Silnik robota ABB 3HAC054560-001 z kółkiem zębatym do robota IRB 460

Dane techniczne i specyfikacja

Zastosowania

Aplikacje przemysłowe

ABB IRB 460 to kompaktowy, 4-osiowy robot do paletyzacji zoptymalizowany pod kątem operacji na końcu linii produkcyjnej z wysoką prędkością. Szeroko stosowany jest w przemyśle spożywczym i napojowym, farmaceutycznym, wyrobów konsumenckich oraz ogólnym przemyśle produkcyjnym do zadań takich jak paletyzacja, depaletyzacja, pakowanie skrzynek i manipulacja materiałami. Silniki osi 2 i osi 3 przenoszą obciążenia ramienia górnego i nadgarstka podczas tych szybkich, powtarzalnych ruchów.

Silnik wymienia się zwykle podczas zaplanowanej konserwacji lub po uszkodzeniu mechanicznym koła zębnego, łożysk lub uzwojeń spowodowanym ciągłą pracą w warunkach dużej liczby cykli.

Cel Projektowy

Silnik został zaprojektowany jako źródło napędu dla drugiej lub trzeciej osi robota IRB 460. Zębnik jest wstępnie zamontowany i dynamicznie dopasowany do wału silnika w fabryce, dzięki czemu urządzenie jest dostarczane w gotowości do montażu — nie wymaga osobnego wciskania zębnika, wyważania przekładni ani modyfikacji wału. Wymiana silnika w całości zachowuje również pierwotną geometrię zazębienia zębnika z przekładnią, co ma kluczowe znaczenie dla płynnego ruchu oraz długotrwałej żywotności przekładni przy ciągłych cyklach paletyzacji.

Typowe awarie i moment wymiany

Problemy z silnikiem są zwykle zgłaszane przez sterownik jako usterki osi lub silnika. Typowe przypadki wymagające naprawy lub wymiany to:

• Alarm nadprądu lub przeciążenia — nieprawidłowy pobór prądu przez silnik, najczęściej spowodowany degradacją uzwojenia lub mechanicznym zakleszczeniem w przekładni.
• Przegrzewanie — zadziałanie zabezpieczenia temperaturowego silnika, zwykle wynikające z zużycia izolacji, ograniczonego przepływu powietrza lub długotrwałego przeciążenia w warunkach intensywnej paletyzacji.
• Błędy enkodera — utrata lub niestabilność sygnału zwrotnego pozycji powoduje błędy ruchu lub niekontrolowane dryfowanie.
• Awaria hamulców — hamulec zatrzymujący przestaje utrzymywać oś po wyłączeniu napędu, co powoduje opadanie lub dryfowanie ramienia.
• Niepokojące dźwięki lub wibracje — zużyte łożyska lub uszkodzone zęby kół zębatych wywołują dźwięki trzaskające, szczypania lub grzechotania, często bardziej słyszalne przy wysokim przyspieszeniu.
• Przebicie izolacji — zmierzona rezystancja między uzwojeniami a uziemieniem spada poniżej bezpiecznego progu, co zwykle wykrywane jest podczas konserwacji zapobiegawczej.

Konkretne kody alarmów różnią się w zależności od oprogramowania sterownika i rodzaju usterki. Skontaktuj się z nami, podając numer alarmu wyświetlany na Twoim sterowniku, aby uzyskać dokładną diagnozę.

Dlaczego nas wybrać

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych firm ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA, posiadając 20-letnie doświadczenie branżowe.
• Każda część jest testowana i weryfikowana przez wykwalifikowanych techników przed wysyłką.
• 12-miesięczna gwarancja na wszystkie części obejmująca bezpłatny ремонт lub wymianę.
• Dostępna obsługa techniczna wspierająca montaż, rozwiązywanie problemów oraz dobór odpowiednich części.
• Zaufali nam klienci z ponad 100 krajów; oferujemy wysyłkę międzynarodową oraz opakowania przeznaczone do zastosowań przemysłowych.

Powiązane produkty

• Inne silniki osiowe ABB IRB 460 (silniki osi 1 i 4)
• Jednostki napędowe ABB dla kontrolerów IRC5
• Przekładnie ABB i reduktory RV dla IRB 460
• Koła zębate silników ABB oraz koła zębate zamiennicze

Skontaktuj się z nami, aby uzyskać pełną listę akcesoriów i części zamiennych kompatybilnych z robotem IRB 460.