Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 W servoforsterker

MECHATROLINK-II-servoforsterker for Yaskawa Sigma-5 roterende servomotorer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Elektronikkprodusert utstyr — plasseringshoder, doseringsventiler, innføringsmaskiner og halvlederhåndteringsfaser som krever rask innstilling og gjentakbar posisjonering.
• Emballasjemetning- og konverteringsmaskineri — filmføring, forsegling, skjæring og etiketteringssystemer synkronisert over MECHATROLINK-II-nettverket.
• Små roboter, portalkraner og presisjons-X-Y-faser drevet av Sigma-5-rotasjonsservomotorer i 200 W-klassen.
• Verktøy- og metallbearbeidingsutstyr — hjelpeakser, verktøybyttere, indekseringsenheter og føringssystemer.
• Inspeksjons-, test- og måleutstyr der høy oppløsning og jevn bevegelse ved lave hastigheter er avgjørende.
• Flere akser fornyelsesprosjekter: Erstatte én enkelt feilet SERVOPACK på en eksisterende MECHATROLINK-II-maskin uten å omkonstruere hele aksen.

Fortell oss hvilken maskin, hvilken akse og hvilket motormodell det gjelder, og vi bekrefter om denne 200 W-raten og grensesnittet er riktig passform før du bestiller.

Designformål

SGDV SERVOPACK er forsterkertrinnet mellom bevegelsesstyringen og servomotoren. På denne MECHATROLINK-II-referansemodellen sender hovedstyringen bevegingskommandoer over nettverket i stedet for som pulser eller en analog spenning; forsterkeren konverterer disse kommandoene til nøyaktig regulert motorstrøm ved hjelp av IGBT-basert PWM med sinusformet strømstyring, og lukker løkken med seriekoder-tilbakemelding fra motoren. Oppgaven er ikke bare å variere hastigheten – den er å holde posisjonen, regulere hastigheten og begrense dreiemomentet nøyaktig og gjentatte ganger. Det er den grunnleggende forskjellen fra frekvensomformere i denne katalogen: en frekvensomformer varierer hastigheten til en induksjonsmotor for vifter, pumper og transportbånd, mens denne servoforsterkeren lukker en høyoppløselig løkke rundt en permanentmagnetisk roterende servomotor.

Vurderingen definerer dets plassering. Med en effekt på 200 W og en kontinuerlig strøm på 1,6 A er denne enheten beregnet for den mindre enden av Sigma-5-serien – lette belastninger, små mekanismer, matere og indekseringsdrifter – ikke store presse- eller gitteraksler. Valget må samsvare med tre ting samtidig: servomotormodellen, kommandointerfacet som din kontroller forventer og kodingssystemets kablingsutforming. Innad i samme 1,6-A-vurdering er bestillingskoden 11varianten for MECHATROLINK-II, mens 01er varianten for analog spenning / pulsstreng, slik at to forsterkere med identisk effekt ikke er utvekslingsbare på samme maskin.

Den siste bokstaven angir designrevisjonsrekkefølgen. Denne enheten er revisjon A; SGDV-1R6A11B har samme effektvurdering og samme grensesnitt, men er revisjon B. Ettersom revisjonsendringer kan innebære konfigurasjonsforskjeller, bør du bruke den fullstendige bestillingskoden fra din eksisterende enhet i stedet for å bytte ut kun basert på effektvurdering – send oss skiltet, så bekrefter vi det.

Én designparameter er viktig ved planlegging av installasjonen: denne klassifiseringen har ingen intern regenerativ motstand. For akser med høy treghetsmoment, vertikale laster eller hyppige nødstopp kreves en ekstern regenerativ motstand, og den leveres ikke sammen med SERVOPACK.

