Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 W servoforsterker

Analog og pulstog-servoforsterker for Yaskawa Sigma-7-akser

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Konvensjonell PLC-basert bevegelsesstyring — posisjonsakser styres av pulsstrengutgang, og hastighets- eller dreiemomentakser styres av analog spenning, uten bevegelsesnettverk på maskinen.
• Elektronikk- og halvlederutstyr — plasseringshoder, doseringsventiler, vaferskjøtefaser og inspeksjonsakser.
• Emballasje- og konverteringsmaskineri — filmforsyning, forsegling, skjæring og etiketteringsakser på maskiner som ikke bruker et servonettverk.
• Små gravermaskiner, presisjons-X-Y-stadier og testoppsett i 200 W-klassen.
• Verktøy- og metallbearbeidingsutstyr – hjelpeakser, indekser, verktøybyttere og føredrivere.
• Likeverdig utskifting på eksisterende Sigma-7-maskiner: bytte av én enkelt defekt forsterker der kontrolleren allerede sender pulssignaler og analoge kommandoer.

Fortell oss hvilken maskin, hvilken akse og hvilken kontrollertype det gjelder, og vi bekrefter om denne ytelsen og kommandointerfacet er riktig kombinasjon før du bestiller.

Designformål

SGD7S SERVOPACK er forsterkertrinnet mellom kontrolleren og servomotoren. På denne analoge spennings- / pulsstreng-modellen gir vertskontrolleren kommandoer direkte – en pulsstreng for posisjon, en analog spenning for hastighet eller dreiemoment – i stedet for å sende dem over et bevegelsesnettverk. Forsterkeren konverterer disse kommandoene til nøyaktig regulert motorstrøm ved hjelp av IGBT-basert PWM med sinusformet strømdriv, og lukker løkken med seriekoder-tilbakemelding fra motoren. Oppgaven er ikke bare å variere hastigheten; den er å holde posisjonen, regulere hastigheten og begrense dreiemomentet nøyaktig og gjentatte ganger. Dette er den grunnleggende forskjellen fra frekvensomformere i denne katalogen: en frekvensomformer varierer hastigheten til en induksjonsmotor for vifter, pumper og transportbånd, mens denne servoforsterkeren lukker en høyoppløselig løkke rundt en servomotor for bevegelseskontroll.

Grensesnittkoden definerer denne varianten. Innen samme 1,6 A-rating, bestillingskode 00er modellen med analog spenning/pulstråd, 10er MECHATROLINK-II-modellen, 20er MECHATROLINK-III-modellen og A0 etherCAT-modellen. Alle fire driver samme motorgruppe med samme effekt, men bare én passer til måten din kontroller kommuniserer med aksen – derfor må forsterkeren velges ut fra kommandogrensesnittet, ikke ut fra effektratingen. Dette er modellen for maskiner der en PLC eller en posisjoneringsmodul sender kommandoene direkte.

Ytelsen kommer fra Sigma-7-plattformen: en hastighetsfrekvensrespons på 3,1 kHz, bølgekompensasjon og vibrasjonsdemping for stabil innstilling, samt sikker dreiemomentavslag (Safe Torque Off) med sertifisering SIL 3/PL-e Cat 3 integrert i standardproduktet, med SS1, SS2 og SLS tilgjengelig for maskiner som krever kontrollert stopp og hastighetsbegrensning.

Én designparameter er viktig ved planlegging av installasjonen. Denne klassifiseringen har ingen innebygd regenerativ motstand, og det leveres ingen slik motstand sammen med forsterkeren. Akser med høy treghet, vertikale laster eller hyppige nødstopp krever en ekstern regenerativ motstand, og den minste tillatte eksterne motstanden er 40 Ω.

