Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC-lærerpanel

Programmeringspanel for Yaskawa Motoman XRC-styringer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Utskifting av en skadet eller ikke-responsiv programmeringspendant på en Motoman XRC-robotcelle.
• Lokal opprettelse, redigering og jobbhåndtering (INFORM) av robotprogrammer i produksjonscellen.
• Manuell jogging og innlæring av robotposisjoner under oppsett, bytte av produksjonsoppsett og justering av fikseringsutstyr.
• Eldrealdiagnostikk — I/O-overvåking, alarmgjennomgang og statusinteraksjon via XRC-styreenheten.
• Valg av driftsmodus (innlæring / avspilling / fjernkontroll) og sikkerhetslås-kontroll under igangsattning og service.
• Service for bue- og punktsveising, materialehåndtering/pallisering, maskinbetjening og maling/belægningsceller basert på Yaskawa XRC-styreenheter.

Designformål

XRC-programmeringspendanten er den håndholdte menneske-grensesnitten som ligger mellom operatøren og XRC-styreenheten — ikke et generisk trykkpanel. Robotarbeid i cellen krever en enhet som alltid er lokalt tilgjengelig, robust og sikkerhetsgodkjent: Operatøren holder den i hånden mens han står ved siden av roboten, så den må tåle fall, støv og daglig slitasje uten å miste sikkerheten. Derfor er den en formålsspesifikk pendant med kabeltilkobling til styreenheten, ikke en bærbar datamaskin eller en tablet.

Sikkerhetsarkitekturen er kjernen i designet. En treposisjonsaktiveringsbryter («deadman»-bryter) og en hardkoblet nødstans betyr at roboten kun kan bevege seg så lenge operatøren aktivt og bevisst holder på håndkontrollen i sikker tilstand – slipper man den, stopper bevegelsen umiddelbart. Programmering, manuell bevegelse (jogging) og feildiagnostikk utføres deretter alle via én enhet som er koblet til kontrolleren, slik at celleoperasjonen opprettholdes selv når nettverket eller kontor-PC-en ikke er tilgjengelig. Siden håndkontrollen er knyttet til XRC-kontrollergenerasjonen og dens kabell/kontakt, og siden Yaskawa-håndkontrollfamilien omfatter flere generasjoner (XRC, DX100, NX100, YRC1000), må valget av håndkontroll tilpasses det installerte systemet – ikke bare utseendet på kabinettet. XRC-håndkontrollen (JZNC-XPP02B) er ikke kompatibel med DX100/NX100/YRC1000-kontrollere – fortell oss hvilken kontrollergenerasjon du har, så hjelper vi deg å finne riktig håndkontroll.

Vanlige sviktmoduser

• Tap av kommunikasjon med kontrolleren – pendenten viser «ingen tilkobling» eller starter ikke, ofte forårsaket av en skadet pendentkabel eller -kontakt. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller».
• LCD-feil eller ingen display — en slitt eller forurenset LCD-panel. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix».
• Tastatur-/tastrespons mangler — slitte eller forurenset membrantaster etter mye bruk. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair».
• Kabelskade fra gjentatt bøyning — kabellen i håndterminalen bryter indre ledninger ved tvungne bøyepunkter. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement».
• Deadman (aktiviserings) bryterfeil — en slitt 3-posisjons-aktiviseringsbryter hindrer pendanten i å aktivere bevegelse. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Motoman XRC Deadman-bryter sikkerhetsfeiltest».
• Nødstop-knapp fastlåst eller uten respons — en hardkodet sikkerhetskomponent som må testes før bruk. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa XRC pendant nødstop-feildiagnose».

Alarmkoder for selve læringspendanten vises på kontrolleren, ikke på pendanten – kommunikasjons- eller oppstartsfeil vises vanligvis som meldinger fra XRC-kontrolleren. Hvis kontrolleren din viser en feilkode, kontakt oss med den nøyaktige koden som vises, slik at vi kan stille en nøyaktig diagnose.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler og forbruksgoder til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer nøyaktig Yaskawa-artikkelen JZNC-XPP02B (XRC-programmeringspendant, Motoman delenummer 142136-1), som samsvarer med nummeret i din styringsenhet.
• Vi bekrefter XRC-styringsenhetens modell og generasjon før du bestiller, slik at du mottar riktig XRC-generasjons-pendant, og ikke en enhet for DX100 / NX100 / YRC1000.
• Hver kontroll blir inspisert og funksjonelt sjekket, deretter pakket for å beskytte skjermen, kablene og sikkerhetsutstyr, med full ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk støtte er tilgjengelig for installasjon, kompatibilitetssjekk og feilsøking; reparasjonstjeneste tilbys for defekte undervisningskontroller.
• Tilbudsbasert tjeneste — send forespørselen din med styringsenhetens modell, serienummer og ønsket tilstand for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• JZNC-XPP04B — Yaskawa XRC-undervisningspendant, den nærmeste slektningen i JZNC-XPP0x XRC-pendant-familien; oppført slik at du kan bekrefte den nøyaktige revisjonen du trenger.
• JZNC-XPP04 — Yaskawa XRC-lærerpanel, en annen variant av samme XRC-panelfamilie; referanse for å bekrefte nøyaktig revisjon.
• JZRCR-NPP01B-1 — Yaskawa NX100-standard programmeringspanel; referanse for å sjekke kontrollerens generasjon (NX100 kontra XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100-programmeringspanel; referanse for krysskontroll av styringsgenerasjon (DX100 kontra XRC).
• Yaskawa XRC-styringsskap og CPU-kort — styringen som dette panelet kobles til; ta kontakt med oss for nøyaktige reservedelsnummer.