Reservedeler for industriroboter: Hva skal lagerføres, hva skal bestilles på forespørsel

Av deleteamet til SongWei Robotics · Sist oppdatert: oktober 2026 · Kontrollert mot kontrollerdokumentasjon fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA

Hvert anlegg har den ene hyllen: deler som ble kjøpt av en god grunn og aldri passet. Anlegget kaller dem reservedeler, forhandleren for ubrukt lager, integratorprosjektet for rester, reparasjonsverkstedet for donorhaugen.

Hyllen fylles ikke opp fordi ingen bryr seg. Den fylles opp på grunn av sorteringsnøkkelen. De fleste lister er sortert etter pris og feilrate, og ingen av disse forteller deg om en del vil bli gjenkjent når den ankommer.

Hvilke reservedeler til roboter bør du ha for hånden?

Ha for hånden delene som ofte svikter og tar uker å ankomme: backupbatterier, kabler og kabelsett, sikringer, kjølevifter, I/O-kort, tilbakemeldingskabler for givere, sikkerhetsreléer og slitedeler for endeeffektorer. Bestill de dyre, modellspesifikke enhetene når de svikter: servomotorer, reduksjonsgir og girkasser, kontrollerkort og komplette ledningsnett. Kjøp en ekstra enhet av alt som kan stoppe en celle du ikke kan stoppe ved feil.

Tre ting avgjør hvilken side en del faller på. Hvor lenge du venter på den. Om den vil passe og bli gjenkjent når den kommer. Og hvem du er, fordi et anlegg, en forhandler, en integrator og et verksted beskytter fire forskjellige ting. Pris er ikke en av dem, og det er derfor en dyr del kan være billigere å beholde enn en billig er å montere.

Send oss listen din med robotmodellene. Vi vil sjekke den linje for linje mot kontrollergenerasjonen og fortelle deg hvilke oppføringer som passer, hvilke du har beholdt for ingenting, og hvilke som er verdt en ny enhet. Modellen alene er nok til å starte.

Hvor lang tid en fiasko egentlig koster deg

Den første av disse tre er tid, og det er ikke prisen på delen eller hvor ofte den svikter. Det er hvor lenge cellen forblir nede.

Det er ikke ett tall. Det er en kjede:

deteksjon + diagnose + godkjenning + forsyning + erstatning + restaurering + validering

En reservedel fjerner bare én lenke, forsyningen. Men forsyningen bestemmer også hvor tunge de to siste lenkene er. En disk som kommer om tre dager koster deg fortsatt et skift hvis ingen sikkerhetskopierte programmene og parameterne før den gamle feilet.

To vaner følger av dette.

Behandle kjeden som et planleggingsverktøy, ikke en pålitelighetsforutsigelse. Hvis du ikke vet hvor lang tid det tar før en del ankommer, skriv «ukjent» og la det stå åpent. Hvis du setter null der, ender en reservedelsliste opp for liten, og en liste som er for liten ser bare tilstrekkelig ut inntil den første virkelige feilen.

Den andre vanen er å legge merke til at venting aldri er nøytralt. En reduksjonsgirkasse som allerede er støyende fortsetter å gå, og skaden flytter seg fra lageret til girsettet. Et batteri som allerede er lavt, gjør at du bare har ett strømbrudd unna en telleroppdatering. Noen deler blir dyrere jo lenger du lar dem stå, og det er de som hører hjemme på en hylle.

Før du sorterer noe, sørg for at identiteten er riktig

«ABB-robot» er ikke en identitet. Det er heller ikke «FANUC R-2000». Ett modellnavn kan dekke flere kontrollergenerasjoner, armrevisjoner og nyttelastvarianter som nesten ikke deler elektronikk.

