Silnik osi 5 z kołem pasowym ABB 3HAC045978-001 dla robota IRB 1200

Silnik osi 5 ABB 3HAC045978-001 z przekładnią pasową

ABB 3HAC045978-001 to serwonapęd osi 5 (nachylenie nadgarstka) dla robotów ABB IRB 1200 (typ B, wariant SafeMove 2), dostarczany z przekładnią pasową już zamontowaną na wałku. Wyślij nam numer seryjny swojego robota — potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Specyfikacje

Dokładne parametry elektryczne i mechaniczne (napięcie, prąd, typ rezolwera) nie są publikowane w naszym zestawie referencyjnym dla tego konkretnego wariantu. Wyślij nam numer seryjny robota oraz wersję oprogramowania RobotWare — przygotujemy odpowiedni arkusz danych technicznych.

Aplikacje przemysłowe

• Stosowany w robotach ABB IRB 1200 w sektorach montażu małych elementów w elektronice i przemyśle wyrobów konsumenckich, precyzyjnego manipulowania, obsługi maszyn, komórek pick-and-place, dozowania oraz dokręcania śrub.
• Odpowiedni do zwartych linii produkcyjnych, stanowisk testowych, automatyzacji laboratoriów oraz lekkich aplikacji pakowania lub inspekcji, gdzie kluczowe jest zapewnienie precyzji nadgarstka IRB 1200.
• Dotyczy jednostek IRB 1200 typu B (SafeMove 2). Przed zamówieniem potwierdź typ robota na podstawie oznaczenia umieszczonego na jego podstawie.

Cel Projektowy

Silnik osi 5 przekształca energię elektryczną z jednostki napędowej w kontrolowane obroty stawu pochylania nadgarstka robota IRB 1200. Fabrycznie zamontowana tarcza koła zębatego przekazuje moment obrotowy do nadgarstka za pośrednictwem napędu paskowego, utrzymując niską masę wirującą oraz kompaktową konstrukcję zespołu nadgarstka — cecha istotna dla małego robota, który może sięgać do ciasnych przestrzeni roboczych z wysoką dokładnością ścieżki ruchu. Wbudowany rezolwer/enkoder przesyła precyzyjne dane o położeniu wirnika do sterownika IRC5, zapewniając płynny i powtarzalny ruch nadgarstka.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie prądowe lub termiczne — jednostka napędowa zgłasza przeciążenie silnika po ciągłym ruchu nadgarstka.
• Utrata sygnału zwrotnego enkodera/rezolwera — oś 5 wykazuje dryf pozycji lub generuje alarmy podczas procesu homing.
• Awaria hamulca zatrzymującego — nadgarstek opuszcza się lub opada po wyłączeniu serwonapędu.
• Zużycie paska zębatego lub koła zębatego — zużycie zębów lub luźny pasek powodują luz, drgania lub dryf nadgarstka.
• Nieprawidłowe dźwięki lub wibracje — zużyte zęby koła zębatego lub uszkodzenie łożysk w kompaktowym zespole nadgarstka.
• Degradacja izolacji / awaria uziemienia — napęd osi 5 wyłącza się natychmiast po włączeniu silnika.

Kody specyficznych alarmów nie są oficjalnie udokumentowane dla tego modelu. Skontaktuj się z nami, podając kod usterki wyświetlany na Twoim sterowniku, aby uzyskać dokładną diagnozę. Aby zapoznać się z krok po kroku opisanym procesem identyfikacji przyczyny uszkodzenia oraz wymiany, zobacz nasz artykuł dotyczący rozwiązywania problemów z silnikiem osi 5 robota ABB IRB 1200 (link wewnętrzny zostanie dodany przy przesyłaniu).

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA.
• Każda część jest testowana i weryfikowana przez doświadczonych techników przed wysyłką.
• Dostępna obsługa techniczna wspierająca instalację i diagnozowanie usterek.
• Wysyłka na całym świecie z naszego biura w Szanghaju w specjalnym, przemysłowym opakowaniu.
• Oferujemy usługę naprawy uszkodzonych jednostek.

Powiązane produkty

• Inne silniki osi IRB 1200 z przekładnią pasową — w tym wersja obsługująca SafeMove 2: 3HAC061278-001 (jest to inna część niż ta; przed zamówieniem sprawdź zgodność).
• Jednostki napędowe osi IRB 1200 (osi 2/3/5/6 różnią się między typem A a typem B).
• Zestaw kalibracyjny IRB 1200 (3HAC051256-001) stosowany podczas wymiany silnika.
• Skontaktuj się z nami, aby uzyskać pełną listę akcesoriów i części zamiennych kompatybilnych z robotem IRB 1200.

Zażądaj oferty cenowej dla ABB 3HAC045978-001 lub prześlij nam numer seryjny swojego robota, aby potwierdzić dokładne dopasowanie przed złożeniem zamówienia.