør til IRC5-styring