Zestaw zamienników SMB firmy ABB 3HAC046686-001 dla robotów IRB 4600

Zestaw zamienników SMB dla robotów ABB IRB 4600

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Komórki IRB 4600, w których uszkodziło się sprzęt pomiarowy do pozycji oraz konieczne jest przywrócenie odniesienia pozycji osi.
• Zaplanowana wymiana zespołu SMB i jego akumulatora przed osiągnięciem przez ogniwko końca jego żywotności, aby zapobiec przekształceniu zaplanowanej przerwy w niezaplanowaną.
• Przywracanie poprzedniej pozycji po utracie danych pozycyjnych — aktualizacja licznika obrotów i ponowna kalibracja przy zamontowanym zestawie zamiennym.
• Stacje spawalnicze, obsługi maszyn oraz manipulacji materiałami, gdzie kluczowe jest powtarzalne osiąganie dokładnej pozycji, a utrata odniesienia osi wymaga ponownej kalibracji robota.
• Prace związane z odnową i przeniesieniem robota, podczas których sprzęt pomiarowy jest wymieniany równolegle z manipulatorem.

Cel Projektowy

Płyta pomiarowa szeregowa to miejsce, w którym robot przechowuje informacje o swojej pozycji. Dane zwrotne z osi są zbierane w manipulatorze, a odniesienie do pozycji jest tam przechowywane nawet podczas wyłączenia zasilania – zasilane bateryjnie, dzięki czemu sterownik nie musi ponownie uczyć się położenia osi przy każdym starcie. Gdy sprzęt ten ulega awarii lub bateria go zasilająca się wyczerpuje, robot traci odniesienie do pozycji i produkcja przerywa się do momentu ponownego ustawienia liczników obrotów.

ABB dostarcza to rozwiązanie w zestawie, a nie jako pojedyncze elementy. Jest to zamierzone: płyta, akumulator i części montażowe są dopasowane do konkretnego modelu robota, a wymiana nowej płyty na stary akumulator lub użycie niewłaściwego uchwytu po prostu spowoduje powtórzenie tego samego awarii w przyszłości. Kod 3HAC046686-001 jest zatem zamawiany w odniesieniu do konkretnego modelu i numeru seryjnego robota. Wiąże się to również z konsekwencją, którą należy uwzględnić w planowaniu — zestaw zawiera akumulator litowy, dlatego przesyłany jest jako towar niebezpieczny (UN3091), z ograniczoną dostępnością przewozu lotniczego oraz własnym, oddzielnym trasowaniem; dlatego też ustalenie szczegółów transportu odbywa się we współpracy z Państwem, a nie w sposób domyślny.

Typowe tryby uszkodzeń

• Bateria rozładowana, więc dane dotyczące położenia osi zostały utracone, a robot wymaga aktualizacji licznika obrotów oraz ponownej kalibracji.
• Nie ustanowiono komunikacji pomiarowej szeregowej — sterownik nie może odczytać położenia manipulatora.
• Usterki pomiarowe występujące okresowo podczas ruchu manipulatora wskazują na problem z łącznikiem lub okablowaniem, a nie z płytą.
• Korozja lub wilgoć w łączniku lub na styku baterii w przedziale SMB.
• Wymiana zakończona bez aktualizacji licznika obrotów, przez co robot nie jest w stanie poprawnie wykonywać swoich programów.
• Zamontowano niewłaściwy zestaw — dobrano go na podstawie wyglądu lub rodziny robotów zamiast numeru artykułu i numeru seryjnego.

Kody alarmowe dla tej jednostki są wyświetlane na wyświetlaczu sterownika. Prześlijcie nam kod usterki, a my potwierdzimy diagnozę oraz odpowiednią część zamienne.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Potwierdzamy zestaw zgodnie z modelem i numerem seryjnym Twojego robota przed przygotowaniem oferty, abyś otrzymał pakiet przeznaczony konkretnie dla Twojej maszyny, a nie dla podobnie wyglądającej.
• Obsługę towarów niebezpiecznych organizujemy z wyprzedzeniem: informujemy Cię, że zestaw wysyłany jest zgodnie z klasifikacją UN3091, a trasę koordynujemy z naszym biurem w Szanghaju, zamiast pozostawiać ją do ustalenia w momencie wysyłki.
• Oznaczamy krok uruchomienia — sprawdzenie akumulatora i aktualizację licznika obrotów — aby zaplanowana przerwa nie przekształciła się w drugą awarię.
• Usługa na podstawie oferty — prześlijcie swoje zapytanie zawierające model robota, numer seryjny oraz oznaczenie znajdujące się na istniejącej jednostce, aby otrzymać dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• 3HAC044361-003 — przekładnia redukcyjna RV dla osi 2 robota ABB IRB 4600 (ta sama rodzina robotów)
• 3HAC044075-001 — jednostka akumulatora litowego dla obwodu SMB
• 3HAC044168-001 — płytka pomiarowa szeregowa RMU101
• 3HAC046277-001 — jednostka pomiarowa szeregowa dla manipulatorów ABB
• 3HAC043904-001 — jednostka pomiarowa szeregowa DSQC 633C