Registrer identiteten, ikke bare modellen

Felt	Hvorfor det er viktig	Hvor finne det
Robotmodell og armvariant	Samme modellnavn kan leveres med forskjellige armrevisjoner	Navneskilt på armen
Styremodell	Avgjør hvilken elektronikkfamilie du kjøper til	Kabinettetikett eller kontrollermeny
Kontrollergenerering	Kort og disker er sjelden utskiftbare på tvers av generasjoner	Navneskilt for kontrolleren og programvareskjermbildet
Programvareversjon	Noen kort gjenkjennes bare på et bestemt programvarenivå	Systeminformasjonsskjerm
Serienummer	Begrenser byggedatoen og delelisten som gjelder	Navneskilt på arm og skap
Stasjons- eller celle-ID	Forteller deg hvilken reserve som betjener hvilken celle når du kjører flere	Din egen layouttegning
Tegnings- eller stykklisterevisjon	Fanger opp cellen som ble modifisert etter levering	Prosjektdokumentasjon
Maskinvarerevisjon og fullstendig suffiks	De siste tegnene endrer ofte spenning eller kontakttype	Etikett på den defekte komponenten
Bilder av navneskilt og kontakter	Den raskeste måten å bekrefte en match når etiketter er slitt	Telefonen din

To ting med delenummer er verdt å senke farten for.

Det fulle nummeret, inkludert suffikser og revisjonskoder, er det eneste nummeret som identifiserer en del. En forskjell på ett tegn kan bety en annen kontakt, en annen spenningsklassifisering, et annet girforhold eller et annet monteringsmønster.

En del som ser identisk ut, må fortsatt gjennomgå fem ting før den oppfører seg som den den erstattet: elektriske egenskaper, fastvare, sikkerhetskonfigurasjon, kalibreringsdata og lisenser.

Tre begreper som avgjør om en del passer

En kontrollergenerasjon er kontrollerplattformen en maskin leveres på. ABB leverer IRC5 og OmniCore, FANUC leverer R-30iB og R-50iA, KUKA leverer KRC4 og KRC5, YASKAWA leverer YRC1000 og YRC1000micro. Kort og stasjoner fra én generasjon fungerer sjelden i en annen.

En omdreiningsteller registrerer hvor mange omdreininger hver akse har gjort siden den sist ble stilt inn. Kontrolleren kombinerer dette antallet med resolveravlesningen for å vite armens absolutte posisjon. Backupbatteriet holder den mens kontrolleren er av, og den må stilles inn på nytt hvis disse dataene går tapt. Noen merker kaller den prosedyren mastering.

Klespakken er kabelsettet som går langs armen til håndleddet. Det beveger seg i hver syklus og slites ut før nesten alt annet på roboten.

Sørg for at den defekte delen er den delen du bestiller

Den andre dyre feilen er å kjøpe riktig del til feil diagnose. Begge feilene holder køen nede. Forskjellen er at en tom vare er en venting, mens en feil revisjon er en venting etterfulgt av nok en venting.

Symptomene er mindre spesifikke enn de høres ut.

En støyende akse er ikke automatisk en motorfeil. Det kan være en reduksjonsgir, et lager, en brems, en kabel eller rett og slett smøring. En servoalarm kan komme fra forsterkeren, encoderens tilbakemeldingsbane, strømforsyningen, en løs forbindelse eller selve motoren. Og en god del av det som rapporteres som en robotfeil er verktøy på enden av armen: gripere, pneumatiske ventiler, sensorer, solenoider, vakuumgeneratorer og verktøyvekslere som befinner seg innenfor samme feilområde som armen.

Du trenger ikke en fullstendig diagnoserapport før du bestiller. Du trenger én vane: match symptomet med en kortliste over deler, ikke med et enkelt delenummer.

Komplett montering eller delkomponent

Denne fanger opp handelsmenn og verksteder oftere enn fabrikker, fordi de kjøper fra en beskrivelse i stedet for fra en maskin.

En motor kan selges med eller uten encoder, brems, pinjong, kontakt og kabel. En reduksjonsgirkasse kan leveres uten pakninger, festemidler eller monteringsutstyr. En anhengsmotor kan være en komplett enhet eller et skall med display. Les listen mot enheten du fjernet, og tell hva som faktisk er i esken.

Først, svar på dette: hvem er du?

Resten av denne siden gir fire svar, fordi den samme delen er en annen avgjørelse avhengig av hva du gjør med den.

Rolle	Det du beskytter	Hva avgjør svaret	Linjen du tegner
Plante	Opptid	Ledetid mot kostnaden for et stopp	Lagre det du ikke har råd til å vente på
Kjøper	Driftskapital	Omsetning og hvor bredt delen passer	Lager det som selger, ikke det som imponerer
Integrator	Prosjektlevering og aksept	Installert flåte, akseptliste, vilkårene du signerte	Lager det kunden vil be om
Reparasjonsverksted	Reparasjonskapasitet	Feilrate, reparerbarhet, tilgjengelighet av donorer	Lagre det du kan reparere og teste

Hvis dere er to av disse samtidig, noe som er vanlig, bruk den strengere kolonnen. En integrator som også kjører en democelle, bør planlegge som et anlegg for den cellen.

