KUKA 00-170-961 grensesnitt RDC X21, resolverdigitalomformer-lenke

KUKA 00-170-961 grensesnitt RDC X21 (resolver digital konverter-tilkobling)

KUKA 00-170-961 er X21-grensesnittet til den digitale resolverkonverteren. KUKA lister det som Interface RDC X21 og beskriver det som tilkoblingen til den digitale resolverkonverteren, hvor motorposisjonsdataene registreres. Med andre ord er dette delen av forbindelsen som fører akselposisjonsdata fra robotbasen inn i kontrollskapet, så et slitt eller skadet grensesnitt vises opp som posisjonsdata som styringsenheten ikke lenger kan lese. Enheten veier 0,085 kg og har tolltariffnummer 85444290. Det er kabinett-siden av manipulator-dataforbindelsen, og den monteres der datakabelen går mellom roboten og kontrolleren. Send oss artikkelnummeret på delen i ditt kabinett eller serienummeret på kontrolleren, og vi bekrefter kompatibiliteten før du bestiller.

Spesifikasjoner

Send artikkelnummeret som er trykt på delen, serienummeret på styringsenheten eller et bilde av merkelappen, og vi bekrefter samsvar før du bestiller.

Industrielle Anvendelser

• Uttak av et slitt eller skadet X21-grensesnitt der styringsenheten rapporterer et RDC- eller kalibreringsproblem.
• Service på robotdataforbindelser som åpnes regelmessig for vedlikeholdsarbeid eller på en robot som har stått i lagring.
• Reparasjon etter at en manipulatordatakabel er blitt utskiftet, der tilkoblingen på kabinettssiden ikke lenger sitter riktig.
• Gjenoppbygging av brukte styringsenheter der kabinettet og manipulatoren beholdes, og grensesnittet på kabinettssiden fornyes.
• Reservehold for servicegrupper som beholder én grensesnittdel per kontrollergenerasjon på lager.

Designformål

Posisjonen til en robotakse måles av resolvere i gearkassene, og den digitale resolvertilpasseren er kortet som leser disse signalene og konverterer dem til posisjonsdata for kontrolleren. På et KRC2- og KRC4-skap sitter denne tilpasseren i en RDC-boks ved robotens base, og dataene overføres til skapet via manipulator-kabelen: X31-forbindelsen på robotsiden og X21-forbindelsen på skapsiden, med kabelen mellom dem. Denne delen er grensesnittet på X21-siden, så den utgjør den fysiske enden av den forbindelsen inne i skapet, og forbindelsen den lager må overføre signalet renlig og holde seg sittende. Derfor er feilen den forårsaker ikke en motorfeil og ikke en drivfeil, men et problem med posisjonsdata, og derfor ber KUKAs feilsøkingsprosedyre om at X21-datakabelen, skjermingen, støpselens låsemekanisme og RDC-strømforsyningen sjekkes i akkurat denne rekkefølgen. Det er også grunnen til at grensesnittet er en separat utskiftbar komponent i katalogen i stedet for en del av kablingssettet, og hvorfor vi bekrefter både komponenten på maskinen og komponenten i skapet før en utskifting sendes.

Vanlige sviktmoduser

• Styringsenheten rapporterer et RDC-problem eller et kalibreringsproblem, og sjekkene starter ved X21-datakabelen, skjermingen og støpselinnlåsinga.
• Aksisposisjonsdataene leses ikkje inn, og roboten må kalibrerast på nytt etter at tilkoplinga er gjort på ny.
• Grensesnittet sit ikkje riktig på plass, fordi kontakten har vore påverka av kabelen eller av ein servicehandtering.
• Tilkoplinga fungerer periodisk, medan styringsenheten mister posisjonsdataa medan roboten er i rørsle.
• Tilkoplinga viser mekanisk skade, korrosjon eller ei bøyd kontakt, ofte etter at skapet har vore opna og lukka fleire gonger.

Feilrettingsprosedyren for KUKA KR C4 ved RDC- eller kalibreringsfeil lister opp elementene som skal sjekkes i rekkefølge: X21-datakabelen, skjermingen, kontaktsikringen, RDC-strømforsyningen og EDS. Merk at akselen må kalibreres på nytt etter at datakabelen er byttet ut. Kontakt oss med feilkoden som vises på styreenheten din for en nøyaktig diagnose av kabinettet ditt. Når posisjonsdataene går tapt, er de sjekkene som skiller dette grensesnittet fra et defekt RDC-kort eller en defekt motor-encoder om tilkoplingskontaktene sitter fullstendig og uten spenning, om skjermingen er intakt og om styreenheten leser samme feil igjen etter at grensesnittet er byttet ut.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Hver del testes og verifiseres av erfarne teknikere før pakking.
• Teknisk støtte tilgjengelig for hjelp med montering og feilsøking.
• Verdensomspennende frakt med forsiktig industriell emballasje fra vårt kontor i Shanghai.
• Reparasjonstjeneste tilgjengelig for defekte enheter.

Relaterte produkter

• KUKA 00-246-872 rDC-kortet som leser av resolverne, den andre halvdelen av denne tilkoplingen.
• KUKA 00-174-774 data- og encoderkabel, 7 m, X21 til X31, kabelen som går mellom dette grensesnittet og roboten.
• KUKA 00-106-496 : RDW-dataenkoderkabel, 7 m, samme lenke for RDW-kontrollergenerasjonen.
• KUKA-kabler og -kontaktsett : det bredere utvalget av robotkabler og kontaktsettdeler.
• KUKA-styringskort og strømforsyninger kortene i kabinettet som dette grensesnittet kobles til.
• Kontakt oss for en fullstendig liste over RDC-deler, manipulator-datakabler og skapsgrensesnitt-deler, samt for deler som passer din installasjon.

Forespør et tilbud: send oss ditt reservedelsnummer (00-170-961) eller kontrollerens serienummer, og vi bekrefter versjonen, passformen og levertiden før du bestiller.