Alle kategorier

ABB Robotdelar
KUKA Robotdelar
FANUC Robotdelar
YASKAWA Robotdelar

Alle underkategorier

ABB Robotdelar
KUKA Robotdelar
FANUC Robotdelar
YASKAWA Robotdelar

ABB 3HAC061278-001 Akse 5-motor med polikjede for IRB 1200 SafeMove 2

Produkttilstand Nye originale eller brukte originale. Bekreft betingelsene med oss før bestilling.
Frakt Sender fra Shanghai, Kina. Typisk levertid er 3-5 virkedager etter ordrebekreftelse, via DHL / FedEx / UPS med sikker beskyttende emballasje. Faktisk levertid avhenger av den spesifikke tilstanden og lagerstatusen som bekreftes med oss.
Kjøpfordeler
  • Original ABB 3HAC061278-001 — ABB reservedelsnavn «motor med spennhjul, støttet av SafeMove 2», for akse 5 på IRB 1200.
  • Dette er artikkelen som støtter SafeMove 2, plassert ved akse 5 i ABB IRB 1200s reservedelsliste, sammen med den standardmotoren som har spennhjul. Hvis roboten din kjører SafeMove 2-sikkerhetsfunksjoner, er dette den riktige artikkelen.
  • Distributørens data beskriver denne enheten som en hygienisk design med matvaregodkjent smøring for rene rom og områder der mat håndteres. ABB-tabellen viser også en post med «Motor med remsskive, hygienisk», med merknaden om at den ikke brukes med beskyttelsesklasse IP40. Send oss serienummeret til roboten din og beskyttelsesklassen, så bekrefter vi hvilken artikkel som gjelder.
  • Leveres med remsskiven allerede montert på motorspindelen, som én avstemt enhet for pulsårsremdriften i håndleddet.
  • Hver enhet inspiseres og testes (enkodersignal, isolasjonsmotstand) før pakking, med full ordersporing fra Shanghai.
Varens plassering Shanghai, Kina
Betaling Vi aksepterer PayPal, T/T (bankoverføring) og Alibaba Trade Assurance.
  • BESKRIVELSE
Kan ikke finne delen din?

over 12 000 deler på lager, testet før sending, svar innen 24 timer

Forespørsel

SafeMove 2-akse 5-motor med skive for ABB IRB 1200-roboter

Spesifikasjoner

Delnummer 3HAC061278-001
Merket ABB
ABB reservedelsnavn Motor med skive, støttet av SafeMove 2
KATEGORI Rotasjonsservomotor for likestrøm med formontert skive — drivaggregat for manipulatorakse 5 (pulsbevegelse i håndleddet)
Definisjon En ABB-servomotor levert med en tidsstyringsrem-skive allerede montert på motorakselen, levert som én samlet enhet for akse-5-drivaggregatet på ABB IRB 1200-manipulatoren, i den versjonen som ABB angir som støttet av SafeMove 2.
Funksjon Dreier akse 5 — pulsen i håndleddet — på IRB 1200. I samarbeid med kontrolleren og akse-5-drivaggregatet konverterer den elektrisk inngangssignal til styrt rotasjon av håndleddet, mens den integrerte tilbakemeldingsenheten rapporterer rotorns posisjon for lukket-styresystem.
Akkser Akse 5 — pulsen i håndleddet som tiltar håndleddet og alt som er montert på verktøyflensen.
Robot-kompatibilitet Vi bekrefter robotkompatibiliteten for din enhet før levering — send oss delnummeret og maskinen den kom fra.
SafeMove 2 Vi bekrefter safemove 2 for din enhet før levering — send oss delnummeret og maskinen den kommer fra.
Hvordan identifisere robottypen din ABB oppgir at typemerket på robotens sokkel viser om roboten støtter SafeMove 2 — slike roboter er IRB 1200 Type B. Les dette merket og send oss serienummeret før du bestiller.
Andre artikler på samme akse ABBs reservedeler-tabell for akse 5 viser også 3HAC045978-001 som «Motor med polkake», angitt som brukt for IRB 1200 type B, samt en oppføring for «Motor med polkake, hygienisk». De tre er separate artikler på samme posisjon – de er ikke utvekslingsbare uten å sjekke roboten.
Hygienisk / beskyttelsesklasse Vi bekrefter hygienisk beskyttelsesklasse for din enhet før levering — send oss delnummeret og maskinen den kommer fra.
Påkrævede værktøjer I henhold til ABB-prosedyren: en 24 VDC-strømforsyning (brukt til å løsne motorbremsene) og kalibreringsverktøysettet for manuell kalibrering (3HAC051256-001), samt det standard verktøysettet.
Nødvendige forbruksartikler I henhold til ABB-prosedyren: rengjøringsmiddel (isopropanol), låsevæske Loctite 243 (3HAB7116-1) og tettningsmasse (Trans Clear, 3HAC073510-001) for roboter med beskyttelsesklasse IP67, beskyttelsestype Foundry Plus eller beskyttelsestype Hygienic.
Fornybare tetninger Samme reservedelsliste oppfører pakningen for rørsvekkdekselet (3HAC058822-001 / 3HAC080709-001) og pakningen for rørkabelhusdekselet (3HAC056707-001 / 3HAC080701-001), begge merket «bytt hvis skadet».
Kalibrering etter montering ABB oppgir at roboten kalibreres på fabrikken enten manuelt eller via akselkalibrering, og at samme metode alltid må brukes etterpå. Den gyldige metoden finnes på kalibreringsmerkelappen eller i kalibreringsmenyen på FlexPendant.
Håndbokreferanse Produkthåndbok – IRB 1200, dokument-ID 3HAC046983-001, revisjon S, avsnitt 4.6.7 «Utchanging av aksel-5-motoren med polikjede» og avsnitt 7.3 «Type B av IRB 1200».
Nettovekt 0,58 kg
Mål 290 mm (dybde/lengde) x 40 mm (høyde) x 60 mm (bredde). Bekreftet for din enhet med ditt tilbud.
ABB-typebetegnelse Vi bekrefter ABB-typenavnet for din enhet før leveranse — send oss delnummeret og maskinen den kom fra.
Elektriske verdier Vi bekrefter elektriske spesifikasjoner for din enhet før levering — send oss delnummeret og maskinen den kom fra.
Tolltariffnummer Klassifisert for ditt mottaksland ved tilbudet — send oss ditt delnummer, så bekrefter vi HS-koden på fakturaen.
Opprinnelsesland Angitt på den kommersielle fakturaen. Send oss ditt delnummer, så bekrefter vi opprinnelsen for din sending.
Tilstand Nye originale eller brukte originale. Bekreft betingelsene med oss før bestilling.

