Jednostka pomiarowa szeregowa DSQC 633C firmy ABB 3HAC043904-001 dla sterowników IRC5

Jednostka pomiarowa szeregowa dla systemów robotów ABB IRC5

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Przywracanie ścieżki sprzężenia zwrotnego pozycji na robotach ABB po awarii lub utracie niezawodności jednostki pomiarowej szeregowej.
• Prace odzyskawcze, podczas których dane pozycji osi zostały utracone i liczniki obrotów muszą zostać ponownie ustanowione.
• Planowa konserwacja komórek IRC5, podczas której jednostka pomiarowa lub jej bateria rezerwowa są wymieniane zgodnie z harmonogramem.
• Komórki, w których ważna jest powtarzalna dokładność pozycjonowania — spawanie, obróbka skrawaniem, obsługa maszyn, montaż precyzyjny — a utrata odniesienia osi oznacza konieczność ponownej kalibracji robota.
• Projekty przenoszenia i odnawiania robotów, podczas których sprzęt pomiarowy jest aktualizowany równolegle z manipulatorem.

Cel Projektowy

Sterownik IRC5 nie odczytuje bezpośrednio każdej osi. Informacje zwrotne dotyczące położenia manipulatora są zbierane i przekazywane z powrotem za pośrednictwem szeregowego łącza pomiarowego; jednostką kończącą to łącze po stronie robota jest jednostka pomiarowa szeregowa. Dlatego też sterownik można wyłączyć, a mimo to po przywróceniu zasilania nadal zna położenie robota — odniesienie położenia osi jest przechowywane w manipulatorze, a nie musi być ponownie ustawiane przy każdym uruchomieniu.

Ponieważ ta odnoga jest związana z konkretnym sprzętem, jednostka stanowi zapasową część przeznaczoną wyłącznie do określonej wersji. DSQC 633C to jedna z wersji w tej rodzinie i identyfikowana jest przez pełny numer artykułu wraz z formą uchwytu oraz układem styków baterii – dwie jednostki mogą wyglądać podobnie, ale nadal nie być wzajemnie zamienne. Wymiana nie kończy się po zamontowaniu jednostki: liczniki obrotów muszą zostać zweryfikowane lub zaktualizowane, zanim robot będzie mógł poprawnie działać; równocześnie sprawdzany jest stan baterii rezerwowej, ponieważ wyczerpana komórka powoduje utratę przez robota danych pozycji, które właśnie ta jednostka ma chronić.

Typowe tryby uszkodzeń

• Brak komunikacji pomiarowej szeregowej lub niezawodna komunikacja pomiarowa szeregowa, przez co sterownik nie może odczytać pozycji manipulatora.
• Dane dotyczące pozycji osi utracone po wyczerpaniu się akumulatora zapasowego, wymagające aktualizacji licznika obrotów i ponownej kalibracji.
• Błędy pomiarowe występujące okresowo podczas ruchu manipulatora — zwykle spowodowane łącznikiem, okablowaniem lub niedomkniętym stykiem, a nie samą płytą.
• Korozja lub wilgoć w złączu lub na stykach baterii w przedziale podstawy robota.
• Wymiana zakończona bez aktualizacji licznika obrotów, przez co robot nie jest w stanie poprawnie wykonywać swoich programów.
• Zamontowana niewłaściwa wersja — jednostka pomiarowa o podobnym wyglądzie, ale z innym uchwytem lub innym układem styków baterii.

Kody alarmowe dla tej jednostki są wyświetlane na wyświetlaczu sterownika. Prześlijcie nam kod usterki, a my potwierdzimy diagnozę oraz odpowiednią część zamienne.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Potwierdzenie wersji przed przygotowaniem oferty: sprawdzamy oznaczenie DSQC 633C, kształt uchwytu oraz typ styków baterii w odniesieniu do modelu i numeru seryjnego robota, aby zapewnić zgodność z jednostką już zainstalowaną.
• Z góry informujemy o kroku uruchomieniowym — aktualizacji licznika obrotów i sprawdzeniu baterii — dzięki czemu zaplanowana przerwa nie przekształca się w kolejny przypadek wyłączenia.
• Możemy dostarczyć powiązane płyty pomiarowe oraz jednostki baterii SMB, obejmując w ten sposób cały tor sprzężenia zwrotnego pozycji.
• Usługa na podstawie oferty — prześlijcie swoje zapytanie zawierające model robota, numer seryjny oraz oznaczenie znajdujące się na istniejącej jednostce, aby otrzymać dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• 3HAC044075-001 — jednostka akumulatora litowego dla obwodu SMB (zasilanie rezerwowe dla odniesienia pozycji)
• 3HAC044168-001 — płytka pomiarowa szeregowa RMU101
• 3HAC046277-001 — jednostka pomiarowa szeregowa dla manipulatorów ABB
• 3HAC031851-001 — jednostka płytki pomiarowej szeregowo-ruchomej
• 3HAC025097-001 — główny komputer IRC5