KUKA 00-117-345 KSD1-64-servodrivesmodul for KRC2

KUKA 00-117-345 — KSD1-64 servodrivemodul for KRC2-styringsenheter

KUKA 00-117-345 er en KSD1-64 servodrivemodul (UL-variant). Den er en enkeltakses 64 A drivemodul for KUKA KRC2-styringsenhet, og omformer styringsenhets bevegelseskommandoer til motorstrøm for én tungrobot eller én posisjoneringssakse.

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Styrer tungt belastede robot- og posisjonersakser på KUKA KRC2-sveise-, håndterings-, palliserings- og generelle automatiseringsceller (f.eks. KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500-klasseakser).
• Gjenoppretter en nedsatt KRC2-akse etter at en drivfeil har tatt roboten ut av drift.
• Brukes i fleraksiale KRC2-systemer der hver akse har sin egen KSD1-drivmodul.
• Egnet som reservedel eller forebyggende utskiftingsmodul for KUKA KRC2-robotlinjer.

Designformål

KSD1-64 er krafttrinnet for én akse i et KUKA KRC2-skap. Det tar likestrømsbussen fra skapet (forsynt av KPS-strømmodulen) og omsetter kontrollerens bevegelseskommandoer til nøyaktig motorstrøm for én akse; modellen med 64 A er beregnet for roboter med høy lastkapasitet. Ettersom hver akse har sitt eget drivmodul, vil en feilet KSD1 kun deaktivere den aktuelle aksen – bytting av den feilaktige modulen på samme kontrollergenerasjon gjenoppretter aksen uten å endre roboten eller resten av drivsystemet. KSD1-64 er drivmodulen fra KRC2-tiden; den brukes ikke i KRC4/KRC5-skaper, som i stedet bruker KSP-600-serien.

Vanlige sviktmoduser

• Feilkoder spesifikke for hver akse, som peker på det berørte drivmodulet.
• Uregelrett eller ustabil bevegelse på en akse forårsaket av et svekket krafttrinn.
• Termisk nedstengning eller overtemperaturbeskyttelse under intens drift.
• Overstrøm eller likestrømsbuss-feil på den påvirkede aksen.
• Bekreft ved delnummer 00-117-345 og kontrollertype — send oss et bilde av din KRC2-kontrollertikett eller av drivstabelen, så bekrefter vi riktig KSD1-strømklasse før du bestiller.

Hvorfor velge oss

• Original KUKA 00-117-345 KSD1-64 servodrivmodul (UL), bekreftet ved delnummer.
• Akselkonfigurasjon, strømklasse og KRC2-skapversjon bekreftet før tilbud.
• Leveres ny eller brukt original; tilstand bekreftet før bestilling.
• Drivutgang og bussinngang sjekket før pakking.
• Be om et tilbud med ditt delnummer og kontrollertype — vi bekrefter kompatibiliteten før du bestiller.

Relaterte produkter

• KUKA 00-115-115 — KPS 600/20 ESC-strømforsyningsmodul som leverer likestrøm til DC-bussen for KSD1-drivene.
• KUKA 00-117-336 — DSE-printkort, kontrollerelektronikken i KRC2 som KSD1-drivene arbeider med.
• KUKA 00-130-547 — KCP2-læringspanel, operatørpanelet for KRC2-kontrollere.
• KUKA 00-115-489 — KRC2-styringsenhet, skapet som KSD1 monteres i.
• KUKA 00-109-835 — KRC2-nullpunkt-kalibrator for akseinnstilling etter utskifting av drivverk.