ABB 3HAC17330-1 M30-type B-motor med pinjong for IRB 2400

Akse 5-motor M30 Type B med pinjong — teknisk oversikt

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Bueveisesveising og monteringsceller for små laster der IRB 2400s håndleddspresisjon er avgjørende.
• Maskinbetjening for små CNC-maskiner, teststasjoner og doseringssystemer.
• Materialehåndtering og plukk-og-plasseringsoperasjoner i kompakte produksjonslinjer med middels kapasitet.
• Lim-, tettnings- og avfugingsceller som krever gjentagbar bevegelse i håndleddet.
• Generelle automatiseringsceller bygd på IRB 2400-plattformen (10 kg eller 16 kg lastekapasitet)

Designformål

Aksel-5-motoren konverterer elektrisk energi fra drivuniten til kontrollert rotasjon av IRB 2400s håndleddets bøyefuge. Den integrerte pinjongrepet inngriper direkte i aksel-5-girkassen for å overføre dreiemoment, mens den innebygde tilbakemeldingsenheten rapporterer nøyaktig rotorposisjon til kontrolleren, noe som muliggjør jevn og gjentakbar håndleddsbevegelse under kontinuerlige driftssykluser. Ved å levere motoren og pinjongen som én fabrikkskalert enhet sikrer ABB at håndleddets spil er innenfor toleransen og fjerner behovet for gearpresning ved montering.

Vanlige sviktmoduser

• Overstrøm eller overoppheting utløser beskyttelse — drivuniten rapporterer motoroverlast etter vedvarende håndleddsbevegelse.
• Tap av encoder-/resolver-tilbakemelding — aksel 5 viser posisjonsdrift eller utløser alarmer under homing.
• Holdingbremsfeil — håndleddet senker seg eller faller ned når servomotoren slås av.
• Unormal støy eller vibrasjon — forårsaket vanligvis av slitt tannhjul på pinjongen, lagerfeil eller forurensning inne i den kompakte motoren.
• Isolasjonsnedbrytning eller jordfeil — aksel-5-drivuniten utløser feil umiddelbart når motoren aktiveres.

Hvorfor velge oss

• Fokusert leverandør av reservedeler til ABB-roboter, som dekker servomotorer, drivenheter, girbokser og undervisningskontrollpaneler for IRB-serieroboter.
• Hver akselmotor inspiseres og testes (tilbakemeldingssignal, isolasjonsmotstand) før pakking.
• Støtte for tverrreferanse — hvis enheten din opprinnelig ble levert under 3HAC021722-001, bekrefter vi kompatibilitet med serienummeret til roboten din.
• 12-måneder garanti med fjernstøtte for spørsmål om installasjon og igangsetting.
• Flere betalingsmetoder aksepteres — PayPal, T/T og Alibaba Trade Assurance.

Relaterte produkter

• ABB 3HAC021722-001 motor M30 type B (parallell delnummer for samme akse-5-motor)
• ABB 3HAC057542-003 servomotor for akse 2 med pinjong for IRB 6640
• ABB 3HAC057551-003 servomotor for akse 2 med pinjong for IRB 6600
• ABB 3HAC15879-2 motor for akse 1 med pinjong for IRB 6600 / 6650
• ABB 3HAC025338-004 hovedservodriveenhet (DSQC617) for IRC5