Sorter reservedeler etter leveringstid, ikke etter pris

Pris er den verste sorteringsnøkkelen som er tilgjengelig for robotreservedeler, fordi den nesten ikke har noen sammenheng med hva en feil koster.

Erstatt «er det dyrt» med et tillegg:

total gjenopprettingskostnad = delepris + frakt + installasjonsarbeid + programmering + kalibrering + tapt produksjon + risiko for en ny feil

En billig del som ikke passer, eller som trenger en fullstendig ommastring etter montering, kan lett koste mer enn den dyre som dukker opp.

Sorter deretter etter leveringstid i tre bånd i stedet for eksakte uker: tilgjengelig raskt, tilgjengelig i uker, tilgjengelig i måneder. Eksakte tall varierer for mye til å bygge en plan på, og publiserte tall avviker mer enn de fleste kjøpere forventer. Det som betyr noe er hvilket bånd en del befinner seg i, og om du kan overleve den ventetiden uten en midlertidig løsning.

Hvis du driver anlegget: lagerbeholdning mot nedetid

Testen er enkel: hvis denne delen feiler, kan cellen fortsette å kjøre mens jeg venter? Hvis svaret er nei, konkurrerer den om hylleplass.

Vare	Hvorfor det tjener hylleplass	Hvor mye
Reservebatterier	Billig, forutsigbar levetid, og et flatt batteri koster mye mer enn delen	To per robot, på en erstatningskalender
Sikringer, vifter, filtre, kontaktorer	Små feil som stopper en kontroller	En liten buffer, dimensjonert etter antall kontroller
Strømforsyningsmoduler	Kontrolleren vil ikke starte opp uten en	Én per kontrollerfamilie
Teach-anheng og anhengskabel	Kabelen tåler slitasjen, anhenget tåler fallene	Én kabel per celle, ett anheng på tvers av identiske enheter
Kjolepakke med kabelsett	Den mest slitte delen på en bevegelig arm	Ett sett for din viktigste celle
Giver- og tilbakekoblingskabler	Intermitterende feil som er trege å diagnostisere	Én per kabeltype som er i bruk
I/O-kort og terminaler	Vanlig feil, raskt bytte	Én av hver type installert
Pneumatiske beslag og magnetventiler	Mislykkes ofte, koster lite	En fungerende buffer
Slitasjedeler på endeeffektoren	Forbruksvarer av natur: kopper, puter, tupper, gripeklosser	Forbruksnivåer
Fett og akseltetninger	Planlagte vedlikeholdspunkter	Ett serviceintervall
Sikkerhetsreléer og nødstoppkomponenter	En sviktende sikkerhetskrets stopper alt	Én av hver type installert
Servomotor for den travleste aksen	Unntaket som betaler for seg selv	En, for aksen som jobber hardest

Bestill ved behov: servomotorer generelt, reduksjonsgir og girkasser, styringskort, komplette ledningsnett.

Batterier er det klareste tilfellet for å ha to for hånden. En advarsel om lavt batteri stopper ikke roboten, og det betyr ikke at dataene allerede er borte. Det betyr at du har et vindu. Bytt ut batteriet med kontrolleren slått på, og omdreiningstellerne overlever. La det gå flatt, miste strømmen, og du oppdaterer tellerne akse for akse og sjekker posisjonene programmene dine er avhengige av på nytt. Delen er billig. Gjenopprettingen er ikke det.

De fleste fabrikker har ikke en reduksjonsgirkasse på lager, og det er vanligvis den riktige avgjørelsen. De er dyre og modellspesifikke, og en hylleenhet kan stå i årevis. Men «vi har den ikke på lager» er ikke en plan. Planen er å vite, før feilen oppstår, hvilken vei som faktisk er åpen: reparasjon av den eksisterende enheten, en sertifisert, renovert enhet, en donor fra en utrangert maskin eller en lånt enhet fra en partner.

