Kabel połączeniowy KUKA 00-181-563 SmartPAD, 10 m, do sterownika KRC4

Kabel do podłączenia smartPAD firmy KUKA 00-181-563, 10 m (kabel do pendrive nauczycielskiego KRC4)

Kabel KUKA 00-181-563 służy do połączenia smartPADu – urządzenia do programowania ręcznego. To 10-metrowy kabel łączący smartPAD 00-168-334 (znany również jako KCP4) z gniazdem X19 w sterowniku robotycznym KRC4. Kabel ma złącza typu plug-in na obu końcach, co umożliwia jego stosowanie zarówno jako kabel łączący, jak i jako kabel przedłużający dla smartPADów tej samej wersji. Ponieważ jeden kabel przesyła cały sygnał między urządzeniem a sterownikiem, uszkodzenie kabla nie ogranicza się do problemów z wyświetlaniem: powoduje całkowite odłączenie smartPADu od sterownika, a sterownik zgłasza utratę urządzenia sterowania operatorem podczas ruchu robota. Wyślij nam numer artykułu znajdujący się na kablu w Twojej szafie sterowniczej lub numer seryjny sterownika – potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Specyfikacje

Prześlij numer artykułu wydrukowany na etykiecie kabla, numer seryjny sterownika lub zdjęcie łącznika – potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Aplikacje przemysłowe

• Wymiana kabla pendanta uszkodzonego w wyniku wielokrotnego zginalania, przeciągania lub obciążenia ściskającego na podłodzi komórki robota.
• Usługa serwisowa robotów KRC4, w przypadku których smartPAD nie nawiązuje połączenia, nie włącza się lub traci połączenie przy poruszaniu kablem.
• Zwiększenie zasięgu pendanta w dużych komórkach robota, gdy operator musi poruszać się wokół robota, a komórka pozostaje w trybie programowania.
• Regeneracja używanych szaf sterowniczych KRC4, przy zachowaniu komputera sterującego i smartPAD, z wymianą połączenia pendanta.
• Zapasowy kabel zawieszany dla zespołów serwisowych, które przechowują jeden kabel zawieszany na półce dla floty KRC4.

Cel Projektowy

SmartPAD to interfejs operatora kontrolera KRC4 oraz urządzenie zawierające przycisk awaryjnego zatrzymania na uchwycie, przełącznik aktywacji i selektor trybu pracy. Wszystkie te funkcje są obsługiwane przez jeden kabel, dlatego kabel uchwytu jest częścią mającą znaczenie dla bezpieczeństwa, a nie tylko przewodem danych. Długość 10 m tego numeru katalogowego czyni go standardowym połączeniem uchwytu w komórce: umożliwia połączenie szafy sterowniczej z dalszą stroną robota bez konieczności przesuwania szafy przez operatora; ponadto, ponieważ połączenie jest typu plug-in z obu stron, ten sam kabel może zostać użyty jako przedłużka, gdy geometria komórki wymaga większego zasięgu. Strona szafy tego połączenia to złącze X19 na kontrolerze KRC4, a dokumentacja kontrolera KUKA opisuje sygnały przesyłane przez niego: zasilanie uchwytu napięciem 24 V, masę, pary przesyłowe i odbiorcze oraz dwa wejścia informujące, czy smartPAD jest podłączony po stronie A i po stronie B. Te ostatnie dwa sygnały pozwalają kontrolerowi rozpoznać obecność uchwytu oraz zapewniają, że utrata kabla powoduje wyświetlenie komunikatu kontrolera dotyczący urządzenia sterowania operatorem, a nie jedynie błędu na ekranie. Ta sama dokumentacja określa również skutki bezpieczeństwa wynikające z odłączenia uchwytu: po odłączeniu smartPAD przycisk awaryjnego zatrzymania na uchwycie przestaje wyłączać system, dlatego zewnętrzny przycisk awaryjnego zatrzymania musi być podłączony do kontrolera, a odłączony uchwyt należy usunąć z komórki, aby nie mógł być błędnie uznany za sprawny. Jest to również powód, dla którego kabel uchwytu wymienia się jako całość, a nie naprawia, oraz dlaczego przed wysyłką wymiany potwierdzamy zarówno numer katalogowy, jak i uchwyt, z którego pochodzi ten kabel.

