Przekładnia redukcyjna ABB 3HAC039109-003 do osi 2–3 robotów IRB 2600 / IRB 4600

Przekładnia redukcyjna do robotów ABB IRB 2600 i IRB 4600

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Komórki IRB 2600 i IRB 4600 do obsługi materiałów, spawania, obsługi maszyn i montażu ogólnego, w których stawy ramienia przenoszą obciążenie robocze.
• Wymiana przekładni złącza w przypadku zwiększonego luzu, hałasu lub utraty powtarzalności.
• Naprawa po kolizji lub przeciążeniu uszkadzającym zęby kół zębatych lub łożyska.
• Planowa główna przeglądarka, podczas której jednoczesnie wymieniane są przekładnie złączy, uszczelki i olej.
• Odnowienie używanego robota przed jego ponownym wprowadzeniem do komórki produkcyjnej.

Cel Projektowy

Silnik serwonapędowy dostarcza prędkości, a nie momentu obrotowego. Ramię robota potrzebuje odwrotnego stosunku, dlatego każde główne złącze wyposażone jest w przekładnię redukcyjną: obniża ona wysoką prędkość obrotową silnika do prędkości roboczej złącza i proporcjonalnie zwiększa moment obrotowy. To właśnie ta pojedyncza konwersja umożliwia stosunkowo małemu silnikowi poruszanie obciążonym ramieniem oraz utrzymywanie go w określonej pozycji; to również ten element mechaniczny określa sztywność i powtarzalność złącza.

Ponieważ zębnik określa dokładność połączenia, jest on częścią dopasowaną, a nie standardową. Zębnik pasujący do osi 2 nie pasuje do osi 4, a ta sama oś może korzystać z różnych zębników w zależności od wariantu robota — dlatego numer artykułu jest powiązany z pozycją osi, modelem robota oraz w praktyce z numerem seryjnym. Ten artykuł znajduje się również w punkcie, w którym ABB zaktualizowała swój system numeracji: 3HAC039109-003 pojawia się wśród identyfikatorów produktów zastępczych dla 3HAC039109-002, dlatego warto sprawdzić odniesienie wzajemne zamiast zakładać jego tożsamość. W trakcie serwisu zębnik połączenia wymienia się, gdy luzy, hałas lub błędy pozycjonowania wskazują na zużycie zespołu zębników; zadanie planuje się z uwzględnieniem wymiany oleju, uszczelek oraz kontroli pozycji po zakończeniu prac.

Typowe tryby uszkodzeń

• Zwiększone luzowanie lub utrata powtarzalności — układ zębników jest zużyty, a połączenie nie utrzymuje już pozycji z wymaganą dokładnością.
• Hałas lub wibracje pochodzące od połączenia pod obciążeniem, często pierwszy objaw zużycia zębników lub łożysk.
• Wyciek oleju przez uszczelki połączenia, który prowadzi do utraty smarowania i przyspieszonego zużycia.
• Uszkodzenie zębów zębnika lub łożyska po kolizji, przeciążeniu lub wielokrotnym obciążeniu udarowym.
• Dryf pozycji lub błąd osi, który pojawia się ponownie po powtórzeniu procedury kompensacji.
• Zamontowano niewłaściwy zębnik — dobrano go na podstawie wyglądu lub numeru osi zamiast numeru artykułu i numeru seryjnego.

Konkretnych kodów alarmowych nie udokumentowano oficjalnie dla tego modelu. Skontaktuj się z nami, podając kod usterki wyświetlany na Twoim sterowniku, aby uzyskać dokładną diagnozę.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Przyporządkowanie wykonujemy za Państwa pośrednictwem: sprawdzamy, czy urządzenie obsługuje ten artykuł czy aktualny numer 3HAC039109-002, dzięki czemu stara tabliczka znamionowa nie doprowadzi do złożenia nieprawidłowego zamówienia.
• Potwierdzenie montażu przed przygotowaniem oferty: pozycja osi, model robota oraz numer seryjny są porównywane z wykazem części.
• Możemy dostarczyć zębnik połączenia razem z olejem do skrzyni biegów i uszczelkami, dzięki czemu praca nie zostanie opóźniona przez brak zużywalnych elementów.
• Usługa oparta na ofercie — prześlij swoje zapytanie z modelem robota, numerem seryjnym, osią oraz oznaczeniem znajdującym się na istniejącej jednostce, aby uzyskać dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• 3HAC039109-002 — przekładnia redukcyjna do robotów ABB IRB 2600 / IRB 4600 (obecny numer katalogowy ABB dla tej przekładni)
• 3HAC039109-004 — reduktor do robotów ABB IRB 2600 i IRB 4600
• 3HAC032140-004 — syntetyczne oleje przekładniowe do przekładni stawowych robotów ABB
• 3HAC044361-003 — przekładnia redukcyjna typu RV do osi 2 robota ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 — zestaw kabli połączeniowych dla klienta robota IRB 2600, osie 1–6