Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 robotlærerpanel

Operatorprogrammeringspanel for Yaskawa Motoman DX100-styringer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Utskifting av en skadet eller ikke-responsiv programmeringspendant på en Motoman DX100-robotcelle.
• Opprettelse, redigering og verifisering av robotprogram på stedet i produksjonscellen.
• Manuell jogging og innlæring av robotposisjoner under oppsett, bytte av produksjonsoppsett og justering av fikseringsutstyr.
• Eldre tiders diagnostikk – alarmgjennomgang og statusinteraksjon via DX100-styreenheten.
• Valg av driftsmodus (innlæring / avspilling / fjernkontroll) og sikkerhetslås-kontroll under igangsattning og service.
• Service for bilindustriens sveising / karosserimontering, lysbuesveising, materialehåndtering / pallisering, maskinbearbeiding og generelle industrielle celler basert på Yaskawa DX100-styreenheter.

Designformål

Programmeringspendelen er det håndholdte menneske-maskin-grensesnittet som ligger mellom operatøren og DX100-styringen — ikke et generisk trykkskjermpanel. Robotarbeid i cellekreven en enhet som alltid er lokalt tilgjengelig, robust og sikkerhetsgodkjent: operatøren holder den i hånden mens han eller hun står ved siden av roboten, så den må tåle fall, støv og daglig slitasje samtidig som den forblir trygg å bruke. Derfor er den en spesialutviklet pendel med kabel tilkopling til styringen, ikke en bærbærdatamaskin eller tablet.

Sikkerhetsarkitekturen er kjernen i designet. En treposisjons-aktiveringsbryter («deadman»-bryter) og en hardkoblet nødstansbryter betyr at roboten kun kan bevege seg mens operatøren aktivt og bevisst holder håndkontrollen i sikker tilstand – slipper man den, stopper bevegelsen umiddelbart. Programmering, manuell bevegelse (jogging) og feildiagnostikk skjer dermed alle via én kontrollerkoblet enhet, slik at celleoperasjonen opprettholdes selv når nettverket eller kontor-PC-en ikke er tilgjengelig. Siden håndkontrollen er knyttet til DX100-kontrollergenerasjonen og dens kabel/koblepunkt, må valget av håndkontroll tilpasses det installerte systemet – ikke bare utseendet på beskyttelsesboksen. DX100-håndkontrollen er ikke kompatibel med DX200/NX100/XRC/YRC1000-kontrollere, hvilket er grunnen til at kontrollerbekreftelse er avgjørende før bestilling.

Vanlige sviktmoduser

• Tap av kommunikasjon med kontrolleren — pendelkontrollen viser «ingen tilkobling» eller starter ikke, ofte forårsaket av skadet pendelkontrollkabel eller koblingsdel. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa DX100-programmeringspendelens tap av kommunikasjon med kontrolleren».
• LCD-berøringsvisningsskive svikter eller reagerer ikke — en slitt eller forurenset 5,7-tommers berøringspanel. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa Motoman DX100-pendelkontrolls berøringsvisningsskive reagerer ikke – fiks».
• Tastatur/modusvelgerknapp svarer ikke — slitt eller forurenset tastatur etter mye bruk. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa DX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair».
• Kabelskade fra gjentatt bøyning — pendelkabelen knuser indre kabler ved tvungne bøyninger. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa DX100 Pendant Cable Replacement».
• Deadman (aktiviserings) -bryterfeil — en slitt 3-posisjons-aktiviseringsbryter hindrer pendelen i å aktivere bevegelse. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Motoman DX100 Deadman Switch Safety Fault Test».
• Nødstop-knapp fastlåst eller uten respons — en hardkodet sikkerhetskomponent som må testes før bruk. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa DX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis».

Spesifikke alarmkoder for selve undervisningskontrollen er ikke offisielt dokumentert av Yaskawa — kommunikasjons- eller oppstartsfeil vises vanligvis som meldinger fra DX100-styringsenheten. Hvis styringsenheten viser en feilkode, kontakt oss med nøyaktig kode som vises for nøyaktig diagnose.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler og forbruksgoder til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer nøyaktig Yaskawa-artikkelen JZRCR-YPP03-1 (DX100-programmeringskontroll), som samsvarer med nummeret i din styringsenhetregistrering.
• Vi bekrefter DX100-styringsenhetens modell og revisjon før du bestiller, slik at du mottar den riktige DX100-generasjonskontrollen, ikke en enhet for DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Hver kontroll blir inspisert og funksjonelt sjekket, deretter pakket for å beskytte skjermen, kablene og sikkerhetsutstyr, med full ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk støtte er tilgjengelig for installasjon, kompatibilitetssjekk og feilsøking; reparasjonstjeneste tilbys for defekte undervisningskontroller.
• Tilbudsbasert tjeneste — send forespørselen din med styringsenhetens modell, serienummer og ønsket tilstand for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• JZRCR-YPP01-1 — Yaskawa DX100-programmeringspendant, den beslektede DX100-modellen; oppført slik at du kan bekrefte at du trenger enheten YPP03-1 og ikke denne.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200-innleringspendant; oppført slik at du kan bekrefte at du trenger DX100-generasjonen (YPP03-1) og ikke DX200-pendanten.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — andre Yaskawa Motoman-innleringspendanter (DX200-varianter); referansemodeller for krysssjekk av generasjon.
• Yaskawa DX100-styrekabinett og CPU-kort — styreenheten som denne pendanten kobles til; ta kontakt med oss for nøyaktige reservedelsnummer.
• Andre Yaskawa Motoman DX100-innleringspendanter og tilbehør — ta kontakt med oss for fullstendig liste over kompatible produkter samt kabler og reservedelsalternativer.