ABB 3HAC029896-001 Przewód sterujący manipulatora osie 1–6, wersja dostosowana dla robota IRB 2600

Przewód sterujący manipulatora do połączeń z klientem dla osi robota ABB nr 1–6

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Komórki IRB 2600, w których chwytaki, narzędzia spawalnicze, czujniki i zestawy zaworów są podłączone przez robota i muszą pozostawać podłączone w całym zakresie ruchu.
• Stacje obsługujące maszyny i transportujące materiały, w których sygnały klienta po stronie narzędzia biegną wzdłuż manipulatora zamiast przez zewnętrzny kabel przewodzący.
• Wymiana przewodu sygnałów klienta uszkodzonego przez wyginanie, ścieranie lub zanieczyszczenie łączników, bez zakłócania podstawowego zestawu kabli robota.
• Modernizacje komórek i odświeżanie okablowania, w których istniejący układ gałęzi sygnałów klienta musi zostać odtworzony dokładnie.
• Wykrywanie usterki na podstawie utraty sygnału zależnej od pozycji, gdy sygnał narzędzia lub czujnika znika przy powtarzalnej pozycji robota.

Cel Projektowy

Robot IRB 2600 przekazuje zasilanie i sygnały zwrotne swoich osi przez podstawowy przewód manipulatora. Sprzęt klienta — chwytaki, czujniki, zawory, narzędzia — wymaga własnych przewodów, które muszą się giąć razem z ramieniem przez każdą oś. ABB prowadzi je osobnym przewodem połączenia z klientem obejmującym osie 1–6, dzięki czemu wyposażenie końcowe pozostaje podłączone podczas ruchu, a okablowanie klienta można serwisować niezależnie od głównego przewodu robota.

To rozdzielenie jest właśnie powodem, dla którego ten element jest specyficzny dla danej konfiguracji, a nie identyfikowalny wizualnie. Dwie ramiona IRB 2600 mogą wyglądać identycznie i mimo to obsługiwać różne gałęzie klienta, ponieważ to, który instrument, czujnik lub zawór obsługuje dana gałąź, określa schemat komórki, a nie zewnętrzny wygląd kabla. Mapa łączników oraz zamontowana etykieta decydują o odpowiednim elemencie. Dlatego numer katalogowy 3HAC029896-001 jest potwierdzonym zapasowym elementem pasującym idealnie: został zweryfikowany pod kątem numeru artykułu, konstrukcji manipulatora oraz układu gałęzi klienta i zastępuje się go elementem o identycznym przeznaczeniu, aby przywrócić działanie istniejącej komórki bez konieczności przewijania kabli.

Typowe tryby uszkodzeń

• Zmęczenie izolacji lub pęknięcie powłoki spowodowane wielokrotną giętkością w warunkach intensywnej eksploatacji.
• Utlenianie złączy lub korozja pinów spowodowana chłodziwem, wilgotnością lub myciem.
• Zużycie spowodowane tarciem wiązki przewodów o zaciski, konstrukcję manipulatora lub wiązkę przewodów podstawowych.
• Przerywane utraty sygnału od klienta, występujące przy powtarzalnej pozycji robota — zwykle spowodowane problemem z giętkim punktem, uchwytem lub ekranowaniem.
• Zamiana przewodu na niewłaściwy: podstawowy przewód lub gałąź przeznaczona dla klienta o nieodpowiednim dopasowaniu, ponieważ złącza wydawały się podobne.
• Zgnieciony lub nieprawidłowo ułożony przewód powodujący naprężenie, uszkodzenie ekranowania lub zakłócenia sygnału podczas ruchu osi.

Konkretnych kodów alarmowych nie udokumentowano oficjalnie dla tego modelu. Skontaktuj się z nami, podając kod usterki wyświetlany na Twoim sterowniku, aby uzyskać dokładną diagnozę.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Potwierdzenie montażu przed przygotowaniem oferty: sprawdzamy konstrukcję manipulatora IRB 2600, oznaczenie zamontowanego przewodu oraz gałęzie sygnałowe od klienta, aby zapewnić dostawę właściwej zestawu, a nie tylko wizualnie podobnego.
• Poprzedni numer artykułu jako odniesienie: również wymieniany jako 3HAC030006-004 — przekaż którykolwiek z tych numerów, a potwierdzimy jego zgodność.
• Każda jednostka jest sprawdzana przed wysyłką; na żądanie można dostarczyć zdjęcia lub szczegóły etykiety.
• Usługa oparta na ofercie — prześlij zapytanie zawierające wariant robota oraz oznaczenie istniejącego przewodu, aby otrzymać dopasowaną propozycję.

Powiązane produkty

• 3HAC030006-004 — poprzedni numer artykułu ABB dla tego samego przewodu połączeniowego z klientem do manipulatora IRB 2600
• 3HAC029000-001 — Przewód manipulatora AX 1–6 (podstawowy przewód manipulatora; inna rola obwodowa — nie stosować jako zamiennik)
• 3HAC024479-001 — wiązka przewodów CP/CS do szafy sterownika IRC5 (kablowanie po stronie szafy dla połączeń klienta)
• 3HAC023819-004 — łącznik typu bajonetowego z pinezkami do okablowania robotów ABB
• 3HAC032140-004 — syntetyczne oleje przekładniowe do przekładni osi robotów ABB (zestaw konserwacyjny dla robotów IRB 2600)