Przekładnia redukcyjna do osi 1 ABB 3HAC028837-001 dla robotów IRB 2600

Reduktor osi 1 dla manipulatorów ABB IRB 2600

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Komórki IRB 2600-20/1.65 i IRB 2600-12/1.65 do obsługi materiałów, obsługi maszyn, spawania łukowego i ogólnych zadań montażowych.
• Wymiana przekładni połączenia podstawy w przypadku zwiększonego luzu, hałasu lub utraty powtarzalności na osi 1.
• Odzyskanie po kolizji lub przeciążeniu w stawie podstawowym, w którym uszkodzono zębatki lub łożyska.
• Zaplanowany główny przegląd, podczas którego wymieniane są razem przekładnia osi 1, uszczelki i olej.
• Regeneracja używanego robota IRB 2600 przed jego powrotem do komórki produkcyjnej.

Cel Projektowy

Oś 1 to obrotowa podstawa robota — staw, który obraca całą ramę i dlatego przenosi ciężar oraz bezwładność wszystkiego znajdującego się nad nim. Jej przekładnia redukcyjna wykonuje to samo, co każda przekładnia w stawie robota: zmniejsza wysoką prędkość silnika serwonapędu do prędkości roboczej stawu i proporcjonalnie zwiększa moment obrotowy. W przypadku osi 1 ta konwersja decyduje o tym, czy robot będzie płynnie obracał się pod obciążoną ramą, czy też będzie się opóźniał, drgał lub odchylał.

Własna dokumentacja części zamiennych firmy ABB podkreśla punkt, który ma tu większe znaczenie niż w przypadku większości innych części: istnieją niekompatybilne wersje skrzyni biegów osi 1 i osi 2, a wersja skrzyni biegów montowanej w robotach zależy od wariantu robota oraz – w przypadku dotkniętych modeli – od dostawcy skrzyni biegów. Dlatego w instrukcji skrzynia biegów jest identyfikowana numerem artykułu, a nie modelem robota; dlatego też maszyna IRB 2600 typu C wymaga innej skrzyni biegów osi 1 niż maszyna niebędąca typem C. W praktyce oznacza to, że artykuł 3HAC028837-001 jest zatwierdzonym zapasowym elementem identyfikowanym jednoznacznie: typ robota odczytuje się z urządzenia FlexPendant lub tabliczki znamionowej, potwierdza się wariant, a dopiero wtedy zamawia się skrzynię biegów.

Typowe tryby uszkodzeń

• Zwiększenie luzu lub utrata powtarzalności w stawie podstawowym — układ przekładni jest zużyty, a oś 1 nie utrzymuje już dokładnej pozycji.
• Hałas lub drgania podczas obrotu robota, często pierwszy objaw zużycia przekładni lub łożysk na osi 1.
• Wyciek oleju przez uszczelki połączenia, który prowadzi do utraty smarowania i przyspieszonego zużycia.
• Uszkodzenie zęba przekładni lub łożyska po kolizji lub wielokrotnym obciążeniu udarowym w stawie podstawowym.
• Dryf pozycjonowania na osi 1, który pojawia się ponownie po powtórzeniu procedury korekcyjnej.
• Zamontowana nieprawidłowa wersja przekładni — zamówiona według numeru osi lub modelu robota bez sprawdzenia wariantu i wersji numeru artykułu.

Konkretnych kodów alarmowych nie udokumentowano oficjalnie dla tego modelu. Skontaktuj się z nami, podając kod usterki wyświetlany na Twoim sterowniku, aby uzyskać dokładną diagnozę.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Potwierdzenie wersji przed przygotowaniem oferty: sprawdzamy wariant Twojego robota IRB 2600 — czy jest to typ C, czy nie — oraz oś, abyś otrzymał wersję przekładni faktycznie zainstalowaną w Twojej maszynie.
• Wspólnie analizujemy zasady zgodności: oś 1 i oś 2 wymagają różnych artykułów, a w instrukcji wymienione są wersje wzajemnie niezgodne, więc nic nie pozostaje do domysłu.
• Możemy dostarczyć olej do skrzyni biegów oraz uszczelki razem z przekładnią, dzięki czemu praca nie zostaje opóźniona przez brak zużywalnych części.
• Usługa oparta na ofercie — prześlij zapytanie zawierające typ robota, numer seryjny, oś oraz oznaczenie znajdujące się na istniejącej jednostce, aby otrzymać dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• 3HAC039109-001 — przekładnia osi 2 dla robotów IRB 2600-20/1.65 i IRB 2600-12/1.65 (odpowiednia przekładnia osi 2)
• 3HAC028837-004 — przekładnia redukcyjna osi 1 dla robotów ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — przekładnia osi 1 dla wariantów IRB 2600 typu C (inna wersja — niezamienna)
• 3HAC029896-001 — zestaw kabli połączeniowych dla klienta robota IRB 2600, osie 1–6
• 3HAC032140-004 — syntetyczny