Silnik osi 5 z kołem pasowym ABB 3HAC045978-001 dla robota IRB 1200

Silnik serwo osi 5 z przekładnią zębatą — przegląd techniczny

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Montaż małych elementów i precyzyjne manipulowanie nimi w produkcji elektroniki i artykułów konsumpcyjnych.
• Obsługa maszyn i załadunek dla kompaktowych maszyn CNC, stanowisk testowych oraz automatyzacji laboratoriów.
• Komórki do pobierania i umieszczania, dozowania oraz dokręcania śrub, w których kluczowe jest precyzyjne działanie nadgarstka robota IRB 1200.
• Lekkie linie pakowania i inspekcji wymagające małego, szybkiego robota sześciostopniowego.
• Obsługa produktów spożywczych i napojów w higienicznie czułych, kompaktowych środowiskach produkcyjnych.

Cel Projektowy

Silnik osi 5 przekształca energię elektryczną z jednostki napędowej w kontrolowane obroty zawiasu pochylenia nadgarstka robota IRB 1200. Koło pasowe z paskiem zębatym przekazuje moment obrotowy do nadgarstka za pomocą napędu paskowego, co utrzymuje niską masę wirującą oraz zapewnia kompaktową konstrukcję zespołu nadgarstka — cecha istotna dla małego robota zaprojektowanego do pracy w ciasnych przestrzeniach roboczych przy wysokiej dokładności ścieżki ruchu. Wbudowany resolver/encoder przesyła precyzyjne dane o położeniu wirnika do sterownika IRC5, umożliwiając płynny i powtarzalny ruch nadgarstka.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub przegrzanie powodujące zadziałanie zabezpieczenia — jednostka napędowa zgłasza przeciążenie silnika po długotrwałym ruchu nadgarstka.
• Utrata sygnału zwrotnego z enkodera / resolvera — oś 5 wykazuje dryf położenia lub generuje alarmy podczas procesu homing.
• Awaria hamulca utrzymującego — nadgarstek opuszcza się lub opada po wyłączeniu serwonapędu.
• Wytarcie paska zębatego lub koła pasowego — zużycie zębów paska lub luźny pasek powodują luz, drgania lub dryf nadgarstka.
• Niepokojące dźwięki lub wibracje — zużyte zęby koła pasowego lub uszkodzenie łożyska w kompaktowym zespole nadgarstka.
• Zmniejszenie izolacji lub usterka zwarciowa do masy — napęd osi 5 wyłącza się natychmiast po włączeniu silnika.

W celu przeprowadzenia krok po kroku procedury identyfikacji przyczyny podstawowej oraz procedury wymiany zalecamy opublikowanie artykułu na miejscu, np. „Przewodnik po rozwiązywaniu problemów z silnikiem osi 5 robota ABB IRB 1200”, i umieszczenie tutaj odnośnika do niego. Odnośnik można wstawić po opublikowaniu artykułu.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizowany dostawca oryginalnych części zamiennych do robotów ABB obejmujący silniki serwonapędowe, układy napędowe, przekładnie oraz urządzenia programujące (teach pendants) dla robotów serii IRB.
• Każdy silnik osi jest sprawdzany i testowany (sygnał enkodera, opór izolacji) przed zapakowaniem.
• Koło pasowe wstępnie zamontowane i dopasowane fabrycznie do napędu paska zębatego — nie wymaga osobnego montażu koła pasowego podczas instalacji.
• 12-miesięczna gwarancja wraz z zdalnym wsparciem technicznym w zakresie pytań dotyczących instalacji i uruchomienia.
• Akceptujemy wiele metod płatności — PayPal, przelew bankowy (T/T) oraz Alibaba Trade Assurance.

Powiązane produkty

• Serwonapędy osi 1, 2, 3, 4 i 6 robota ABB IRB 1200
• Paski zębate i koła pasowe robota ABB IRB 1200
• Układy napędowe serwonapędowe ABB (seria DSQC)
• Reduktorы i zespoły nadgarstkowe robotów ABB
• Pultry do programowania ABB oraz akcesoria do kontrolera IRC5