Pålitelig leverandør av ABB-robotdelar: Testing og reparasjon

En ABB-robot stopper, og feilloggen peker på en kontroller eller en drivemodul. Du trenger én del, du trenger den riktig, og du har ingen mulighet til å sjekke pakken som ankommer. De fleste leverandører vil fortelle deg at enheten ble testet. Den nyttige spørsmålet er hva denne testingen faktisk dekket, og hva du kan verifisere selv når enheten kommer til ditt arbeidsbord.

Denne veiledningen beskriver hvordan en virkelig ABB-deler-testprosess ser ut, hvordan du bekrefter en delnummer før du bestiller, hva nye, reviderte og byttenheter betyr for din robot, og når det er bedre å reparere en modul enn å erstatte hele samlingen. Hvis du vil ha utvalgskriteriene først, finner du dem separat i Hvordan velge en pålitelig leverandør av ABB-robotdeler .

Hvis du har en spesifikk del foran deg, send oss robotmodellen, serienummeret og artikkelnummeret som står på etiketten til den defekte enheten. Det er nok til å komme i gang, og det forteller oss hvilken variant som gjelder, før noen gir deg et prisforslag.

Hva «testet før sending» faktisk bør bety

Uttrykket dekker alt fra en visuell inspeksjon til en fullstendig funksjonell test, og leverandører bruker det for begge deler. Her er hva hver testnivå faktisk fastslår.

To ting denne tabellen gjør tydelig. En enhet som har bestått de tre første nivåene kan fortsatt være feil del. Og en leverandør som sier «fullstendig testet» uten å si hvilke nivåer de har kjørt, har ikke sagt noe verifiserbart.

Det finnes én ekstra sjekk som skjer før noen av disse tiltakene, og den koster leverandøren ingenting: lesing av artikkelnummeret fra etiketten på den feilaktige enheten. En kontroller som er én revisjon bakover passer ikke til en robot som forventer den nyere versjonen, uansett hvor godt den fungerer på testbenken.

Det du selv kan verifisere ved ankomst er smalere enn et testsertifikat, men det er ikke ingenting. Fire sjekker tar noen få minutter og oppdager feil som stopper en celle.

Slå på enheten på testbenken før den plasseres i skapet. En enhet som ikke starter, eller som starter og rapporterer en intern feil, forteller deg umiddelbart at noe var galt med den før den nådde deg. Dette er verdt å gjøre selv for en enhet du tror ble testet, fordi en selvtest som ikke ble gjentatt etter transportskade ikke er en selvtest.

Les den rapporterte identiteten. De fleste ABB-styringsenheter og -kort rapporterer sitt eget artikkelnummer og revisjon via styringsenheten eller et diagnostikkverktøy. Sammenlign det med det som ble bestilt, tegn for tegn, inkludert suffikset. Dette er sjekken som avdekker en levering med feil revisjon, og den tar omtrent ett minutt.

Bekreft at feilkoden ikke er en lagret feilkode. En enhet som ble tilbakestilt etter en reparasjon kan fortsatt rapportere den opprinnelige feilen fra sitt minne. Spør leverandøren om feilloggen ble tømt før frigivelse. En enhet som ankommer med den opprinnelige feilen fortsatt i loggen indikerer at feilen aldri faktisk ble løst, og du kan ikke avgjøre dette ut fra ytre inspeksjon.

Samsvar mellom kontaktsettet og merkingen. Se på kontaktsetttypen, sperringen og merkingen i forhold til den enheten du fjernet. En enhet for en annen kabinettgenerasjon passer noen ganger fysisk, men kommuniserer likevel ikke. Dette er der billig feilmatching kommer til syne.

Ingen av disse fire sjekkene beviser at enheten bestod en belastningstest, og det er heller ikke meningen. De bekrefter at enheten er den riktige, at den fungerer og at feilen du jakter på er den samme feilen som ble rettet. Alt utover dette finner du i leverandørens testdokumentasjon, og spørsmålet du bør stille er hvilke nivåer som ble kjørt.

Slik sjekker du at delnummeret stemmer overens med roboten din før du bestiller

ABB-artikkelnumre ser ut til å være utbyttbare inntil du legger merke til suffiksen. Samme grunntall kan ha ulike revisjoner, og revisjonen avgjør hvilke enheter enheten er kompatibel med.

Fire ting som må stemme overens, i denne rekkefølgen.

Grunntallet. Les det av etiketten på den enheten som sviktet, ikke fra minnet eller fra en tidligere bestilling. Hvis etiketten ikke lar seg lese, finner du nummeret i kontrollsystemets informasjon eller i robotens egne konfigurasjonsregistreringer.