Vanlige sviktmoduser

• Overvolt- eller regenerativ overlastalarm — hyppige nødstopp, vertikale akser og laster med høy treghetsmoment sender regenerert energi tilbake til likestrømsbussen. Ettersom denne utgaven ikke har en intern regenerativ motstand, er vanligvis en korrekt dimensjonert ekstern motstand løsningen.
• Overstrømalarm — en kortsluttet motor- eller enkoderkabel, en jordet motorspoling eller en mekanisk klemt last utløser beskyttende avslutting.
• Enkoderfeil eller tilbakemeldingsforlis — skadet enkoderkabling, forurensning eller elektrisk støy bryter den lukkede løkken, slik at aksen ikke kan holde posisjonen.
• Hovedkretsforsyningsfeil eller under-spenningsalarm — spenningsfall i strømforsyningen, løse terminaler eller en feilaktig kontaktor fører til at busspenningen faller under forsterkerens terskelverdi.
• MECHATROLINK-II-kommunikasjonsfeil — feil stasjonsadresse, endret kommunikasjonsperiode, manglende avslutning eller forstyrret kabling gjør at aksen ikke er klar etter utskifting.
• Termisk feil / overoppheting — blokkert ventilasjon, høy omgivelsestemperatur eller et kjølepanel dekket av støv øker den indre temperaturen på disse enhetene uten ventilator.
• Parameter tap eller servomotor ikke klar — slettede eller korrupte parametere gjør at forsterkeren ikke kan aktivere aksen etter en utveksling.

Hvis forsterkeren din viser en spesifikk alarmkode, send oss nøyaktig kode sammen med servomotormodellen, kontrollertype og lastbeskrivelse — vi hjelper deg med å diagnostisere feilen og gir et tilbud på den passende erstatningsenheten.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler for industriroboter og bevegelseskontroll fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer nøyaktig den samme Yaskawa-enheten SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1,6 A, MECHATROLINK-II, designrevisjon A), som samsvarer med nummeret i dine utstyrsdokumenter.
• Vi bekrefter servomotormodellen, kommandogrensesnittkoden og designrevisjonen før du bestiller, slik at du mottar den riktige varianten i stedet for en feilaktig utveksling som stopper maskinen ved ankomst.
• Vi markerer delene som ikke er i esken — spesielt den eksterne regenerativ motstanden — slik at installasjonen din ikke blir forsinket mens du venter på en annen sending.
• Hver enhet inspiseres og funksjonstestes, deretter pakkes den for å beskytte terminalene og kabinettet, med full ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk støtte for valg av drivmotor, veiledning under igangsattelse og feilanalyse for alarmer; reparasjonstjeneste tilbys for defekte enheter.
• Tilbudsbasert tjeneste — send inn spørsmålet ditt med motormodell, kontrollertype, belastningsbeskrivelse og ønskede betingelser for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• SGMJV-02ADE6E — Yaskawa Sigma-5 roterende servomotor, 200 W, 3000 rpm; standardmotoren som passer til 1,6 A-forsterkeren i Yaskawas utvalgstabeller. Send oss navneskiltet til motoren din, så vi kan bekrefte nøyaktig overensstemmelse.
• SGDV-2R8A11A — Sigma-5 SERVOPACK-servoforsterker, neste kapasitetsnivå på 0,4 kW / 2,8 A ved 200 V, samme serie og samme MECHATROLINK-II-grensesnitt når aksen din trenger mer strøm.
• SGDV-1R6A01A — samme 1,6 A / 200 W-rating med analog spennings-/pulstrengreferanse i stedet for MECHATROLINK-II; direkte sammenligning når kontrolleren din ikke bruker nettverket.
• SGDV-1R6A11B — samme rating og grensesnitt ved designrevisjon B. Bytt ikke ut kun basert på effektrating — send oss fullstendig ordrekode for eksisterende enhet, så bekrefter vi den tilsvarende modellen.
• SGDV-R90A11A — Sigma-5 SERVOPACK-servoforsterker én trinn lavere med 0,1 kW / 0,91 A ved 200 V, for lettere akser i samme serie og med samme grensesnitt.
• Ekstern regenerativ motstand for SGDV-1R6A-ratinger — nødvendig der regenerert energi overstiger den angitte verdien, og leveres ikke sammen med forsterkeren. Send oss treghetsmomentet for lasten og driftssyklusen, så dimensjonerer og tilbyr vi motstanden sammen med drivsystemet.