Silnik osi 1–2 z przekładnią ABB 3HAC037281-001 dla robota IRB 120

Silnik serwo osi 1–2 robota ABB IRB 120 z przekładnią — przegląd techniczny

Model 3HAC037281-001 to obrotowy prądu przemiennego silnik serwo z wbudowaną przekładnią, zaprojektowany do napędu osi 1 (obrót podstawy) i osi 2 (obrót ramienia) przemysłowych robotów ABB IRB 120. Poniższe informacje opierają się na danych z katalogu ABB oraz naszych dokumentach inspekcyjnych; zawiera także pozycje wymagające weryfikacji przed złożeniem zamówienia.

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Linie montażowe elektroniki do obsługi płytek PCB, lutowania oraz wkładania elementów.
• Komórki do pobierania i umieszczania małych części w zakładach opakowaniowych i spożywczych.
• Automatyzacja laboratoriów i obsługa próbek farmaceutycznych.
• Komórki szkoleniowe z robotami do celów edukacyjnych i badawczych.
• Obsługa lekkich maszyn CNC przeznaczonych do małych przedmiotów.
• Polerowanie, usuwanie wykańczania (deburring) i dozowanie kompaktowych elementów.

Cel Projektowy

Jednostka silnikowa osi 1–2 składa się z serwonapędu z wbudowanym przekładnią redukcyjną w jednej gotowej do montażu konstrukcji śrubowej, dzięki czemu instalacja nie wymaga oddzielnego dopasowania zazębienia przekładni ani jej wyrównania względem konstrukcji robota. Oś 1 przenosi masę całego robota, a oś 2 wspiera górne ramię oraz obciążenie użytkowe; obie muszą zapewniać wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości oraz dużą sztywność, aby zapewnić powtarzalność ruchu punkt-punkt. Wbudowana przekładnia zwiększa moment obrotowy na wyjściu do poziomu niezbędnego dla tych osi nośnych, bez zwiększania gabarytów silnika poza kompaktową obudowę modelu IRB 120, co pozwala zachować zasięg i powierzchnię zabudowy robota.

Typowe tryby uszkodzeń

Poniższe objawy są typowe dla zużytego zespołu silnika i przekładni osi 1–2 robota IRB 120. Są to opisy ogólne; w celu diagnostyki specyficznej dla Twojej komórki udostępnij naszemu zespołowi inżynierów dziennik zdarzeń sterownika.

• Przeciążenie lub przegrzanie powodujące zadziałanie zabezpieczenia — jednostka napędowa zgłasza przeciążenie silnika po dłuższym ruchu osi 1–2 pod obciążeniem.
• Utrata sygnału zwrotnego z enkodera lub rezolwera — dryf pozycji lub błąd sygnału zwrotnego zgłaszany przez sterownik podczas homowania i ruchu.
• Zwiększenie luzu wskutek zużycia zębów kół zębatych w zintegrowanej przekładni — widoczna utrata powtarzalności pozycji oraz słyszalne stukanie przy zmianie kierunku obciążenia.
• Zatarcie lub nierównomierność łożysk — wzrost wibracji podczas ruchów ze stałą prędkością, wyciek smaru przez uszczelki.
• Awaria hamulca zatrzymującego (hamulec awaryjny na osi 1–2) — ramiona opadają lub opuszczają się po wyłączeniu zasilania serwonapędu.
• Zmniejszenie izolacji lub usterka zwarciowa do masy — oś napędowa 1–2 aktywuje się w momencie włączenia silnika.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizowany dostawca oryginalnych części zamiennych do robotów ABB obejmujący silniki serwonapędowe, układy napędowe, przekładnie oraz urządzenia programujące (teach pendants) dla robotów serii IRB.
• Każdy silnik osi jest sprawdzany i testowany (sygnał zwrotny, opór izolacji, działanie przekładni) przed zapakowaniem.
• Wsparcie w zakresie porównania katalogów — jeśli urządzenie zostało pierwotnie wysłane pod numerem katalogowym 3HAC14550-4/08A lub HAC3696-1/3, potwierdzamy jego zgodność na podstawie numeru seryjnego robota.
• Wsparcie inżynierskie w zakresie osi sąsiednich robotów IRB 120 (osi 3, 4, 5, 6) oraz kompatybilnych platform robotów kompaktowych, takich jak IRB 1200.
• Akceptujemy wiele metod płatności — PayPal, przelew bankowy (T/T) oraz Alibaba Trade Assurance.

Powiązane produkty

• ABB 3HAC14550-4/08A — ten sam fizyczny jednostkowy silnik, alternatywny numer katalogowy ABB dla osi 1–2 robota IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — ten sam fizyczny jednostkowy silnik, regionalne odniesienie katalogowe ABB.
• ABB 3HAC045978-001 — serwonapęd osi 5 z przekładnią dla robota IRB 1200 (rodzina robotów kompaktowych, podobny koncept integracji silnika z napędem).
• ABB 3HAC17330-1 — silnik typu M30, wersja B (oś 5 z kołem zębatym) dla robota IRB 2400 (serwonapęd robota kompaktowego, moc znamionowa 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — jednostka serwosilnika osi zewnętrznej MU300 dla sterownika IRC5 (opcja przy dodawaniu zewnętrznej osi przesuwu do robota IRB 120).