Revisjonssuffiksen. På en DSQC639-hoveddatamaskin, for eksempel, er 3HAC041443-001 og 3HAC041443-003 ulike enheter. ABBs egne produktsider viser begge, og variantene er ikke utvekslingsbare uten videre. Dette er den vanligste årsaken til at en del ankommer, men ikke blir gjenkjent.

Styringsenhetens generasjon. Samme kortnummer forekommer i ulike styringsenhet-familier med ulike grensesnitt. Strømforsyningsenheter som DSQC-662 og DSQC-663 er for eksempel ikke identiske enheter, selv om familien mønsteret ser likt ut. Bekreft mot styringsenhetens egen systeminformasjon i stedet for å basere seg på kortets utseende.

Robotens akse og bevegelsesgruppe. For drivenheter og akse-datamaskiner må enheten passe til den aksen den er montert på, noe som betyr robotmodellen og den spesifikke varianten. En drivenhet for akser 5 og 6 på én robot er ikke en drivenhet for akse 1 på en annen robot.

Variantene er lette å velge feil, fordi familien mønsteret ser likt ut. En DSQC639-hoveddatamaskin og den DSQC639-hoveddatamaskin med en annen revisjon delar eit basisnummer og skil seg frå kvarandre i suffikset. A DSQC662-strømfordelingsenhet og en DSQC661-strømforsyning er ulike monterte einingar som tenar ulike delar av same skap. The DSQC663-hovudstyringsenhet og den DSQC431-hovudstyringsenhet er heller ikkje utvekslingsbare.

Spør leverandøren om artikkelnummeret skriftleg før du bestiller, og spør kva for ein av dei fire den er samsvarte mot. Ein leverandør som svarar «den burde passe» har ikkje gjort samsvaret.

Kva du bør spørje etter når ein leverandør gir deg ein pris på ein ABB-styringsenhet

Tilbud kommer som et nummer og en delnummer. Nummeret er den enkle delen. Dette er spørsmålene som avgjør om tilbudet er brukbart.

• Er det oppgitte artikkelnummeret det jeg trenger, eller det vi tilfeldigvis har? Dette er ulike spørsmål, og den ærlige svaret er noen ganger det andre.
• Hva er tilstanden? Ny original, revidert eller byttenhet. Hver av disse innebärer ulik risiko.
• Hvilke tester har denne enheten bestått, og på hvilke nivåer? Bruk tabellen ovenfor. Hvis svaret kun nevner en strømopp-test, er det akkurat det du kjøper.
• Hva er revisjonsnummeret, og hvordan ble det matchet mot min kontroller? Be eksplisitt om revisjonsnummeret.
• Hva er garantien på denne enheten, og varierer den mellom ny og revidert? Se avsnittet nedenfor, fordi svaret varierer.
• Hva skjer hvis det feiler? Om enheten kan returneres eller byttes, og på hvilke vilkår.

Hvis en leverandør svarer raskt og spesifikt på alle seks spørsmålene, har du å gjøre med noen som har en prosess. Hvis svarene er vagt formulert, vil tvetydigheten ikke komme frem ved levering. Den vil komme frem på ditt arbeidsbord, med linjen stanset og en del som ikke passer.

Nye, reviderte og utvekslingsenheter: hva forskjellen betyr for roboten din

Tre tilstander, og forskjellen mellom dem er ikke bare kosmetisk. Den avgjør hva som skjer når noe fortsatt er feil etter montering.

Ny original. En ubrukt enhet med original ABB-dokumentasjon. Den omfatter full reservedelsgaranti og lavest risiko for feilpassning, fordi reservasjonsnummeret på esken er det samme som ABB har produsert. Dette er riktig valg når feilen skyldtes noe eksternt, og du har rettet opp dette.

Revidert. En enhet som er blitt reparert og satt i drift igjen, deretter testet. Den har garanti for repareringsarbeid, ikke delgaranti – dette er to ulike ting med ulik varighet. Gjenbrukte enheter er et godt valg ved mekaniske eller strømrelaterte feil på en enhet der elektronikken aldri var problemet, men et dyrt valg hvis kontroll-elektronikken er det som sviktet.

Byttenhet. En fungerende enhet tatt fra en annen maskin, testet og godkjent. Det er en ekte del som vil fungere, men dens historie er ukjent for deg, og dens gjenstående levetid er ikke den samme som en ny enhets. Byttenheter gir mening når kostnaden for nedetid overstiger kostnaden for delen, og enheten skal monteres i en maskin der en kjent god reserveenhet er mer verd enn en lengre forventet levetid.

