Yaskawa JZRCR-YPP01-1 DX100 undervisningspanel

Håndholdt programmeringspendant for Yaskawa Motoman DX100-styringer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Utskifting av en skadet eller ikke-responsiv programmeringspendant på en Motoman DX100-robotcelle.
• Opprettelse, redigering og verifisering av robotprogram på stedet i produksjonscellen.
• Manuell jogging og innlæring av robotposisjoner under oppsett, bytte av produksjonsoppsett og justering av fikseringsutstyr.
• Eldre tiders diagnostikk – alarmgjennomgang og statusinteraksjon via DX100-styreenheten.
• Valg av driftsmodus (lære / automatisk / fjernkontroll) og sikkerhetslås-styring under oppstart og vedlikehold.
• Service for bilindustriens sveising / karosserimontering, lysbuesveising, materialehåndtering / pallisering, maskinbearbeiding og generelle industrielle celler basert på Yaskawa DX100-styreenheter.

Designformål

Programmeringspendelen er det håndholdte menneske-maskin-grensesnittet som ligger mellom operatøren og DX100-styringen — ikke et generisk trykkskjermpanel. Robotarbeid i cellekreven en enhet som alltid er lokalt tilgjengelig, robust og sikkerhetsgodkjent: operatøren holder den i hånden mens han eller hun står ved siden av roboten, så den må tåle fall, støv og daglig slitasje samtidig som den forblir trygg å bruke. Derfor er den en spesialutviklet pendel med kabel tilkopling til styringen, ikke en bærbærdatamaskin eller tablet.

Sikkerhetsarkitekturen er kjerneelementet i designet. En trestillingers tillatelsesbryter («deadman»-bryter) og en hardkoblet nødstoppknapp betyr at roboten kun kan bevege seg mens operatøren aktivt og bevisst holder håndkontrollen i sikker tilstand – slipper man den, stopper bevegelsen umiddelbart. Programmering, manuell bevegelse (jogging) og feilsøking skjer dermed alle via én kontrollerkoblet enhet, slik at celleoperasjonen forblir mulig selv når nettverket eller kontor-PC-en ikke er tilgjengelig. Siden håndkontrollen er knyttet til DX100-kontrollergenerasjonen og dens kabler-/kontaktutforming, og siden DX100-familien omfatter flere produksjonsvarianter (f.eks. JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1), må valget tilpasses det installerte systemet – ikke bare utseendet på kabinettet. DX100-håndkontrollen er ikke kompatibel med DX200 / NX100 / XRC / YRC1000-kontrollere, noe som gjør kontrollverifikasjon avgjørende før bestilling.

Vanlige sviktmoduser

• Tap av kommunikasjon med kontrolleren — pendelkontrollen viser «ingen tilkobling» eller starter ikke, ofte forårsaket av skadet pendelkontrollkabel eller koblingsdel. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa DX100-programmeringspendelens tap av kommunikasjon med kontrolleren».
• Berørskjermfunksjonstap eller ingen respons – en slitt eller forurenset 6,5-tommers VGA-berørskjerm. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa Motoman DX100-pendantens berørskjerm svarer ikke – fiks».
• Tastatur / tast svarer ikke – slitte eller forurenset akse-, funksjons- eller talltaster etter intensiv bruk. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa DX100-lærerpendants tastatur og taster – repareringsveiledning».
• Kabelskade fra gjentatt bøyning — pendelkabelen knuser indre kabler ved tvungne bøyninger. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa DX100 Pendant Cable Replacement».
• Deadman (aktiviserings) -bryterfeil — en slitt 3-posisjons-aktiviseringsbryter hindrer pendelen i å aktivere bevegelse. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Motoman DX100 Deadman Switch Safety Fault Test».
• Nødstop-knapp fastlåst eller uten respons — en hardkodet sikkerhetskomponent som må testes før bruk. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa DX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis».

Spesifikke alarmkoder for selve undervisningskontrollen er ikke offisielt dokumentert av Yaskawa — kommunikasjons- eller oppstartsfeil vises vanligvis som meldinger fra DX100-styringsenheten. Hvis styringsenheten viser en feilkode, kontakt oss med nøyaktig kode som vises for nøyaktig diagnose.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler og forbruksgoder til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer nøyaktig Yaskawa-artikkelnr. JZRCR-YPP01-1 (DX100-programmeringspendant), som stemmer overens med nummeret i kontrollerregistreringen din.
• Vi bekrefter DX100-styringsenhetens modell og revisjon før du bestiller, slik at du mottar den riktige DX100-generasjonskontrollen, ikke en enhet for DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Hver kontroll blir inspisert og funksjonelt sjekket, deretter pakket for å beskytte skjermen, kablene og sikkerhetsutstyr, med full ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk støtte er tilgjengelig for installasjon, kompatibilitetssjekk og feilsøking; reparasjonstjeneste tilbys for defekte undervisningskontroller.
• Tilbudsbasert tjeneste — send forespørselen din med styringsenhetens modell, serienummer og ønsket tilstand for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100-programmeringspendant, den tilsvarende DX100-modellen; oppført slik at du kan bekrefte at du trenger enheten YPP01-1 og ikke denne.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200-læringspendant; oppført slik at du kan bekrefte at du trenger DX100-generasjonen (YPP01-1) og ikke DX200-pendanten.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100-programmeringspendant; referanse for krysssjekk av styringsgenerasjon (NX100 kontra DX100).
• Yaskawa DX100-styrekabinett og CPU-kort — styreenheten som denne pendanten kobles til; ta kontakt med oss for nøyaktige reservedelsnummer.
• Andre Yaskawa Motoman DX100-innleringspendanter og tilbehør — ta kontakt med oss for fullstendig liste over kompatible produkter samt kabler og reservedelsalternativer.