ABB SMB-boks/MU 3HAC040654-001 for motorenheter og eksterne akser

Seriemåleboks for motorenheter – teknisk oversikt

Dette er seriemåleboksen som leveres sammen med ABB-motorenheter, ikke målekortet på selve roboten. ABB tilbyr forhåndskonstruerte motorenhetspakker – fullstendig med kabler, SMB-boksen og sikkerhetsløsninger – for posisjoneringssystemer, bevegelige skinnesystemer, indekseringsbåndtransportører, servostyrbare sveisepistoler og andre applikasjoner med eksterne akser. Denne artikkelen er måleboksen fra den pakken: den samler posisjonsdata fra måleenheten i motorenheten og sender dem tilbake til robotstyringen via en seriel kobling.

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Arbeidsstykket posisjoneringssystemer — roterende og kantbare bord som presenterer delen for roboten, som er den applikasjonen ABB nevner først for sine motorenheter.
• Bevegelsesskinner og robotbærere — der roboten selv beveger seg langs en gulv- eller portalkoordinatakse.
• Indekserte transportbånd — indekserte overføringslinjer bygd på motorenheter i stedet for på en fast drivmekanisme.
• Servopistoler — servodrevne sveisevåpen behandlet som en kontrollert ekstern akse.
• Svingbord og høyeffektive rotasjonsakser — det større enden av motorunithens rekkevidde beskrives av ABB for høyeffektsapplikasjoner som snorborde.
• MultiMove og koordinerte celler — enhver celle der kontrolleren koordinerer roboten med én eller flere drivne eksterne akser.

Designformål

En robots egne akser ender alle ved manipulatoren, så ett målebord i robotens base kan samle inn posisjonsdata fra alle ledd og sende dem til kontrolleren som en enkelt datastrøm. En ekstern akse bryter denne antagelsen: en posisjoneringssystem, en sporrel, eller et indekseringsbånd er en separat mekanisk enhet, ofte flere meter unna robotens base, med egen motor og eget måleutstyr. Å trekke rå målekabler tilbake til robotens målebord er nettopp det som SMB-konseptet finnes for å unngå, så ABB gir motoruniten sin egen boks, og den boksen kommuniserer med kontrolleren over samme type seriel lenke.

Boksen er også en del av en gjennomtenkt standardiseringsbeslutning. ABB leverer sine motorenheter som forutviklede pakker — motor, gir, kabler, denne måleboksen og sikkerhetstilvalg — levert med forhåndsdefinerte CAD-modeller og konfigurasjonsfiler, og det påpekes tydelig at fordi de er standardiserte, er enhetene kostnadseffektive og lett tilgjengelige som reservedeler. For et vedlikeholdsteam er dette det praktiske poenget: måleinterfacet for en ekstern akse er en katalogvare i stedet for en spesialbygget løsning, og det gamle artikkelnummeret har en definert etterfølger i stedet for å være en «forlatt» del.

Ikke blande denne boksen sammen med SMB-en på roboten. Denne kortet (for eksempel 3HAC031851-001, SMB-enhet DSQC 633A) er et enkelt kort på ca. ett halvt kilogram inni manipulatoren. Dette er en innkapslet montering på 4,16 kg som leveres til motoruniten. Det er to ulike deler som utfører ulike funksjoner i målekjeden.

Vanlige sviktmoduser

Symptomer som vanligvis fører til at denne boksen blir sjekket eller byttet:

• Den eksterne aksen mister sin posisjonsreferanse — kontrolleren ber om at den referansejusteres på nytt, eller rapporterer at tellerdata ikke oppdateres.
• Tellerdata tapes etter at kontrolleren er slått av — vanligvis relatert til dataoppbevaring og reservestrøm, ikke selve kortet.
• Kommunikasjonsfeil på mållinken for den eksterne aksen — kontrolleren rapporterer at den ikke kan utveksle data med måleenheten.
• Ingen posisjonsdata, eller ustabile posisjonsdata, fra den eksterne aksen — aksen vil ikke beholde sin referanse eller vil gli under en syklus.
• Periodiske feil som følger bevegelsen til aksen — en bane eller posisjoneringsenhet som svikter ved bestemte punkter i sin bevegelse, peker ofte på fleksibel kabling eller kontaktene snarere enn på kortet.
• Fuktighet, olje, støv eller korrosjon inne i kabinettet — eksterne akser på sveiseceller, vaskelinjer og gulvmonterte baner utsettes for et hardere miljø enn det som finnes inne i en manipulator.
• Skadet kontakt, tetning eller kabelinnføring etter en kollisjon, etter at aksen har blitt arbeidet på, eller etter år med kontinuerlig bøyning.
• Hele cellen stopper ved en målefeil — i en koordinert celle vil tap av referanse på én ekstern akse stanse den koordinerte bevegelsen, ikke bare den aktuelle aksen.

Hvorfor velge oss

• Original ABB-del, levert mot delnummer 3HAC040654-001.
• Delnummer og motorunittsbruk sjekkes med deg før sending.
• Hjelp med det gamle nummeret: hvis dokumentasjonen din eller merkelappen på den eksisterende boksen viser 3HAC040321-001, bekrefter vi at dette er den riktige etterfølgeren.
• Hjelp til å skille denne boksen fra SMB-kortet inne i robotmanipulatoren — annen del, annen vektklasse, annen posisjon i målekjeden.
• Ny original eller brukt original tilgjengelig — tilstanden bekreftes med deg før du bestiller.
• Fotografier og etikettdetaljer for den faktiske boksen leveres på forespørsel, slik at du kan sammenligne kabinettet, kontaktsiden og identifikatoren med din eksisterende enhet.
• Pakket med stiv støtte for å beskytte kabinettet og kabelføringene under transport; sendes verden over fra Shanghai.
• PayPal, T/T-bankoverføring og Alibaba Trade Assurance aksepteres.

Relaterte produkter

• 3HAC031851-001 — SMB-enhet DSQC 633A, det seriemålingskortet inne i robotmanipulatoren. Dette er ikke den samme delen: den ene er et 0,5 kg-kort for robotens egne akser, mens denne er en 4,16 kg-boks for en ekstern aksemotor.
• 3HAC040321-001 — tidligere artikkelnummer. ABB registrerer 3HAC040654-001 som dets etterfølger.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Additional Drive Unit (ADU HV), drivtrinnet som brukes når en celle styrer akser ut over robotens egne seks.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Hoveddrivenhet for IRC5-drivesystemet.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, brukt til å referere til og sjekke akser etter målearbeid.