Silnik robota osi 2 ABB 3HAC034164-002 z kółkiem zębatym

Dane techniczne i specyfikacja

Zastosowania

Aplikacje przemysłowe

Ten serwonapęd osi 2 jest stosowany w przemysłowych robotach ABB w sektorach produkcji samochodów, obróbki metali, manipulacji materiałami oraz ogólnych linii automatyki. Oś 2 stanowi jedną z głównych osi ruchu w łańcuchu kinematycznym robota i zwykle należy do połączeń o wyższym momencie obrotowym, odpowiedzialnych za pozycjonowanie ramienia. Silnik ten jest również często wymieniany podczas planowej konserwacji lub po uszkodzeniu mechanicznym tarczy zębatej lub łożysk.

Dokładny model robota, do którego pasuje ten numer części, nie jest oficjalnie udokumentowany w źródłach publicznie dostępnych. Skontaktuj się z nami, aby potwierdzić zgodność z konkretnym robotem.

Cel Projektowy

Silnik osi 2 został zaprojektowany jako źródło napędu dla drugiej osi robota. Koło zębate stożkowe jest wstępnie zamontowane i dynamicznie dopasowane do wału silnika w fabryce, więc jednostka jest dostarczana w gotowości do montażu — nie wymaga osobnego wciskania koła zębatego, wyważania przekładni ani modyfikacji wału. Zastąpienie silnika w całości zachowuje również pierwotną geometrię zazębienia koła zębatego z przekładnią, co ma kluczowe znaczenie dla płynnego ruchu i długotrwałej żywotności przekładni.

Typowe awarie i moment wymiany

Problemy z silnikiem są zwykle zgłaszane przez sterownik jako usterki osi lub silnika. Typowe przypadki wymagające naprawy lub wymiany to:

• Alarm nadprądu lub przeciążenia — nieprawidłowy pobór prądu przez silnik, najczęściej spowodowany degradacją uzwojenia lub mechanicznym zakleszczeniem w przekładni.
• Przegrzewanie — zadziałanie zabezpieczenia temperaturowego silnika, zwykle wynikające z zużytej izolacji, ograniczonego przepływu powietrza lub długotrwałego przeciążenia.
• Błędy enkodera — utrata lub niestabilność sygnału zwrotnego pozycji powoduje błędy ruchu lub niekontrolowane dryfowanie.
• Awaria hamulców — hamulec zatrzymujący nie utrzymuje osi po wyłączeniu napędu, co powoduje opadanie ramienia.
• Niepokojące dźwięki lub wibracje — zużyte łożyska lub uszkodzone zęby kół zębatych wywołują dźwięki trzaskające, skrzypiące lub grzechocące.
• Przebicie izolacji — zmierzona rezystancja między uzwojeniami a uziemieniem spada poniżej bezpiecznego progu, co zwykle wykrywane jest podczas konserwacji zapobiegawczej.

Konkretne kody alarmów różnią się w zależności od oprogramowania sterownika i rodzaju usterki. Skontaktuj się z nami, podając numer alarmu wyświetlany na Twoim sterowniku, aby uzyskać dokładną diagnozę.

Dlaczego nas wybrać

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych firm ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA, posiadając 20-letnie doświadczenie branżowe.
• Każda część jest testowana i weryfikowana przez wykwalifikowanych techników przed wysyłką.
• 12-miesięczna gwarancja na wszystkie części obejmująca bezpłatny ремонт lub wymianę.
• Dostępna obsługa techniczna wspierająca montaż, rozwiązywanie problemów oraz dobór odpowiednich części.
• Zaufali nam klienci z ponad 100 krajów; oferujemy wysyłkę międzynarodową oraz opakowania przeznaczone do zastosowań przemysłowych.

Powiązane produkty

• Inne silniki osi robotów ABB (silniki osi 1, 3, 4, 5, 6)
• Jednostki napędowe ABB dla kontrolerów IRC5
• Przekładnie i reduktory RV firmy ABB
• Koła zębate silników ABB oraz koła zębate zamiennicze

Skontaktuj się z nami, aby uzyskać pełną listę akcesoriów kompatybilnych z Twoim modelem robota oraz części zamiennych.