Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 robotlærerpanel

Lærerpanel for operatør til Yaskawa Motoman DX200-styringer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Utskifting av en skadet eller ufunksjonell undervisningspendel på en Motoman DX200-robotcelle.
• Opprettelse, redigering og verifisering av robotprogram på stedet i produksjonscellen.
• Manuell jogging og innlæring av robotposisjoner under oppsett, bytte av produksjonsoppsett og justering av fikseringsutstyr.
• Sanntidsdiagnostikk — alarmoversikt og statusinteraksjon via DX200-styreenheten.
• Valg av driftsmodus og sikkerhetslås-styring under igangsetting og vedlikehold.
• Bruk i bilindustriens sveising / karosserimontering, buesveising, materialehåndtering / pallisering, nøyaktig dosering, elektronikkmontasje og mat- og drikkeemballeringslinjer basert på Yaskawa DX200-styreenheter.

Designformål

Lærerhåndapparatet er det håndholdte menneske-maskin-grensesnittet som ligger mellom operatøren og DX200-styreenheten — ikke et generisk trykkpanel. Robotarbeid i cellekreftene krever en enhet som alltid er lokalt tilgjengelig, slitesterk og sikkerhetsgodkjent: operatøren holder den i hånden mens han står ved siden av roboten, så den må tåle fall, støv og daglig slitasje uten å miste sikkerheten. Derfor er den et spesialbygd håndapparat med kabeltilkobling til styreenheten, ikke en bærbare datamaskin eller tablet.

Sikkerhetsarkitekturen er kjernen i designet. En treposisjons-aktiveringsbryter («deadman»-bryter) og en hardkoblet nødstansbryter betyr at roboten kun kan bevege seg mens operatøren aktivt og bevisst holder håndkontrollen i sikker tilstand – slipper man den, stopper bevegelsen umiddelbart. Programmering, manuell bevegelse (jogging) og feildiagnostikk skjer deretter alle via én kontrollerkoblet enhet, slik at celleoperasjonen opprettholdes selv når nettverket eller kontor-PC-en ikke er tilgjengelig. Siden håndkontrollen er knyttet til DX200-kontrollergenerasjonen og dens kabler/koblepunkt, må valget av håndkontroll tilpasses det installerte systemet – ikke bare utseendet på kabinettet. DX200-håndkontrollen er ikke kompatibel med NX100/XRC/FS100/YRC1000-kontrollere, hvilket er grunnen til at kontrollerbekreftelse er avgjørende før bestilling.

Vanlige sviktmoduser

• Tap av kommunikasjon med kontrollboksen — betjeningspanelet viser «ingen tilkobling» eller starter ikke, ofte forårsaket av en skadet 8-meter-kabel (YRC061-1) eller kobling. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa DX200 Teach Pendant Communication Loss With Controller».
• LCD-skjermfeil eller ingen visning – et slitt eller skadet 5,7-tommers fargeskjermpanel. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD No Display Fix».
• Tastatur-/funksjonstaster svarer ikke – slitte eller forurenset taster etter intens bruk. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa Teach Pendant Keypad Repair and Key Replacement».
• Kabelskade fra gjentatt bøyning – den 8 meter lange pendelkabelen knuser indre kabler ved tvungne bøyninger. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa DX200 Pendant Cable YRC061-1 Replacement».
• Deadman (aktiveringssak)-bryterfeil – en slitt 3-posisjons aktiveringssak hindrer pendelen i å aktivere bevegelse. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Motoman DX200 Deadman Switch Safety Fault Test».
• Nødstop-knapp fastlåst eller uten respons – en hardkoblet sikkerhetskomponent som må testes før bruk. Relatert feilsøking: se vår artikkel om «Yaskawa Teach Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis».

Spesifikke alarmkoder for selve undervisningskontrollen er ikke offisielt dokumentert av Yaskawa — kommunikasjons- eller oppstartsfeil vises vanligvis som meldinger fra DX200-styringsenheten. Hvis styringsenheten viser en feilkode, kontakt oss med den nøyaktige koden som vises for nøyaktig diagnose.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler og forbruksgoder til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer nøyaktig Yaskawa-artikkelen JZRCR-YPP21-1 (DX200 undervisningskontroll, produsentens delnummer 167088-1), som samsvarer med nummeret i din styringsenhetsregistrering.
• Vi bekrefter DX200-styringsenhetens modell og revisjon, og hjelper deg med å velge riktig overdekning (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) før du bestiller.
• Hver kontroll blir inspisert og funksjonelt sjekket, deretter pakket for å beskytte skjermen, kablene og sikkerhetsutstyr, med full ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk støtte er tilgjengelig for installasjon, kompatibilitetssjekk og feilsøking; reparasjonstjeneste tilbys for defekte undervisningskontroller.
• Tilbudsbasert tjeneste — send forespørselen din med styringsenhetens modell, serienummer og ønsket overdekning for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Yaskawa DX200-styringskabinett; kontrolleren denne undervisningskontrollen kobles til.
• JZNC-YRK21 — Yaskawa DX200 CPU-kort; kontrollerens «hjerne» bak undervisningskontrollen.
• YRC061-1 — DX200 8 m undervisningskontrollkabel; levert sammen med JZRCR-YPP21-1, men også tilgjengelig separat som reservedel.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — andre Yaskawa Motoman undervisningskontroller (DX100 / DX200-varianter); oppført slik at du kan bekrefte at du trenger DX200-enheten (YPP21-1).
• Andre Yaskawa Motoman DX200-undervisningskontroller og tilbehør — ta kontakt med oss for den fullstendige kompatibilitetslisten samt kabel- og overlagsalternativer.