Silnik robota osi 2 ABB 3HAC034164-002 z kółkiem zębatym

Dane techniczne i specyfikacja

Zastosowania

Aplikacje przemysłowe

Ten serwonapęd osi 2 jest stosowany w przemysłowych robotach ABB w sektorach produkcji samochodów, obróbki metali, manipulacji materiałami oraz ogólnych linii automatyki. Oś 2 stanowi jedną z głównych osi ruchu w łańcuchu kinematycznym robota i zwykle należy do połączeń o wyższym momencie obrotowym, odpowiedzialnych za pozycjonowanie ramienia. Silnik ten jest również często wymieniany podczas planowej konserwacji lub po uszkodzeniu mechanicznym tarczy zębatej lub łożysk.

Wyślij nam model i numer seryjny swojego robota — potwierdzimy zgodność tego numeru części z Twoją maszyną przed złożeniem zamówienia.

Cel Projektowy

Silnik osi 2 został zaprojektowany jako źródło napędu dla drugiej osi robota. Koło zębate stożkowe jest wstępnie zamontowane i dynamicznie dopasowane do wału silnika w fabryce, więc jednostka jest dostarczana w gotowości do montażu — nie wymaga osobnego wciskania koła zębatego, wyważania przekładni ani modyfikacji wału. Zastąpienie silnika w całości zachowuje również pierwotną geometrię zazębienia koła zębatego z przekładnią, co ma kluczowe znaczenie dla płynnego ruchu i długotrwałej żywotności przekładni.

Typowe awarie i moment wymiany

Problemy z silnikiem są zwykle zgłaszane przez sterownik jako usterki osi lub silnika. Typowe przypadki wymagające naprawy lub wymiany to:

• Alarm nadprądu lub przeciążenia — nieprawidłowy pobór prądu przez silnik, najczęściej spowodowany degradacją uzwojenia lub mechanicznym zakleszczeniem w przekładni.
• Przegrzewanie — zadziałanie zabezpieczenia temperaturowego silnika, zwykle wynikające z zużytej izolacji, ograniczonego przepływu powietrza lub długotrwałego przeciążenia.
• Błędy enkodera — utrata lub niestabilność sygnału zwrotnego pozycji powoduje błędy ruchu lub niekontrolowane dryfowanie.
• Awaria hamulców — hamulec zatrzymujący nie utrzymuje osi po wyłączeniu napędu, co powoduje opadanie ramienia.
• Niepokojące dźwięki lub wibracje — zużyte łożyska lub uszkodzone zęby kół zębatych wywołują dźwięki trzaskające, skrzypiące lub grzechocące.
• Przebicie izolacji — zmierzona rezystancja między uzwojeniami a uziemieniem spada poniżej bezpiecznego progu, co zwykle wykrywane jest podczas konserwacji zapobiegawczej.

Konkretne kody alarmów różnią się w zależności od oprogramowania sterownika i rodzaju usterki. Skontaktuj się z nami, podając numer alarmu wyświetlany na Twoim sterowniku, aby uzyskać dokładną diagnozę.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych firm ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA, posiadając 20-letnie doświadczenie branżowe.
• Każda część jest testowana i weryfikowana przez wykwalifikowanych techników przed wysyłką.
• Wsparcie techniczne w zakresie pytań dotyczących instalacji i uruchomienia.
• Dostępna obsługa techniczna wspierająca montaż, rozwiązywanie problemów oraz dobór odpowiednich części.
• Zaufali nam klienci z ponad 100 krajów; oferujemy wysyłkę międzynarodową oraz opakowania przeznaczone do zastosowań przemysłowych.

Powiązane produkty

• Inne silniki osi robotów ABB (silniki osi 1, 3, 4, 5, 6)
• Jednostki napędowe ABB dla kontrolerów IRC5
• Przekładnie i reduktory RV firmy ABB
• Koła zębate silników ABB oraz koła zębate zamiennicze

Skontaktuj się z nami, aby uzyskać pełną listę akcesoriów kompatybilnych z Twoim modelem robota oraz części zamiennych.

Potwierdź zgodność przed złożeniem zamówienia

Wyślij nam numer części oraz numer seryjny robota lub sterownika, z którego pochodzi. Sprawdzamy zgodność z Twoją maszyną i wyceniamy jednostkę w stanie nowym lub używanym, oryginalnym.