Typowe tryby uszkodzeń

• Wisiorek nie wyświetla żadnych informacji ani nie ma podświetlenia, albo sterownik zgłasza, że urządzenie sterujące operatorem nie jest podłączone.
• Połączenie zostaje utracone przy poruszaniu przewodem, co wskazuje na przewód uszkodzony przez wielokrotne zginanie.
• Sterownik zgłasza przerwanie połączenia komunikacyjnego z aktywnym urządzeniem sterującym operatorem podczas ruchu robota w trybie testowym.
• Złącze nie osadza się już prawidłowo lub obudowa wtyczki jest pęknięta, a styki są wygięte lub skorodowane.
• Wisiorek został wymieniony, ale sterownik nadal go nie akceptuje – wskazuje to na uszkodzenie złącza po stronie szafy sterowniczej, a nie przewodu.

Gdy wisiorek nie działa, pierwszym elementem do sprawdzenia jest przewód, ponieważ awaria przewodu wisiorka jest najczęstszą przyczyną braku jego uruchomienia. Aby odróżnić awarię przewodu od usterki wewnątrz wisiorka, należy sprawdzić, czy objawy usterki zmieniają się przy ruchu przewodu, czy złącze po stronie szafy sterowniczej jest prawidłowo osadzone i wolne od uszkodzeń oraz czy zachowanie wisiorka różni się na drugim robocie przy tej samej wersji oprogramowania sterownika. W celu dokładnej diagnostyki szafy prosimy o przesłanie nam kodu usterki wyświetlonego na sterowniku. Warto pamiętać o dwóch kwestiach. Po pierwsze, instrukcje obsługi KUKA określają kolejność czynności wykonywanych bezpośrednio na wisiorku: naciska się przycisk wyłączenia, wisiorek odłącza się w czasie odliczania i po ponownym podłączeniu wisiorka sterownik potrzebuje około 30 sekund, zanim ponownie należy przetestować przycisk awaryjnego zatrzymania oraz przełącznik aktywacyjny. Zastąpienie przewodu wisiorka bez wykonania tego testu stanowi jedynie połowę pracy, ponieważ wisiorek zawiera zarówno przycisk awaryjnego zatrzymania, jak i przełącznik aktywacyjny. Po drugie, wisiorek, który został odłączony, musi zostać usunięty z komórki robota, aby nie został przypadkowo pomylony z działającym wisiorkiem, a przez cały czas, gdy wisiorek znajduje się poza komórką, komórka musi być wyposażona w zewnętrzny przycisk awaryjnego zatrzymania.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Każda część jest testowana i weryfikowana przez doświadczonych techników przed zapakowaniem.
• Wsparcie techniczne dostępne w celu pomocy przy montażu i rozwiązywaniu problemów.
• Wysyłka na całym świecie z zastosowaniem starannie dobranego opakowania przemysłowego z naszego biura w Szanghaju.
• Usługa naprawy dostępna dla uszkodzonych jednostek.

Powiązane produkty

• KUKA 00-168-334 : inteligentny panel sterowania (KCP4) do sterownika KR C4, do którego ten przewód jest podłączany.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : nowszy panel sterowania z rodziny smartPAD – inny element niż ten przewód. Jeśli nie jesteś pewien, jaki panel jest zamontowany w Twoim robotie, prześlij nam oba numery katalogowe.
• KUKA SmartPAD Teach Pendants : szerszy zakres paneli sterowania oraz roboty, do których są one montowane.
• Części do naprawy KUKA SmartPAD : ekrany, klawiatury i obudowy z rodziny smartPAD.
• Przewody i łącza KUKA : szerszy zakres przewodów robota i części łączących.
• Skontaktuj się z nami, aby uzyskać pełną ofertę paneli smartPAD dla sterownika KRC4, przewodów do paneli oraz części do połączenia ze sterownikiem, a także części dopasowanych do Twojej instalacji.

Zapytaj o ofertę: prześlij nam swój numer katalogowy (00-181-563) lub numer seryjny sterownika – potwierdzimy wersję, zgodność oraz czas realizacji zamówienia przed jego złożeniem.