Ingen av disse bør beskrives som en klasse. Det finnes ingen A, B eller C i ABBs egen terminologi for gjenbrukte deler, og enhver leverandør som merker en enhet med en bokstavklasse bruker en skala som produsenten ikke anerkjenner. Spør istedenfor om tilstanden, hvilke tester som er gjennomført og hvilken garanti som gjelder for denne tilstanden.

Full detaljert informasjon om hvordan vi sertifiserer en gjenbrukt del, og hva en kjerne-retur innebærer, finnes i Gjenbrukte deler .

Hva vår test- og reparasjonstjeneste dekker

Vi er basert i Songjiang-distriktet i Shanghai, med vårt eget lager og lagerbeholdning av ABB-moduler, og vi samarbeider med kunder hvis ingeniører er på stedet. Vår rolle er å lese feilen på avstand, bekrefte delnummeret og levere den enheten som passer.

På testsiden , en enhet som forlater vår verksted har gjennomgått strømoppstart og selvtest, funksjonell verifikasjon av dens elektriske og signalrespons, samt belastnings- eller aldringsprøving under representativ drift. De spesifikke nivåene er angitt i tilbudet i stedet for å bli overlatt til uttrykket «fullstendig testet». Når enheten er en kontroller eller et brett, sjekkes konfigurasjon og firmwareversjon mot målroboten før den pakkes.

På reparasjonssiden , tar vi imot kontrollere, drivere, kraftmoduler, akse-datamaskiner og I/O-bretter for diagnostikk og reparasjon på brett-nivå, der det er hensiktsmessig i stedet for full monteringsskifte. I praksis omfatter dette hoveddatamaskiner som DSQC639 og den DSQC1018 IRC5 hoveddatamaskin , akse-datamaskiner som DSQC668 og den DSQC601 , drivere som DSQC663 og den DSQC664 ekstra driverenhet , kraftseksjoner som DSQC661 og den DSQC662 , og buss- og I/O-bretter som DSQC667 Profibus-kort og den DSQC652 I/O-enhet det vi ikke vil gjøre, er å reparere noe som burde erstattes: en enhet med feil i strømdelen eller en skadet kontaktskall er ikke egnet for repareringsarbeid, og vi vil si dette før du betaler for vurderingen.

På kommersiell side , deler har 12 måneders garanti med valgfri utvidet dekning på forespørsel. Reparerte enheter klassifiseres: de fleste har 12 måneders garanti, mens utgåtte serier har 3 til 6 måneder, bekreftet per enhet ved tilbudsstadiet. For en repareringsordre beregnes prisen for utvidet dekning lik repareringskostnaden. Diagnostikk og testing er gratis, og vi bekrefter med deg før noen repareringsarbeider påbegynnes.

Hvordan reparere en modul i stedet for å erstatte hele samlingen

En drivmodul og en strømfordelingsenhet er samlinger. Spørsmålet er om feilen ligger i den delen som sviktet, eller i noe billigere inne i den.

Start med symptomet, ikke med modulen. En drivemotor som ikke slår seg på i det hele tatt peker på strømdelen, inngangsforsyningen eller tilkoplingskontakten. En drivemotor som slår seg på og rapporterer en feil i motorstrømmen peker på motoren, kablene eller avstemmingen. Et kort som starter opp og deretter faller ut av bussen peker på kommunikasjonssiden. Feilloggen innskrenker feilområdet raskere enn modulens prismerke gjør.

Spør hva feilmodusen utelukker. Korrosjon og brend skade på en strømdel betyr vanligvis utskifting. En sprukken loddeforbindelse, en defekt filterkondensator, en slitt relé eller en tilkoplingskontakt med nedsatt kontaktkvalitet kan alle repareres, og hver av disse er en liten del av en mye større montering.

Vurder nedetiden i forhold til prisforskjellen. En reparasjon betyr å trekke ut enheten, sende den, benk-tiden og risikoen for at en annen feil oppdages etter at den første er rettet. Den tiden er den reelle kostnaden for en reparasjon, og på en celle der hver time betyr et mistet skift, kan den overstige prisen på en ny montering. På en reservedel som du allerede har på lager i ditt eget lager, er en reparasjon ofte det billigere alternativet – nettop fordi maskinen allerede står stille.

Bestem om du trenger tilbake enheten raskt. Hvis linja står stille og du ikke kan vente på en benk-syklus, er en ny eller utvekslingsenhet den direkte løsningen. Hvis du kan kjøre cellen med en reserveenhet mens den defekte enheten er på benken, er en reparasjon verdt vurderingen.

Tjenestesiden av dette er beskrevet mer detaljert i Service for reparasjon av robotdelar .

