ABB mot FANUC roboter: Hvilken industrirobot er bedre?
Det skjer ofte at fabrikkeiere eller automatiseringsingeniører kommer til oss med spørsmålet: «Jeg vil gå inn i robotikk, men jeg vet ikke hvilken av ABB og FANUC jeg skal velge – kan dere hjelpe meg med å anbefale en?» Å være ærlig, har vi hørt dette spørsmålet hundrevis av ganger gjennom årene. Etter å ha jobbet i denne bransjen i lang tid, vil du oppdage at så snart man snakker om industrirobotikk, er det nesten umulig å unngå disse to merkene.
Merkverdig nok vil ti ingeniører gi deg kanskje åtte ulike svar hvis du spør dem. Noen sier at ABBs programvare er utrolig imponerende, mens andre mener at FANUC er like robust som en gammel okse. I virkeligheten vil du etter hvert, dersom du har vært lenge nok i fabrikken, oppdage én ting: Disse to bedriftene er ikke egentlig bedre enn hverandre, men de er bedre på ulike områder.
Følgende ord er ikke noen offisiell propaganda, men noen reelle følelser vi har samlet inn gjennom daglig kontakt med utstyr, besøk på kundesider og reparasjon av roboter. 
La oss først snakke om det første inntrykket ABB gir folk
ABB er en europeisk automatiseringsgigant med hovedkontor i Sveits og Sverige. Mange mennesker kommer først i kontakt med ABB ikke gjennom roboter, men gjennom frekvensomformere, elektrisk utstyr eller industrielle automasjonssystemer. ABB ble også tidlig en robotleverandør – fra bilfabrikker til elektronikkfabrikker finner man ABB-roboter nesten overalt. Mange ingeniører som først kommer i kontakt med ABB-roboter legger merke til dets programvaresystemer. ABB legger spesiell vekt på digitalisering og simulering, noe som er særlig tydelig i dens RobotStudio-programvare.
I prosjektene vi har jobbet med, velger mange systemintegratorer ABB hvis automasjonsenhetene er relativt komplekse, for eksempel flere roboter som samarbeider, komplekse monteringslinjer eller fleksible produksjonslinjer, og hvor det kreves omfattende simulering og verifikasjon på forhånd. Hvorfor? Fordi RobotStudio-programvaren kan brukes til å sette sammen hele robotarbeidsstasjonen digitalt på datamaskinen. Baner, taktslag og mulige kollisjoner kan alle simuleres på forhånd. I noen prosjekter justeres robotene til og med før de leveres til fabrikken. Fra et ingeniørperspektiv kan dette virkelig spare mye tid på feilsøking.
I tillegg er noen av ABBs små roboter faktisk svært nøyaktige. For eksempel kan den mer klassiske IRB 1200 i IRB-serien oppnå en gjentagelsesnøyaktighet på 0,011 millimeter. Den presterer svært godt ved elektronisk montering, håndtering av små deler og lignende oppgaver.
La oss snakke litt mer om FANUC-roboten
Hvis ABB var «programvarefraksjonen», så føltes FANUC mer som en «industriell veteran». Mange mennesker som gikk inn i verkstedet og så en rekke gule roboter, visste umiddelbart at det var FANUC. FANUCs største fordel var ikke at den var spesielt sterk på ett teknisk område, men tre ord: stabil, holdbar og stor i mengde.
I 2023 kunngjorde FANUC salget av den millionte industriroboten – et tall som er svært imponerende i bransjen. Hva betyr dette? Det betyr at utallige fabrikker over hele verden kjører FANUC-roboter. Hvorfor bruker så mange dette systemet? Fordi mange fabrikker setter pris på dens «enkle og pålitelige» kvalitet. Programmeringsmetoden til FANUC er relativt enkel, og mange operatører kan skrive et grunnleggende program ved hjelp av en peker. Uten å kreve et særlig komplekst programvaremiljø kan de også kjøre roboten. For masseproduksjonsfabrikker er denne metoden faktisk mer praktisk.
Spesielt i disse scenarioene er FANUC spesielt vanlig:
- Bilsvetsing
- CNC-maskiner opp og ned
- Tunglasting og transport
- Stabler
- Metallbehandling
Et annet punkt er også svært realistisk. FANUC produserer selv samtidig digitale styringsystemer, servomotorer, elektriske motorer og roboter. Derfor brukes FANUC-roboter og FANUC-maskiner spesielt ofte i kombinasjon i mange maskinbearbeidingsverksteder. Robotene leverer materialer direkte til maskinene, og kommunikasjonen samt systemkompatibiliteten er ganske moden.
