KUKA 00-228-934 nullpunkt-kalibrator / SEMD-innlæringssett

KUKA 00-228-934 — Nullpunkt-kalibrator / SEMD-mesteringssett for KRC4

KUKA 00-228-934 er SEMD-mesteringssettet, det elektroniske nullpunkt-kalibratorsettet som KUKA spesifiserer for mesteringsprosessen på robotaksene. Det er verktøyet som brukes til å sette og bekrefte nullreferansen for KUKA-robotaksene: under mesteringsprosessen justeres den mekaniske posisjonen og den elektroniske posisjonen til roboten i forhold til hverandre, og denne justeringen utgjør grunnlaget for alle bevegelsesprogrammer. Settet leveres i sin egen koffert og inneholder SEMD-sensoren, kalibreringsboksen og tilkoblingskablene som trengs for målingen. Send oss artikkelnummeret på ditt instrument eller navneskiltet på roboten, så bekrefter vi kompatibiliteten før du bestiller.

Spesifikasjoner

Send oss artikkelnummeret på instrumentet eller navneskiltet på roboten, og vi bekrefter riktig sett og sensortype før du bestiller.

Industrielle Anvendelser

• Utfører nullpunkt- og mastering-kalibrering på KUKA KRC4-sveise-, håndterings-, pallisering- og monteringsceller.
• Gjenoppretter nøyaktig axis-mastering etter service, utskifting av drivmotor eller bytte av komponenter.
• Brukes på roboter med standardstørrelse og med mikro-lokeringspinner, så samme sett dekker begge typer.
• Egner seg som reservedel eller erstatning for kalibreringssett i KUKA KRC4-serviceprogrammer.
• Transporteres mellom celler i sin koffert, slik at ett instrument kan betjene flere roboter i samme verksted.

Designformål

SEMD-mesteringssettet gir kontrolleren en målt referanse for den mekaniske nullposisjonen til hver akse. Under mesteringsprosessen justeres den mekaniske posisjonen og den elektroniske posisjonen til roboten; alle bevegelsesprogrammer og alle innlærte punkter måles deretter fra denne referansen, slik at en liten avvik i referansen blir en posisjonsfeil som øker med hver akse. Settet inneholder sensoren som leser referansen, kalibreringsboksen og kablene som overfører signalet, alt pakket i et kabinett som beskytter dem i verkstedet. KUKA presiserer at mesteringssettet må sjekkes og verifiseres av KUKA hvert år, så instrumentet har en egen verifikasjonsdato og inngår i serviceplanen for cellen. Når settet er slitt, skadet eller mangler, kan nøyaktig mesteringsprosess ikke fullføres – å erstatte det på samme kontroller-generasjon gjenoppretter kalibreringsstien.

Vanlige sviktmoduser

• Slitt eller skadet SEMD-sensor som gir unøyaktig null-/masteringsreferanse.
• Skadete eller ustabile kalibreringskabler eller X32-kabler som forstyrrer målingen.
• Manglende sett som hindrer nullpunkt-kalibrering etter service eller bytte av drivmotor.
• Instrument brukt etter utløpet verifikasjonsintervall — resultatet er ikke lenger sporbart til fabrikksreferansen.
• Verifiser ved delnummer 00-228-934 og robottype — send oss navneskiltet på din KUKA-robot eller kontrollertiketten, så bekrefter vi riktig sett og sensortype før du bestiller.

Hvorfor velge oss

• Original KUKA 00-228-934 nullpunkt-kalibrator / SEMD-mesteringssett, verifisert ved delnummer.
• Robotmodell og sensortype bekreftet før tilbud.
• Leveres som ny original eller brukt original; tilstanden bekreftes med deg før bestilling.
• Innhold i settet (sensor, boks, kabler) kontrolleres før pakking.
• Be om et tilbud med ditt delnummer og robotdetaljer — vi bekrefter kompatibiliteten før du bestiller.

Relaterte produkter

• KUKA 00-228-862 — Universal mesteringsboks, referansekomponenten i SEMD / MEMD-mesteringssettet.
• KUKA 00-228-936 — Elektronisk kalibrator / MEMD-kalibreringskomponent, det tilhørende instrumentet i samme mesteringsystem.
• KUKA 00-109-835 — KTL-justeringssett for nullkalibrering for tidligere kontroller-generasjon; en annen del enn denne.
• KUKA 00-168-334 — smartPAD KCP4 undervisningskontrollenhet brukt til innlæring og kalibrering på KRC4.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kort (resolver digital converter) for akse-tilbakemelding.
• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servopakke, en akse-drivemodul i KRC4-drivestabelen.
• KUKA-kjølevifter og forbruksgoder — Et bredere utvalg forbruksartikler og instrumenter for samme celler.
• Kuka-robotdelar — det bredere KUKA-reservedelsutvalget for den samme robotgenerasjonen.