Hva du skal sende oss for et tilbud

Seks punkter, og de to første er nok for å starte en samtale.

• Robotmodell og serienummer. Disse identifiserer den mekaniske enheten og kontroller-generasjonen, som avgjør varianten.
• Artikkelnummeret lest fra etiketten på den defekte enheten. Dette er det enkelt mest nyttige elementet på listen, fordi det fjerner gjettet.
• Styrermodell og programvare eller RobotWare-versjon.
• Hele alarmteksten og hendelsesloggen, ikke bare den siste linjen.
• Hva som allerede er endret eller byttet ut før feilen oppsto.
• Hva roboten gjør nå: slår den på, kan den beveges manuelt, kjører den et program.

Send serienummeret og artikkelnummeret, så bekrefter vi hvilken enhet roboten din krever, før noe som helst tilbys. Hvis feilen viser seg å ikke være en del i det hele tatt, informerer vi deg om det i stedet for å selge deg noe som ikke vil fikse problemet.

Be om et tilbud

Ofte stilte spørsmål

Hvordan vet jeg at en del faktisk er testet?

Spør hvilke nivåer som ble kjørt: strømoppstart og selvtest, funksjonstest, belastnings- og aldrende-test samt kompatibilitetsverifisering mot din styrergenerasjon. En enhet som bare har bestått en strømoppstartsjekk, er en enhet som starter opp. En leverandør som nevner nivåene, forteller deg hva du kjøper, mens en som ikke gjør det, forteller deg ingenting som kan verifiseres.

Hva er garantien på nye og reviderte deler?

Deler har 12 måneders garanti med valgfri utvidet dekning på forespørsel. Reparerte enheter har 12 måneders garanti for de fleste artikler, mens utgåtte serier har 3–6 måneders garanti – bekreftet per enhet i tilbudsfasen. Utvidet dekning for en reparasjon koster like mye som selve reparasjonen.

Skal jeg kjøpe en ny enhet eller en revidert?

En revidert enhet er fornuftig når feilen var mekanisk eller i strømdelen, og elektronikken aldri var problemet. En ny original er bedre når kontroll-elektronikken er feil, eller når du vil ha lavest mulig risiko for en versjonsmismatch. En byttenhet bør vurderes når kostnaden for nedetid overstiger forskjellen i forventet levetid.

Kan dere reparere en ABB-controller i stedet for å erstatte den?

Ja, vi tar imot kontrollere, frekvensomformere, effektmoduler, aksekompdatere og I/O-kort for feilsøking og repareringsarbeid på kortsiden. Vi vil også informere deg når en enhet ikke er verdt å reparere, vanligvis når effektdelen eller kontaktboksen er skadet, i stedet for å ta inn vurderingsgebyret og levere tilbake enheten.

Har dere lagerbeholdning, og hvor raskt kan dere sende ut ordren?

Vi har ABB-moduler på lager i vårt eget lager i Shanghai, og lagerbeholdningen bekreftes mot ditt delnummer før vi gir et tilbud. Avtaler om frakt og leveringstid bekreftes sammen med tilbudet, ikke garantert på produktssidene, siden svaret avhenger av hvilken del og hvilken destinasjon det gjelder.

Hva informasjon må jeg sende for et tilbud?

Robotens serienummer og artikkelnummeret som leses av merkelappen på den defekte enheten er nok til å komme i gang. Kontrollermodellen, RobotWare-versjonen og hendelsesloggen hjelper oss til å identifisere problemet raskere.

Kan jeg stille et teknisk spørsmål uten å kjøpe en del?

Ja, og en god andel av det vi mottar er nettopp det. Send robotmodellen, serienummeret og alarmhistorikken, så forteller vi deg hva feilen peker på. Hvis årsaken ligger i noe som dine egne ingeniører kan fikse, sier vi det direkte.

Referanser

• ABB, bruksanvisning – feilsøking av IRC5-kontrolleren, dokument 3HAC020738, for hvordan ABB definerer konsekvensene og årsakene bak hver alarmfamilie.
• ABB, produktdokumentasjon for IRC5-kontrolleren, for kontrollergenerasjoner og modulbetegnelser som refereres til i denne artikkelen.
• SongWei Robotics’ servicevilkår: delgaranti på 12 måneder med valgfri utvidet dekning, reparasjonsdekning som varierer per enhet som beskrevet ovenfor, gratis diagnostikk og tilbud innen 24 timer.

Dette er en uavhengig teknisk ressurs. ABB-merkevarer og produktnavn er varemerker som tilhører deres respektive eiere. Arbeid inne i en kontrollskap må utføres av kvalifisert personell med strømmen slått av, låst ut og likestrømslinken utladet.