Industrielle Anvendelser

  • Montering av små deler og presisjonshåndtering i elektronikk- og forbrukervareprodusenters produksjon.
  • Maskinbetjening og lasting for kompakte CNC-maskiner, teststasjoner og laboratorieautomatisering.
  • Pick-and-place-, dispensing- og skruemaskinceller der IRB 1200s presisjon i håndleddet avgjør resultatet.
  • Celler som kjører SafeMove 2-sikkerhetsfunksjoner — denne artikkelen er aksen-5-motoren som ABB angir som støttet av SafeMove 2.
  • Renrom, matbehandling og annen hygienesensitiv produksjon, der en hygienisk versjon av håndleddsmotoren er spesifisert.
  • Utveksling av aksen-5-motor etter feil i håndleddsdrift, tilbakemeldingsfeil eller bremsefeil, eller under planlagt overhaling av håndleddet.

Designformål

Akse 5 er kneleddet for håndleddets bevegelse – det som kantstiller håndleddet og alt som er skrudd til verktøyflensen. På en kompakt robot som IRB 1200 drives dette leddet via en tidsriemskive i stedet for et tannhjul som griper direkte inn i en girboks, noe som holder roterende masse lav og håndleddsmonteringen liten. Skiven monteres på motorens aksel på fabrikken, så den kritiske grensesnittet justeres før motoren sendes ut til feltbruk.

Hva som skiller denne artikkelen fra standardmotoren på samme posisjon, er sikkerhets- og hygieneområdet den tilhører. ABB bygger IRB 1200 i ulike versjoner og definerer type B som den som støtter SafeMove 2 — en forskjell som ikke er kosmetisk, fordi den endrer underlaget, drivaggregatene på aksene 2, 3, 5 og 6, motorer for akse 4 og akse 5 med remstasjon, kabelføringen, batteripakken og SMB-enheten. ABB lister denne spesifikke artikkelen for akse 5 som motoren med remstasjon som støtter SafeMove 2. For kjøperen betyr det i praksis at posisjonen for akse 5 på en IRB 1200 dekkes av mer enn ett artikkelnummer, og hvilket nummer som passer, avgjøres av robotens typemerkelapp og beskyttelsesklasse – ikke av robotmodellnavnet.