Hva er nøyaktig posisjonen til disse to på markedet?
Ved å se på det globale markedet for industriroboter nevnes vanligvis «de fire store familier»: FANUC, ABB, Yaskawa Electric Motor og Kuka. Disse fire selskapene dominerer i hovedsak markedet for industriroboter. Mange bransjeanalyser rapporterer at FANUCs globale markedsandel lenge har ligget på toppen, på rundt 20 prosent, mens ABB også i hovedsak befinner seg blant de ledende aktørene. Med andre ord er begge disse selskapene bransjeledere.
Programmering – forskjellen er virkelig ikke liten
Hvis du virkelig har brukt disse to robottypene, vil du snart oppdage én åpenbar forskjell: måten de programmeres på.
1. ABBs RAPID-språk
ABB-roboten bruker et programmeringsspråk som kalles RAPID. Mange programvareingeniører finner RAPID venlig, fordi det har en struktur som i noen grad likner tradisjonelle programmeringsspråk. I programmet ditt kan du skrive betingede uttrykk, løkker og modulær logikk.
For komplekse automasjonssystemer er denne strukturen mye tydeligere. Med RobotStudio kan mange programmer utvikles off-line på datamaskiner.
2. FANUCs TP-programmering
Den vanligste metoden som brukes av FANUC er TP-programmering, som betyr å holde en demonstrator og lære roboten handlinger trinn for trinn.
Hvorfor er denne metoden spesielt populær i fabrikken?
- Lav innlæringsgrense
- Akselererer veien
- Operatører får raskt tak i det
Hvis du ønsker mer avansert utvikling, har FANUC også KAREL-språket, som kan utføre mer komplekse systemfunksjoner. Imidlertid bruker mange fabrikker det sjelden så grundig.
Lastekapasitet – denne blokken
Når det gjelder lastområde, dekket begge bedriftene hele spekteret. Fra små roboter som veier noen kilogram til store roboter som veier flere hundre kilogram, var alt tilgjengelig. FANUCs produktlinje var imidlertid spesielt omfattende når det gjaldt tunglastroboter.
Noen av FANUCs bæreroboter kan bære laster på over 2 000 kilogram. Disse brukes vanligvis i:
- Bilproduksjonslinjer
- Flytting av store deler
- Tunge stabeler
ABB har også overlastede roboter, men innenfor området med overlast er FANUCs modellutvalg mer omfattende.
Presisjon handler faktisk om det samme
Mange mennesker liker å spørre: «Hvilken robot er mer nøyaktig?» I praksis er nøyaktigheten til dagens industriroboter svært høy. De fleste modellene har en gjentagelsesnøyaktighet på mellom pluss og minus 0,02 og pluss og minus 0,05 millimeter, noe som er tilstrekkelig for sveising, montering av deler og transport av varer. Større forskjeller kommer faktisk fra fabrikksdesignet og prosessruten, ikke fra selve robotmerket.
Pålitelighet og vedlikehold
En av grunnene til at mange fabrikker foretrekker FANUC, er utstyrets holdbarhet. Noen bilfabrikker har mange FANUC-roboter som har kjørt kontinuerlig i over ti år. Den hardwarebaserte konstruksjonen er enkel og svært stabil, noe som er en styrke for FANUC. ABB derimot er sterkt innen programvare og systemintegreringskapasitet. I mange prosjekter legges det spesiell vekt på digitale fabrikker, simuleringssystemer og intelligent produksjon. Forskjellige fabrikker velger ut i henhold til egne behov.
De faktiske anvendelsesscenariene er også litt ulike.
ABB er vanlig i: elektronisk produksjon, presisjonsmontering, emballasjeproduksjonslinjer, spraymalingssystemer og samarbeidsrobotikanvendelser. For eksempel er ABBs samarbeidsroboter YuMi og GoFa ganske vanlige på monteringslinjer.
FANUC er vanlig i: bilsvetsing, verktøyomforming, stabling, tung løfting og metallbehandling. Mange fabrikker for maskinbearbeiding har hele rader med FANUC-roboter.
Hvilken skal du velge?
Hvis prosjektet ditt innen automatisering er mer komplekst, for eksempel:
- Samarbeid mellom flere roboter
- Mye simulering kreves
- Høy systemintegrering
Vil mange ingeniører foretrekke ABB.
Hvis fabrikkens miljø er mer tradisjonelt, for eksempel:
- Materiale på og av maskinen
- Flytte tunge materialer
- Langvarig kontinuerlig produksjon
FANUC er ofte et svært trygt valg.
Faktisk er det mest realistiske at mange store fabrikker har begge typer roboter. For ulike oppgaver velges ulike roboter.