En reduksjonsgir gir deg også advarsel, hvis du lytter. Støy, tilbakeslag, oljetilstand, motorstrøm og temperatur beveger seg alle før aksen setter seg fast. Det er i dette vinduet at en planlagt utskifting koster en brøkdel av en uplanlagt.

Hvis du bytter deler: lager mot omsetning

Din begrensning er kapital som stopper i bevegelse, ikke nedetid. En del som passer til førti maskiner er en annen ressurs enn en del som passer til én.

Lager det som krysser modeller og generasjoner: batterier og batteriholdere, vanlige kabler, generelle I/O-moduler, anheng for modeller som beveger seg. Ikke lag det som er modellspesifikt og generasjonsspesifikt. Et kort til en kontroller som allerede er sjeldent er ikke lagerbeholdning, det er et veddemål.

To ting til hører hjemme på sjekklisten din for kjøp.

Spør hvilken tilstandskategori du faktisk kjøper. Ny original, brukt fra en utrangert maskin, overskuddslager og reparerte enheter er fire forskjellige produkter med fire forskjellige risikoprofiler, og valget bør følge risikoen du kan bære og tiden du har.

Still så spørsmålet som skiller en forsiktig leverandør fra en rask leverandør: er bildet den faktiske enheten, eller et representativt bilde? For en forhandler som videreselger til en sluttbruker, er det denne forskjellen som er hele greia.

Hvis du integrerer celler: sett mot prosjektet

Beslutningen om reservedeler tas to ganger: én gang i tilbudet og én gang ved overlevering.

I tilbudet, bestem hva som følger med cellen. Slitasjedeler legges vanligvis inn som en varepost, fordi kunden vil be om dem i løpet av året, enten du tilbyr dem eller ikke. Igangkjøringsforbruksvarer som kabler, sikringer og I/O-terminaler er billige å inkludere og dyre å skaffe på kort varsel.

Ved overlevering, skriv ned hvem som eier hva. Deler som forblir på stedet, deler du beholder som integrator, og deler kunden forventes å kjøpe er tre forskjellige lister. Hvis akseptdokumentet ikke angir hvilken som er hvilken, vil du finne det ut under den første gjennomgangen.

To feller er vanlige. Kundesentre bruker ofte flere generasjoner av samme merke, så et sett som er bygget for den nye cellen hjelper kanskje ikke maskinen ved siden av. Og deler du legger igjen har en tendens til å bli kundens eiendom som standard, inkludert de du mente å beholde.

Hvis du reparerer: lager mot reparerbarhet

Glem hvor lang tid det tar å få en ny del. Det som betyr noe er om du kan sette en fungerende enhet på benken raskere enn en ny kommer.

Lager delene som avgjør om en reparasjon i det hele tatt er mulig: kort og moduler med høy feil, vanlige strømforsyninger og kontakter, skjermer og tastaturmembraner, og testinnretninger og belastninger som lar deg bevise en reparasjon før den sendes. Et reparert kort du ikke kan teste er ikke en reparasjon, det er en gjetning med en leveringsdato.

Ikke lagerfør det som bare kan byttes ut som helhet, og ikke lagerfør kort som er sensitive for fastvare eller paring hvis du ikke har noen måte å teste dem på.

Behold den defekte enheten når kunden lar deg det. Det er din delenummerbekreftelse, din reparasjonsevaluering og noen ganger din donor.

Fem feller som knuser alle reservedelslister for roboter

1. Kontrollergenerasjoner er ikke utskiftbare.

• ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. Både IRC5 og OmniCore er i drift.
• FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
• KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
• YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 og YRC1000micro.

Å kjøpe riktig del til feil generasjon er det samme som å ikke ha den. Dette er ikke et merkevarespørsmål. Det er et plattformspørsmål.

2. Blandede merker på ett sted. En hall med fire merker er egentlig seks eller åtte plattformer, fordi generasjonene også er forskjellige. Bygg listen etter plattform og generasjon, og merk deretter hyllen på samme måte.

3. Fastvare, paring og mastering. Å montere delen er bare halve reparasjonen. Batterier må gjenopprette dataene sine, kodere må masteres, sikkerhetsfunksjoner må valideres på nytt. Dette arbeidet er ofte dyrere enn delen, og det er grunnen til at en billig erstatning sjelden er billig.