Vanlige sviktmoduser

• Overtrykk- eller regenerativ overlastalarm — hyppige nødstopp, vertikale akser og laster med høy treghetsmoment sender regenerert energi tilbake til likestrømsbussen. Ettersom denne klassifiseringen ikke har en integrert regenerativ motstand, er en korrekt dimensjonert ekstern motstand vanligvis løsningen.
• Overstrømalarm — en kortsluttet motor- eller enkoderkabel, en jordet motorspoling eller en mekanisk klemt last utløser beskyttende avslutting.
• Aksen beveger seg ikke eller driver ved pulsstyring — feil pulsutgangsformat på kontrolleren, forstyrret pulsforbindelse eller feil analog skalering på hastighets- og dreiemomentskommandoer.
• Tilbakemeldings- eller enkoderalarm — skadet enkoderverbinding, forurensning eller elektrisk støy bryter den lukkede løkken, slik at aksen ikke kan holde posisjonen.
• Servo ikke klar uten at alarm er nullstilt — kretsen for sikker dreiemomentavkopling er åpen, eller EDM-kablingen er feil, så forsterkeren nekter å aktiveres.
• Hovedkretsforsyningsfeil eller under-spenningsalarm — spenningsfall i strømforsyningen, løse terminaler eller en feilaktig kontaktor fører til at busspenningen faller under forsterkerens terskelverdi.
• Termisk feil / overoppheting — blokkert ventilasjon, høy omgivelsestemperatur eller et støvbelastet kjøleplate hever intern temperatur.
• Parameter tap etter utskifting — slettede eller korrupte parametere gjør at forsterkeren ikke kan kjøre aksen.

Hvis forsterkeren din viser en spesifikk alarmkode, send oss nøyaktig kode sammen med servomotormodellen, kontrollertype og lastbeskrivelse — vi hjelper deg med å diagnostisere feilen og gir et tilbud på den passende erstatningsenheten.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler for industriroboter og bevegelseskontroll fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer nøyaktig Yaskawa-enheten SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, analog spenning / pulstreng, designrevisjon A), som samsvarer med nummeret i deres utstyrsdokumentasjon.
• Vi sjekker kommandogrensesnittet før vi gir et tilbud, slik at dere ikke mottar en nettverksmodell når kontrolleren deres sender pulser, eller en pulsmotor når kontrolleren deres bruker MECHATROLINK.
• Vi markerer delene som ikke er i esken — spesielt den eksterne regenerativ motstanden — slik at installasjonen din ikke blir forsinket mens du venter på en annen sending.
• Hver enhet inspiseres og funksjonstestes, deretter pakkes den for å beskytte terminalene og kabinettet, med full ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk støtte for valg av drivmotor, veiledning under igangsattelse og feilanalyse for alarmer; reparasjonstjeneste tilbys for defekte enheter.
• Tilbudsbasert tjeneste – send oss forespørselen deres med motormodell, kontrollertype, kommandogrensesnitt, belastningsbeskrivelse og ønsket tilstand for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 roterende servomotor, 200 W, 3000 rpm, 0,637 N·m, absolutt enkoder; standardmotoren som leveres sammen med denne forsterkerklassen. Send oss navneskiltet til din motor, så vi kan bekrefte nøyaktig overensstemmelse.
• SGD7S-1R6A10A — samme 0,2 kW / 1,6 A-klassing med MECHATROLINK-II-kommunikasjonsgrensesnitt; direkte sammenligning når din kontroller styrer aksen via et bevegelsesnettverk.
• SGD7S-1R6A20A — samme klassing med MECHATROLINK-III-kommunikasjonsgrensesnitt for hurtig nettverksbasert bevegelsesstyring.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK én klasse høyere, 0,4 kW / 2,8 A, samme analog spennings- / pulstreng-grensesnitt når aksen din trenger mer strøm.
• SGD7S-1R6A00A002 — samme forsterker med valgfritt lakket utstyr, for fuktige, støvete eller svakt korrosive skap.
• Ekstern regenerativ motstand for SGD7S-1R6A – nødvendig når den regenererte energien overstiger tillatt verdi; minimum tillatt motstand er 40 Ω, og motstanden leveres ikke sammen med forsterkeren. Send oss treghetsmomentet og driftssyklusen til lasten, så dimensjonerer og tilbyr vi motstanden sammen med drivsystemet.