KUKA 00-246-872, płyta SSP RDC – konwerter cyfrowy rezolwerów dla sterownika KRC4

Płyta SSP RDC KUKA 00-246-872 — przetwornik cyfrowy rezolwerów do KRC4

KUKA 00-246-872 to płyta SSP RDC (przetwornik cyfrowy rezolwerów) stosowana w sterownikach robotów KUKA KRC4. Przekształca analogowy sygnał zwrotny z rezolwerów (sin/cos) silników osi robota na cyfrowe dane pozycji dla sterownika, zapewniając dokładne zamknięte sterowanie pozycją. W przypadku awarii RDC osie objęte usterką tracą sygnał zwrotny pozycji — dostarczamy oryginalną część zamienną i potwierdzamy jej zgodność z konkretną szafą KRC4 przed złożeniem zamówienia.

Specyfikacje

Napięcie, układ złącza oraz wymiary płytki są weryfikowane zgodnie z wersją szafy KRC4 przed wysyłką. W swoim zapytaniu podaj typ sterownika oraz konfigurację osi, abyśmy mogli dobrać dokładnie odpowiedni wariant.

Aplikacje przemysłowe

• Konwersja sygnału zwrotnego położenia w sterownikach robotów KUKA KRC4 w komórkach spawalniczych, manipulacyjnych, paletyzacyjnych oraz frezarskich.
• Przetwarzanie sygnałów wieloosiowych z resolverów dla robotów przegubowych z szafami KRC4, KRC4 compact lub KRC4 smallsize.
• Przywracanie pętli zwrotnej po awarii płytki RDC, co umożliwia przywrócenie dokładnej kontroli zamkniętej pętli dla uszkodzonych osi.

Cel Projektowy

Płytkę RDC umieszcza się pomiędzy resolverami silników osi a obliczeniami ruchu w sterowniku. Jej zadaniem jest przekształcanie analogowego sygnału resolvera (sinus/cosinus) z każdego silnika na czyste dane cyfrowe położenia, które sterownik wykorzystuje do sterowania i korekcji ruchu osi. Sprawna płyta RDC zapewnia prawidłowe odniesienie każdej osi; uszkodzona płyta powoduje przerwanie tej pętli. Jest to oryginalna zapasowa płytka KUKA przywracająca tę ścieżkę konwersji w systemie KRC4.

Typowe tryby uszkodzeń

• Utrata sygnału rezolwera na jednej lub więcej osiach — kontroler generuje alarmy dotyczące konwertera cyfrowo-analogowego (RDC) lub sprzężenia zwrotnego z rezolwera.
• Dryf pozycji osi lub niemożność ukończenia procesu homingowania / odniesienia po wystąpieniu błędu.
• Przerywające się błędy pozycji, które pojawiają się pod obciążeniem lub po nagrzaniu układu.
• Utrata komunikacji między etapem RDC a oceną serwonapędu w kontrolerze.

Dlaczego warto wybrać nas

• Autentyczne oryginalne części zamienne KUKA — numer katalogowy 00-246-872 dostarczany jako zweryfikowany komponent KUKA.
• Zgodność potwierdzona z wersją szafy sterownika KRC4 oraz konfiguracją osi przed złożeniem zamówienia.
• Wysyłka na całym świecie przez DHL, FedEx i UPS — 3–5 dni roboczych do większości lokalizacji, wysyłka ze Szanghaju.
• Elastyczne opcje stanu (nowy oryginał lub używany oryginał klasy A) potwierdzone po przesłaniu zapytania.

Powiązane produkty

• Inne płytki PCB i płyty interfejsowe sterownika KUKA KRC4.
• Moduły sprzężenia zwrotnego z rezolwera i enkodera sterownika KUKA KRC4.
• Elementy napędu serwo i szafy sterującej sterownika KUKA KRC4.

Nie jesteś pewien, która płyta jest potrzebna Twojemu sterownikowi KRC4? Wyślij nam typ sterownika, numer szafy lub numer katalogowy uszkodzonej płyty — potwierdzimy dokładne dopasowanie.

Zapytaj o ofertę: wyślij numer części KUKA lub dane szafy KRC4, a my potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.