Silnik robota ABB 3HAC034165-002 z kółkiem zębatym do robota IRB 6620

Dane techniczne i specyfikacja

Zastosowania

Aplikacje przemysłowe

Ten silnik jest stosowany w robotach ABB IRB 6620, które zwykle znajdują zastosowanie w ciężkich warunkach przemysłowych, takich jak spawanie karoserii samochodowych, manipulacja dużymi elementami, odlewnie i kuźnie, cięcie metali oraz paletyzacja. IRB 6620 należy do rodziny wysokonośnych robotów ABB, a silniki jego osi są przeznaczone do przenoszenia dużych momentów obrotowych oraz obciążeń ciągłych wymaganych w tych zastosowaniach.

Silnik jest również często wymieniany podczas regularnej konserwacji lub po uszkodzeniu mechanicznym wałka zębnego, łożysk lub uzwojeń.

Cel Projektowy

Silnik został zaprojektowany jako źródło napędu jednej z osi robota IRB 6620. Wałek zębny jest wstępnie zamontowany i dynamicznie dopasowany do wału silnika w fabryce, więc urządzenie jest dostarczane w gotowym do instalacji stanie — nie jest wymagane oddzielne wciskanie wałka zębnego, wyrównywanie zazębienia ani modyfikacja wału. Wymiana silnika jako kompletnego zespołu zachowuje również pierwotną geometrię zazębienia wałka zębnego z przekładnią, co ma kluczowe znaczenie dla płynnego ruchu oraz długotrwałej trwałości przekładni przy eksploatacji obciążeniowej.

Typowe awarie i moment wymiany

Problemy z silnikiem są zwykle zgłaszane przez sterownik jako usterki osi lub silnika. Typowe przypadki wymagające naprawy lub wymiany to:

• Alarm nadprądu lub przeciążenia — nieprawidłowy pobór prądu przez silnik, najczęściej spowodowany degradacją uzwojenia lub mechanicznym zakleszczeniem w przekładni.
• Przegrzewanie — zadziałanie zabezpieczenia temperaturowego silnika, zwykle wynikające z zużytej izolacji, ograniczonego przepływu powietrza lub długotrwałego przeciążenia.
• Błędy enkodera — utrata lub niestabilność sygnału zwrotnego pozycji powoduje błędy ruchu lub niekontrolowane dryfowanie.
• Awaria hamulców — hamulec zatrzymujący nie utrzymuje osi po wyłączeniu napędu, co powoduje opadanie ramienia.
• Niepokojące dźwięki lub wibracje — zużyte łożyska lub uszkodzone zęby kół zębatych wywołują dźwięki trzaskające, skrzypiące lub grzechocące.
• Przebicie izolacji — zmierzona rezystancja między uzwojeniami a uziemieniem spada poniżej bezpiecznego progu, co zwykle wykrywane jest podczas konserwacji zapobiegawczej.

Konkretne kody alarmów różnią się w zależności od oprogramowania sterownika i rodzaju usterki. Skontaktuj się z nami, podając numer alarmu wyświetlany na Twoim sterowniku, aby uzyskać dokładną diagnozę.

Dlaczego nas wybrać

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych firm ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA, posiadając 20-letnie doświadczenie branżowe.
• Każda część jest testowana i weryfikowana przez wykwalifikowanych techników przed wysyłką.
• 12-miesięczna gwarancja na wszystkie części obejmująca bezpłatny ремонт lub wymianę.
• Dostępna obsługa techniczna wspierająca montaż, rozwiązywanie problemów oraz dobór odpowiednich części.
• Zaufali nam klienci z ponad 100 krajów; oferujemy wysyłkę międzynarodową oraz opakowania przeznaczone do zastosowań przemysłowych.

Powiązane produkty

• Inne silniki osi oraz warianty silników ABB dla robota IRB 6620
• Jednostki napędowe ABB dla kontrolerów IRC5
• Przekładnie i reduktory RV firmy ABB przeznaczone dla robota IRB 6620
• Koła zębate silników ABB oraz koła zębate zamiennicze

Skontaktuj się z nami, aby uzyskać pełną listę kompatybilnych akcesoriów i części zamiennych do Twojego robota IRB 6620.