Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 undervisningspanel

Standard programmeringskontroll for Yaskawa Motoman YRC1000-styringer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Utskifting av en skadet eller ikke-responsiv programmeringspendant på en Motoman YRC1000-robotcelle.
• Lokal opprettelse, redigering og jobbhåndtering (INFORM) av robotprogrammer i produksjonscellen.
• Manuell jogging og innlæring av robotposisjoner under oppsett, bytte av produksjonsoppsett og justering av fikseringsutstyr.
• Sanntidsdiagnostikk — I/O-overvåking, alarmgjennomgang og statusinteraksjon via YRC1000-styringsenheten.
• Valg av driftsmodus og sikkerhetslås-styring under igangsetting og vedlikehold.
• Tjenester innen bilindustriens sveising / karosserimontering, lysbuesveising og punktsveising, materialehåndtering / pallisering, maskinbetjening og malingssystemer basert på Yaskawa YRC1000-styringsenheter.

Designformål

Standardprogrammeringspendant er den håndholdte menneske-maskin-grensesnittet som ligger mellom operatøren og YRC1000-styringsenheten — ikke et generisk trykkskjermpanel. Robotarbeid i cellekreftene krever en enhet som alltid er lokalt tilgjengelig, robust og sikkerhetsgodkjent: operatøren holder den i hånden mens han eller hun står ved siden av roboten, så den må tåle fall, støv og daglig slitasje uten å miste bruksikkerheten. Derfor er den en spesialutviklet pendant med kabeltilkobling til styringsenheten, ikke en bærbare datamaskin eller en tablet.

Sikkerhetsarkitekturen er kjernen i designet. En treposisjons-aktiveringssak («deadman»-bryter) og en hardkoblet nødstopp betyr at roboten kun kan bevege seg mens operatøren aktivt og bevisst holder håndkontrollen i sikker tilstand – slipper man den, stopper bevegelsen umiddelbart. Programmering, manuell bevegelse (jogging) og feildiagnostikk skjer deretter alle via én kontrollerkoblet enhet, slik at celleoperasjonen opprettholdes selv når nettverket eller kontor-PC-en ikke er tilgjengelig. Siden håndkontrollen er knyttet til YRC1000-kontrollergenerasjonen og dens kabler / koblingskontakter / programvare, og siden Yaskawa sin håndkontrollfamilie omfatter flere generasjoner (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), må valget av håndkontroll tilpasses det installerte systemet – ikke bare utseendet på kabinettet. YRC1000-håndkontrollen er ikke kompatibel med DX200 / NX100 / FS100-kontrollere, hvilket er grunnen til at verifikasjon av både kontroller og programvare er avgjørende før bestilling.

Vanlige sviktmoduser

• Tap av kommunikasjon med kontrolleren — håndterminalen viser «ingen tilkobling» eller starter ikke, ofte på grunn av en skadet 8 m håndterminalkabel eller tilkoblingskontakt. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Communication Loss With Controller».
• Touchskjermfeil eller ingen respons — slitt eller forurenset touchpanel. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa Motoman YRC1000 Pendant Touchscreen Not Responding Fix».
• Tastatur / tast reagerer ikke — slitte eller forurenset taster etter mye bruk. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Keypad and Key Repair».
• Kabelfeil som følge av gjentatt bøyning — den 8 m lange håndterminalkabelen knuser indre kabler ved tvungne bøyninger. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa YRC1000 Pendant Cable Replacement».
• Deadman (aktiviserings) -bryterfeil — en slitt 3-posisjons-aktiviseringsbryter hindrer hengselen i å aktivere bevegelse. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Motoman YRC1000 Deadman Switch Safety Fault Test».
• Nødstop-knapp fastlåst eller uten respons — en hardkoblet sikkerhetsenhet som må testes før bruk. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa YRC1000 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis».

Spesifikke alarmkoder for selve undervisningshengselen er ikke offisielt dokumentert av Yaskawa — kommunikasjons- eller oppstartsfeil vises vanligvis som meldinger fra YRC1000-styringsenheten. Hvis styringsenheten viser en feilkode, kontakt oss med den nøyaktige koden som vises, for nøyaktig diagnose.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler og forbruksgoder til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer nøyaktig Yaskawa-artikkelen JZRCR-APP01-1 (YRC1000 standard programmeringshengsel, Motoman P/N 177716-2), som samsvarer med nummeret i din styringsenhetsregistrering.
• Vi verifiserer YRC1000-styringsmodellen, revisjonen og programvaren før du bestiller, slik at du mottar riktig YRC1000-generasjonskontrollpanel og ikke en DX200 / NX100 / FS100-enhet.
• Hver kontroll blir inspisert og funksjonelt sjekket, deretter pakket for å beskytte skjermen, kablene og sikkerhetsutstyr, med full ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk støtte er tilgjengelig for installasjon, kompatibilitetssjekk og feilsøking; reparasjonstjeneste tilbys for defekte undervisningskontroller.
• Tilbudsbasert tjeneste — send forespørselen din med styringsenhetens modell, serienummer og ønsket tilstand for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• JZRCR-APP01-2 — Yaskawa YRC1000-læringspanel, den nyere revisjonen av APP01-1 (kompatibelt med YRC1000-programvare ≥ V2.xx); oppført slik at du kan bekrefte at du trenger APP01-1-enheten og ikke den oppdaterte revisjonen.
• JZRCR-SPP01-1 — Yaskawa Smart Panel for YRC1000micro / YRC1000; neste generasjons berøringspanel; referanse for YRC1000micro-varianten.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200-læringspanel; oppført slik at du kan bekrefte at du trenger YRC1000-generasjonen (APP01-1) og ikke DX200-panelen.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100-programmeringspanel; referanse for krysssjekk av styringsgenerasjon (NX100 kontra YRC1000).
• Yaskawa YRC1000-styringskabinett og CPU-kort — styringen som dette panelet kobles til; ta kontakt med oss for nøyaktige reservedelsnummer.