4. Programvare og lisenser er ikke på lager. Programmer, PLS- og HMI-prosjekter, sikkerhetskonfigurasjon, kalibreringsdata, nettverksparametere og lisensaktivering må alle kunne gjenopprettes. Sikkerhetskopier dem mens systemet fortsatt slipper deg inn. En erstatningskontroller som starter opp er ikke det samme som en celle som kan kjøre.

Før du setter cellen tilbake til automatisk drift, må sikkerhetskretsen verifiseres: nødstopp, gjerder, lysgardiner, aktiveringsenheter. Tre ting definerer en ferdig reparasjon, og bare én av dem er elektrisk: roboten er trygg å kjøre, den beholder fortsatt banenøyaktigheten, og den kommer ikke tilbake med en ny feil.

5. Produksjonsslutt. For maskiner som har gått ut av produksjonstiden for kontrolleren, er det nyttige spørsmålet ikke «kan jeg fortsatt kjøpe den», men «til når». Spør produsenten eller leverandøren om siste bestillingsdato og den støttede etterfølgeren. Og pris etterfølgeren som et prosjekt, fordi en ny kontroller kan endre grensesnitt, programvare og sikkerhetskonfigurasjon.

Tre måter å få fart uten strømpe

Ikke alle problemer trenger en hylle. Tre ruter gir deg en del raskere enn en bestilling, og alle tre må settes opp før du trenger dem.

Lånte eller byttede enheter. Spør leverandøren din om det finnes en låne- eller bytteenhet for varer med lang leveringstid. Bekreft returbetingelsene, depositumet, frakten og hvem som håndterer den defekte kjernen før du godtar en.

Sertifiserte, renoverte og donordeler. En testet, oppusset enhet er ofte raskere enn en nybygget enhet, spesielt for en kontrollergenerasjon som er i ferd med å avta. Spør hva som ble erstattet, hvordan det ble testet, og om enheten på bildet er den samme enheten som du vil motta.

Reparasjon og retur. Å sende den defekte enheten tilbake for reparasjon er ofte den mest realistiske måten for utgått maskinvare. Bekreft hvem som autoriserer diagnosen, hvem som betaler frakt og hvordan reparasjonen vurderes, slik at et reparasjonstilbud ikke kommer tre uker etter at du trengte svaret.

For større flåter er det verdt å spørre om kommisjon: deler som oppbevares på anlegget ditt, betales når du bruker dem. Det forskyver kapitalkostnaden uten å flytte risikoen for feil del.

Én advarsel gjelder for alle. En modul som står i din egen butikk kan fortsatt være feil versjon, reservert for et annet prosjekt, eller mangle konfigurasjonen. Fysisk tilstedeværelse er ikke tilgjengelighet. Gi administrasjonsboken en statuskolonne, og bruk den.

En regnskapsbok på én side pluss en 30-minutters revisjon

En reservedelsbok trenger ikke programvare. Den trenger kolonner som svarer på fire spørsmål: hva er det, vil det passe, er det brukbart, og hvem er ansvarlig.

Minimumsfelt: robotmodell, delenavn, delenummer, antall, utstedelsespost, påfyllingsutløser. Legg deretter til de fire som forhindrer de fleste nødsituasjoner: kontrollergenerering, brukbar status, lagringstilstand, gjennomgangsdato.

Tre eierkolonner er like viktige som de tekniske: hvem lagerfører det, hvem bestiller det, og hvem installerer, returnerer og etterfyller det. En liste uten eier er utdatert innen et kvartal.

Merk aksen, ikke bare modellen. Robotmodell, kontroller, aksenummer og revisjon på esken. I et anlegg med blandede generasjoner er den virkelige risikoen en hylle med en del på som ingen kan bekrefte passer, ikke en tom hylle.

Sekvensen som holder en liste i live er den samme som bygde den opp: registrere, klassifisere, bekrefte, tildele, gjennomgå. Gjennomgang er trinnet alle hopper over, og det er det som fanger opp en kontroller som går mot slutten av produksjonen, eller en del som stille endrer revisjon.

Hvis du allerede har en reservedelsliste, send den med robotmodellene. Vi markerer hvilke oppføringer som er generasjonsspesifikke, hvilke som passer bedre enn du tror, og hvilke som er verdt å beholde to av.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange backupbatterier bør vi ha per robot?

