Silnik ABB 3HAC043453-003 do osi 2 z trybikiem do robota IRB 6700

Obrotowy silnik prądu przemiennego z trybkiem do manipulatorów ABB IRB 6700

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Obsługa materiałów o dużym udźwigu w komórkach IRB 6700 — przenoszenie dużych odlewów, wykutek i elementów stalowych między stacjami.
• Spawanie punktowe i montaż dużych nadwozi w warsztatach karoseryjnych samochodowych, gdzie oś 2 przenosi najwyższe obciążenie statyczne spośród wszystkich osi w cyklu.
• Obsługa maszyn — załadunek i rozładunek centrów frezarsko-tokarskich CNC, pras oraz maszyn do wtryskiwania tworzyw sztucznych.
• Paletyzacja i depaletyzacja ciężkich towarów opakowanych na końcu linii produkcyjnej.
• Przenoszenie odlewów i części odlewniczych wykonanych metodą odlewnictwa ciśnieniowego, w tym roboty w konfiguracji ochronnej Foundry Plus.
• Zapas części zamiennych dla starszych instalacji IRB 6700: wiele maszyn w eksploatacji zostało pierwotnie dostarczonych z tym numerem artykułu, dlatego właśnie ten numer pojawia się na istniejącej etykiecie silnika oraz w dokumentach serwisowych.

Cel Projektowy

Oś 2 to złącze, które obraca dolną rękę robota do przodu i do tyłu, przenosząc ciężar górnej ręki, nadgarstka, narzędzia i ładunku przy najdłuższym ramieniu dźwigni w maszynie. Dlatego jest to złącze o największym momencie obrotowym w manipulatorze, co wyjaśnia, dlaczego ABB dostarcza swój silnik jako osobny element z already zamontowanym kółkiem zębatym na wałku: kółko zębate stanowi interfejs do przekładni osi 2, a jego dostarczenie jako część zestawu eliminuje etap wciskania podczas wymiany w terenie.

To, co najważniejsze w przypadku tego konkretnego numeru, to jego status. W bazie danych części zamiennych ABB numer 3HAC043453-003 figuruje jako zastępowany identyfikator produktu wobec 3HAC055450-003 — innymi słowy, to starszy z obu numerów i będzie on wydrukowany na etykiecie silnika użytkowanych przez lata. Dla zakupującego części zamienne do konserwacji sytuacja ma dwie strony: numer na istniejącej jednostce wskazuje, co jest zainstalowane, ale numer do zamówienia może obecnie być numerem produktu następczego. Ta sama ostrożność dotyczy również samego robota. Seria IRB 6700 obejmuje wiele wariantów nośności, a dokumentacja ABB wymienia silnik osi 2 wśród połączeń objętych konfiguracją ochrony Foundry Plus, dlatego wariant oraz klasa ochrony należy określić przed ustaleniem numeru artykułu.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub przegrzanie — układ napędowy zgłasza przeciążenie silnika po długotrwałych cyklach intensywnej pracy na osi 2.
• Awaria urządzenia sprzężenia zwrotnego — utrata sygnału sprzężenia zwrotnego pozycji, powodująca dryf pozycji osi 2 lub wystąpienie błędu podczas pozycjonowania wyjściowego.
• Awaria hamulca zaciskowego — dolne ramię opuszcza się lub opada po wyłączeniu serwonapędu.
• Przeciek oleju z przekładni do silnika — uszkodzenie głównego uszczelnienia między przekładnią a silnikiem. Jest to tryb awarii, który ma ujawnić system odpowietrzania tarczy silnika typu B.
• Nienormalne dźwięki lub wibracje pochodzące od osi 2 — zużyte zęby kółka zębatego, uszkodzenie łożysk lub zanieczyszczenie wnętrza silnika.
• Degradacja izolacji lub usterka zwarciowa do masy — układ napędowy osi 2 wyłącza się natychmiast po włączeniu silnika.
• Zamówiono nieprawidłowy artykuł — numer odczytany z etykiety starego silnika został zamówiony bez sprawdzenia, czy ABB nie zastąpiła go już nowym modelem, lub bez uwzględnienia wariantu robota oraz konfiguracji ochrony.

Kody alarmowe dla tej jednostki są wyświetlane na wyświetlaczu sterownika. Prześlijcie nam kod usterki, a my potwierdzimy diagnozę oraz odpowiednią część zamienne.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Sprawdzenie następczości przed przygotowaniem oferty: jeśli prześlesz nam numer 3HAC043453-003, poinformujemy Cię, czy obecny artykuł ABB do Twojej maszyny ma właśnie ten numer, czy też jego następcę — 3HAC055450-003 — dzięki czemu zamówienie nie zostanie złożone na przestarzały numer katalogowy.
• Potwierdzenie wersji i stopnia ochrony: sprawdzamy wariant nośności Twojego robota IRB 6700 oraz to, czy robot jest wersją Standard czy Foundry Plus, zanim przygotujemy ofertę na silnik osi 2.
• Każda jednostka jest inspektowana i testowana (sygnał enkodera, opór izolacji) przed zapakowaniem; stosujemy bezpieczne opakowanie przemysłowe oraz pełny śledzenie zamówienia od Szanghaju.
• Razem z Tobą analizujemy zasady zgodności zamienników, zamiast pozostawiać ich dobór na domysł — silniki osi 2 nie są wzajemnie zamienne w obrębie zakresu wersji robota IRB 6700.
• Usługa oparta na ofercie — prześlij swoje zapytanie z modelem robota, numerem seryjnym, osią oraz oznaczeniem znajdującym się na istniejącej jednostce, aby uzyskać dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• 3HAC055450-003 — obecny artykuł ABB, który wymienia 3HAC043453-003 jako zastępczy identyfikator produktu (sprawdź to najpierw)
• 3HAC055450-004 — inna wersja z serii 3HAC055450; odróżnić według wariantu IRB 6700 oraz konfiguracji ochrony
• 3HAC057339-003 — narzędzie do demontażu M12 do oddzielenia silnika osi 2 od przekładni, zgodnie z instrukcją obsługi produktu ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — akcesorium do podnoszenia silników określone w instrukcji obsługi produktu ABB IRB 6700 do obsługi silnika osi 2
• 3HAC032140-004 — syntetyczne olej przekładniowe do przekładni stawowych robotów ABB, przeznaczone do przekładni osi 2 w trakcie wymiany silnika