Dodatkowa jednostka napędu ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 dla sterowników IRC5

Dodatkowa jednostka napędowa dla systemów IRC5 — przegląd techniczny

Ten moduł to dodatkowy moduł napędowy DSQC 664 stosowany w systemach napędowych ABB IRC5, katalogowany pod oznaczeniem typu ABB ADU HV. Poniższe szczegóły są potwierdzane dla konkretnego modułu przed dostawą — prześlij nam numer części i typ sterownika.

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Zakłady spawalnicze motocyklowe — systemy podłogowe i szynowe umożliwiające poruszanie się robota w celu wykonywania dużych spawów translacyjnych.
• Precyzyjne odlewnie i procesy odlewania — zewnętrzne pozycjonerki obrotowe obracające przedmioty robocze pod różnymi kątami podczas odlewania, szlifowania lub wykańczania.
• Paletyzacja i logistyka — teleskopowe osie manipulacyjne oraz systemy synchronizacji taśmociągów zwiększające wydajność sortowania.
• Produkcja lotnicza — złożone zewnętrzne osie ruchu do aplikacji kleju lub przebiegów inspekcyjnych na dużych elementach kadłubów.
• Komórki MultiMove — instalacje, w których dwa lub więcej manipulatorów współdzieli pojedynczy sterownik IRC5, a każdy z nich wymaga własnej mocy napędowej.

Cel Projektowy

W standardowej konfiguracji IRC5 jednostka napędowa DSQC 663 obsługuje sześć własnych osi robota. Gdy komórka wymaga większej liczby napędzanych osi, system rozszerza się o jedną lub więcej dodatkowych jednostek napędowych DSQC 664. Dodatkowe osie mogą być jednostkami mechanicznymi położonymi poza robotem — np. szyną podłogową przesuwającą cały robot, pozycjonerem obracającym przedmiot obrabiany — lub mogą należeć do drugiego manipulatora w komórce MultiMove współdzielącej ten sam sterownik.

Podobnie jak główna jednostka napędowa, ten moduł przekształca napięcie szyny DC na sterowane wyjście o zmiennej częstotliwości zasilające serwonapęd. Ponieważ znajduje się w tej samej ścieżce mocy ruchu, usterka dodatkowej jednostki napędowej może aktywować zabezpieczenie bezpieczeństwa systemu i zatrzymać cały ruch robota, a nie tylko ruch osi, którą napędza — w praktyce więc awaria tej jednostki zakłóca pracę komórki w takim samym stopniu jak awaria głównej jednostki napędowej.

Uwagi dotyczące konserwacji instalacji osi zewnętrznych: okresowo kalibruj ponownie pozycję zerową pozycjonerów i szyn prowadzących, ponieważ długotrwała praca osi zewnętrznych powoduje gromadzenie się błędów; w regularnych odstępach czasu sprawdzaj łączniki kabli zasilania wysokiego napięcia, ponieważ powtarzające się ruchy osi zewnętrznej mogą je poluzować wskutek wibracji; oraz utrzymuj szafę w stanie szczelnym i czyść powierzchnie modułów suchym powietrzem, aby zapobiec nagromadzeniu się kurzu.

Typowe tryby uszkodzeń

Następujące objawy są typowe w przypadku konieczności interwencji w dodatkowej jednostce napędowej. Są to opisy ogólne; w celu diagnozy specyficznej dla Państwa komórki udostępnij naszemu zespołowi inżynierów dziennik zdarzeń sterownika.

• Oś zewnętrzna nie porusza się — dodatkowa jednostka napędowa nie zostaje włączona. Sprawdź sygnały włączenia, stan łańcucha bezpieczeństwa oraz napięcie na szynie DC przed wymianą jednostki.
• Błąd śledzenia lub dryf pozycji na osi zewnętrznej — często kumulujący się błąd mechaniczny lub utrata pozycji zerowej, a nie usterka napędu. Przeprowadź kalibrację ponownie i sprawdź przed odrzuceniem jednostki.
• Zabezpieczenie systemowe zatrzymuje cały ruch robota — usterka w tej jednostce może zatrzymać całą komórkę z powodów bezpieczeństwa, a nie tylko oś, którą napędza.
• Awaria przepływu nadprądowego — może mieć źródło w silniku osi zewnętrznej, jego obwodzie hamulca lub samym napędzie. Przetestuj silnik i okablowanie przed wymianą jednostki.
• Przerywane usterki napędu — najczęściej luźny łącznik wysokiego napięcia, który rozluźnił się pod wpływem drgań osi zewnętrznej. Sprawdź i ponownie załóż łączniki po odcięciu zasilania, a następnie przeprowadź ponowne testy.
• Napęd pracuje w wysokiej temperaturze — zablokowany przepływ powietrza w szafie, awaria wentylatora lub długotrwałe przeciążenie. Sprawdź przepływ powietrza, wentylatory oraz rzeczywisty cykl pracy.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA, z naciskiem na sprzęt napędowy i sterowniczy IRC5.
• Każda jednostka napędowa jest inspektowana i testowana pod względem funkcjonalnym na etapie napędu przed zapakowaniem.
• Weryfikacja oznaczenia — sprawdzamy kod ADU HV względem oryginalnej jednostki, aby upewnić się, że otrzymujesz właściwą konfigurację napędu.
• Wsparcie dla sparowania w przypadku jednoczesnej wymiany jednostki głównej i dodatkowej lub odbudowy konfiguracji osi zewnętrznej.
• Akceptujemy wiele metod płatności — PayPal, przelew bankowy (T/T) oraz Alibaba Trade Assurance.

Powiązane produkty

• ABB 3HAC029818-001 — jednostka napędu głównego DSQC 663 dla kontrolerów IRC5, 12,33 kg. Pracuje w parze z tą jednostką; obsługuje główne sześć osi robota.
• ABB 3HAC040657-002 — zewnętrzna jednostka serwonapędu osi MU300, rodzaj osi, którą ta jednostka napędowa zwykle zasila.
• ABB 3HAC025338-006 — główna jednostka napędu serwonapędu DSQC617 dla szaf kontrolerów IRC5, 11,1 kg.
• ABB 3HAC025338-003 — główna jednostka napędu serwonapędu w konfiguracji D4 3E 1C dla szaf IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — panel sterowania DSQC679 FlexPendant do kontrolerów IRC5.