To per robot er vanlig praksis: én installert, én reserve som fortsatt er utdatert. Batterier er utdaterte deler, så bytt dem ut på en kalender i stedet for ved feil, og hold kontrolleren påslått mens du bytter en, slik at omdreiningstellerne ikke går tapt.

Bør vi ha en ekstra reduksjonsgirkasse eller girkasse på lager?

Vanligvis ikke. De er dyre, modellspesifikke, og en hylleenhet kan stå i årevis. Bestem deg heller på forhånd hvilken vei som er åpen for deg, reparasjon, overhalt, donor eller lånt, og følg med på aksen for støy, tilbakeslag, oljetilstand, motorstrøm og temperatur. Unntaket er en enkelt celle der en stopp er uakseptabel og en brukt enhet faktisk er tilgjengelig.

Vi driver flere merker. Endrer det listen?

Ja, men ikke etter merke. Forbruksvarer går på tvers av merker: batterier, kabler, sikringer, armaturer. Elektronikk gjør det ikke, fordi de er knyttet til en kontrollergenerasjon. Sorter etter plattform og generasjon, deretter etter merke som en etikett.

Endres listen hvis jeg bytter deler, integrerer celler eller reparerer kort?

Det forandrer seg fullstendig. En forhandler lagerfører det som omsettes og monteres av mange maskiner. En integrator lagerfører det som akseptlisten og igangkjøringsvinduet krever. Et verksted lagerfører det de kan reparere og teste, pluss inventaret som beviser reparasjonen. Samme del, tre forskjellige avgjørelser.

Kan vi fortsatt få tak i deler til en utgått kontroller, og er en renovert del akseptabel som reservedel?

Ofte ja, gjennom spesiallager, donormaskiner og reparasjon. Spør om siste bestillingsdato og den støttede etterfølgeren i stedet for en generell forsikring. En renovert enhet er rimelig som reserve hvis den har blitt testet, hvis du vet hva som ble erstattet, og hvis du beholder den defekte enheten som referanse eller en kjerneenhet.

Kan jeg stille et teknisk spørsmål uten å kjøpe noe?

Ja. Send modell, serienummer og hva maskinen gjør. Hvis bevisene peker mot noe annet enn delen du skulle bestille, vil vi si det.

Hva må jeg sende for å få et tilbud?

Robotmodell og serienummer er nok til å starte. Kontrollermodell, delenummeret fra etiketten og et bilde av navneskiltet og kontakten gjør den raskere. Hvis etiketten er slitt, avgjør vanligvis bilder av den defekte delen og monteringsområdet problemet.

Hvorfor oppgir ikke denne siden leveringstider?

Fordi publiserte tall for samme del varierer fra uke til uke avhengig av kilde og kanal, og et enkelt tall villede deg. Vi bekrefter tilgjengeligheten for den nøyaktige delen og destinasjonen når du spør, og vi vil heller gi deg et nøyaktig svar sent enn et feil svar tidlig.

Mer enn én av disse gjelder vanligvis samtidig. Fortell oss hvilken maskin som er eksponert og hva du allerede har, så forteller vi deg hva som er verdt å legge til, hva som kan vente, og hva som ikke er verdt å beholde i det hele tatt.

Hvis du har en feil, send modell, serienummer og alarmtekst. Hvis du planlegger, send din nåværende liste og kontrollermodellen for hver maskin. Hvis du gir et tilbud på et prosjekt, send cellelisten og akseptkravene.

Be om et tilbud

SongWei Robotics leverer og reparerer industrirobotdeler for ABB-, FANUC-, KUKA- og YASKAWA-systemer. Vi er en uavhengig leverandør av deler og reparasjoner, og er ikke en autorisert forhandler for disse produsentene. Merkenavn og varemerker tilhører sine respektive eiere.

Kilder

• ABB, produkt- og livssyklusdokumentasjon for IRC5- og OmniCore-kontrollere
• ABB, *Feilsøkings*-manual 3HAC020738 (meldinger om batteri og omdreiningsteller)
• ABB, *Bruksanvisning, IRC5 med FlexPendant* 3HAC050941 (prosedyre for batteribytte)
• FANUC America, deler, reparasjon og produktstøtte
• KUKA, reservedelsidentifikasjon og bestillingsinndata
• YASKAWA, MOTOMAN-kontrollerdokumentasjon for DX200, YRC1000 og YRC1000micro