Før du bestiller og før du installerer
  • Bekreft først støtte for SafeMove 2: ABB lister denne artikkelen som motoren med remstasjon som støtter SafeMove 2 for posisjonen til akse 5, og definerer IRB 1200 Type B som den versjonen som støtter SafeMove 2. Typemerkelappen på robotens base forteller deg hvilken type maskinen er.
  • Sjekk kontrollerens generasjon: ABB presiserer at IRB 1200 i samspill med OmniCore E10 ikke støtter SafeMove 2. Send oss robotens serienummer og kontrollerens generasjon.
  • Sjekk beskyttelsesklassen: den hygieniske motoren med remhjul i samme ABB-tabell er merket som ikke brukt med beskyttelsesklasse IP40. Bekreft din robots beskyttelsesklasse og håndteringsmiljø før du bestiller.
  • Ikke erstatt med 3HAC045978-001: denne artikkelen befinner seg på samme akse-5-posisjon, men er en annen montering — de oppgitte målene avviker med mer enn en faktor to i dybde. Match artikkelnummeret til roboten, ikke til posisjonen.
  • Planlegg kalibreringen før du begynner: ABB krever samme kalibreringsmetode etter repareringsarbeid som ble brukt ved fabrikken — manuell kalibrering eller aksekalibrering. Sjekk kalibreringsmerkelappen eller kalibreringsmenyen på FlexPendant.
  • Bestem kalibreringsrutinen i forkant: referansekalibrering tillater at DressPack og verktøy forblir på roboten, mens nøyaktig kalibrering krever at alle eksterne kabelpakker og verktøy fjernes først.
  • Sikre håndleddet før du frigjør bremsen: 24 VDC-strømforsyningen brukes til å løse motorbremsene. Støtt håndleddet slik at det ikke faller ned når bremsen er slått av.
  • Bruk den angitte låsevæsken og tettningsmassen: Loctite 243 (3HAB7116-1) for skruer og muttere, og den angitte tettningsmassen (Trans Clear, 3HAC073510-001) for roboter med IP67-, Foundry Plus- eller Hygienic-beskyttelse. På en hygienisk maskin undergraver feil tettningsmasse formålet med spesifikasjonen.
  • Bytt skadde pakninger og verifiser deretter: inspiser pakningene på rørformet deksel og kabelføring mens håndleddet er åpent, fullfør deretter kalibreringen og sjekk gjentageligheten til akse 5 før roboten returneres til produksjon.
  • Kvalifisert personell: utveksling av motor for akse 5 er manipulatorvedlikeholdsarbeid som må følge den gjeldende ABB-robotproduktmanualen.

Vanlige sviktmoduser

  • Overstrøm- eller overopphetingsutløsing — drivuniten rapporterer motoroverlast etter kontinuerlig bevegelse i håndleddet.
  • Feil i tilbakemeldingsenhet — tap av posisjonstilbakemelding, noe som fører til posisjonsavvik for akse 5 eller en feil under innkjøring.
  • Holding-bremsefeil — håndleddet senker seg eller faller når servomotoren slås av.
  • Slipprem- eller hjulslitasje — tannslitasje eller remslak forårsaker spil, vibrasjoner eller drift i håndleddet.
  • Uvanlig lyd eller vibrasjon fra akse 5 — slitne hjultenner eller skadde leier i den kompakte håndleddsmonteringen.
  • Isolasjonsnedbrytning eller jordfeil — drivsystemet for akse 5 utløses umiddelbart når motoren aktiveres.
  • Tetnings- eller pakningsfeil på en hygiene-spesifisert maskin — nedbrutte tetninger påvirker rengjøringsroms- eller matbehandlings-spesifikasjonen, selv om motoren fortsatt fungerer.
  • Feil artikkel bestilt — én av de andre akse-5-motorartiklene ble montert fordi robottypeetiketten og beskyttelsesklassen ikke ble sjekket.

Alarmkoder for denne enheten vises på kontrollerens display. Send oss feilkoden, så bekrefter vi diagnosen og den tilsvarende reservedelen.

Hvorfor velge oss

  • Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
  • Artikkelvalg for samme akse: Vi bekrefter basert på serienummeret til din robot, typeetiketten og beskyttelsesklassen hvilken av de tre akse-5-motorartiklene som passer på akse-5-posisjonen på din maskin, siden posisjonen alene ikke avgjør dette.
  • Vi sjekker kontroller-generasjonen sammen med deg, inkludert det punktet ABB påpeker om IRB 1200 med OmniCore E10 og SafeMove 2-støtte.
  • Vi kan levere forbruksmaterialer og tetninger til samme jobb sammen med motoren: Loctite 243 (3HAB7116-1), den angitte tetningsmassen samt deksel- og kabelhus-tetningene som er oppført i ABB-prosedyren.
  • Hver enhet inspiseres og testes (enkodersignal, isolasjonsmotstand) før emballasje, med sikker industriell emballasje og full ordresporing fra Shanghai.
  • Tilbudsbasert service — send inn spørsmålet ditt med robotmodell, serienummer, typeetikettlesning, beskyttelsesklasse og akse for et passende tilbud.

Relaterte produkter

Online forespørsel

Hvis du har noen forslag, vennligst kontakt oss

Kontakt oss
DET ER STØTTET AV

Copyright © SongWei Robotics All Rights Reserved  -  Personvernpolitikk