ABB DSQC 633A SMB-enhet 3HAC031851-001 for IRB 6600-serien

Seriemålebrett-enhet – teknisk oversikt

Dette er målesentralen på roboten, ikke et brett i kontrollkabinettet. Hver akse på manipulatoren har en måleenhet, og denne enheten samler inn posisjonsdataene fra dem og sender dem tilbake til kontrollenheten via en seriel kobling. ABB lister den under sine robotkategorier, ikke under kontrollenhetskategorier, og den er katalogisert som reservedel for en definert rekke IRB-modeller.

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S og IRB 7600 — de tunge lasterobotene fra M2004-generasjonen, der ABB registrerer denne enheten som reservedel for Type A, Type B og Foundry Prime-varianter.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 og IRB 1660ID — de mellomstore og prosessrobotene som er listet under samme enhet.
• IRB 1520ID — listet både i kategoriene og som en referanse til brukte enheter for dette delnummeret.
• Planlagt batteri- og tellerservice — SMB er knyttet til reservestrømmen som holder dataene fra revolusjonstelleren i live, så det dukker ofte opp når en robot begynner å miste sin posisjonsreferanse.
• Kollisjonsreparasjon og robotombygging — erstattes når målekjeden er forstyrret eller enheten er skadet.
• Ikke for malingroboter — de bruker den separate artikkelen som er nevnt ovenfor.

Designformål

Å kjøre enkeltmåleledninger fra hver ledd tilbake til kontrolleren ville bety et tykt, støyfølsomt kablingssett som følger manipulatoren gjennom hver akse. SMB unngår dette: måleenhetene avsluttes på denne enheten ved roboten, og én seriel lenke overfører posisjonsdataene til kontrolleren. Den er et konsolideringspunkt, og derfor rapporteres en feil her som et måle- eller kommunikasjonsproblem i stedet for som et motor- eller drivproblema.

Den andre konsekvensen er at denne enheten er knyttet til robotens kalibreringsidentitet. Den er assosiert med sikkerhetskopien som holder revolusjonsmålerdataene i live mens kontrolleren er slått av, noe som lar roboten vite hvor den befinner seg uten å måtte refereres på nytt ved hver oppstart. Derfor er utskifting av en SMB ikke bare en mekanisk utveksling: revolusjonsmålerne må vanligvis sjekkes etterpå, og roboten må refereres før den kan tas tilbake i produksjon. Det er også derfor utskiftningsrutinen går gjennom konfigurasjonsspesifikke sett i stedet for ett universelt delnummer.

Vanlige sviktmoduser

Symptomer som vanligvis fører til at en SMB sjekkes eller byttes ut:

• Roboten mister sin posisjonsreferanse — den ber om å bli referert på nytt, eller tellerdataene rapporteres som ikke oppdatert.
• Tellerdata tapes etter at kontrolleren er slått av — vanligvis skyldes det lagringsproblemer, ikke selve kortet.
• Kommunikasjonsfeil på målingskoblingen — kontrolleren rapporterer at den ikke kan utveksle data med måleenheten.
• Ingen posisjonsdata fra én eller flere akser , eller én enkelt akse som ikke beholder sin referanse.
• Periodiske posisjonsfeil eller uventet aksbevegelse — ofte et tilkoblings- eller kabelforbindelsesproblem ved enheten, ikke på kortet.
• Fuktighet, olje eller korrosjon inne i SMB-kabinettet — en vanlig funn på Foundry- og vaskemaskinbruksmaskiner.
• Skadet kontakt, tetning eller kabelinnføring etter en kollisjon eller etter at manipulatoren har vært vedlikeholdt.

Hvorfor velge oss

• Original ABB-del, levert mot delnummer 3HAC031851-001.
• Delnummer, robotmodell og robottype sjekket med deg før sending, inkludert Type A / Type B og Foundry Prime-forskjellene.
• Hjelp til å velge riktig løsning: denne enheten, den aktuelle erstatningssettet 3HAC046686 eller den separate malingssystemartikkelen — tre ulike svar avhengig av maskinen din.
• Ny original eller brukt original tilgjengelig — tilstanden bekreftes med deg før du bestiller.
• Fotografier og etikettdetaljer fra den faktiske enheten leveres på forespørsel, slik at du kan sammenligne kontaktopplegget og identifikatoren med din eksisterende enhet.
• Veiledning om sikkerhetskopierings- og referansetrinnene som følger etter SMB-bytte.
• Forseglet i statisk-sikret emballasje med stiv støtte for transport; sendes verden over fra Shanghai.
• PayPal, T/T-bankoverføring og Alibaba Trade Assurance aksepteres.

Relaterte produkter

• 3HNA006142-001 — artikkelen ABB angir for MALT-systemer. Hvis kontrolleren din er registrert som et malsystem, er dette den du trenger, i stedet for 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — SMB-utskiftningsett. Merk at det finnes fire varianter (-001, -002, -003, -004) som velges ut fra den installerte roboten, batterikontaktvarianten, kabinettet og kablingssettet; sjekk hvilken variant maskinen din krever.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, brukes til å referere til og sjekke roboten etter SMB-arbeid.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Hoveddatamaskin for IRC5-kontrollere.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Hoveddrivenhet for IRC5-drivesystemet.