Silnik serwo osi 2 ABB 3HAC054860-001 z kółkiem zębatym i pierścieniem uszczelniającym O-ring

Serwonapęd osi 2 z trybkiem i pierścieniem uszczelniającym (O-ring) — przegląd techniczny

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Roboty ABB o małej nośności, w których przestrzeń przeznaczona na silnik osi 2 jest ograniczona przez kompaktową konstrukcję mechaniczną robota.
• Komórki malarskie, dozujące oraz do obsługi małych części, które opierają się na precyzyjnym ruchu osi 2 w warunkach ciągłego cyklu pracy.
• Stacje do chwytania i umieszczania oraz lekkiej montażu, napędzane kontrolerami ABB IRC5.
• Linie automatyzacji laboratoryjnej, elektronicznej i farmaceutycznej z wykorzystaniem kompaktowych modeli robotów ABB.
• Ogólne komórki przemysłowej automatyzacji wymagające wymiany zużytego silnika osi 2 w kompaktowych robotach ABB.

Cel Projektowy

Silnik przekształca energię elektryczną z jednostki napędowej osi 2 w kontrolowany ruch obrotowy zawieszenia osi 2 robota. Zintegrowane kółko zębate zazębia się bezpośrednio z przekładnią osi 2 w celu przekazywania momentu obrotowego, podczas gdy wbudowany resolver/enkoder przesyła informacje o dokładnej pozycji wirnika do kontrolera IRC5.

Dostarczając silnik, koło zębate i uszczelkę pierścieniową jako pojedynczą, dopasowaną jednostkę, ABB eliminuje etap wciskania zębnika podczas instalacji oraz zapewnia prawidłowe osadzenie uszczelki jeszcze w fabryce — co ma kluczowe znaczenie w kompaktowych konstrukcjach robotów, gdzie przestrzeń osi 2 jest ciasna i trudna do ponownego uszczelnienia w warunkach terenowych.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub przegrzanie powodujące zadziałanie zabezpieczenia — jednostka napędowa zgłasza przeciążenie silnika po ciągłych cyklach pracy.
• Utrata sygnału zwrotnego z enkodera / resolvera — oś 2 wykazuje dryf pozycji lub generuje alarmy podczas procesu pozycjonowania początkowego (homing).
• Awaria hamulca utrzymującego — ogniwo osi 2 osiada lub opada natychmiast po wyłączeniu serwonapędu.
• Awaria uszczelki pierścieniowej — wyciek oleju lub smaru z miejsca połączenia silnika z przekładnią, najczęściej spowodowany starzeniem się gumy, nieprawidłową ponowną montażem lub działaniem chemicznym środków czyszczących.
• Wynoszenie koła zębnego lub nietypowe dźwięki — zużyte zęby kółka wywołują hałas lub drgania pod obciążeniem.
• Zmniejszenie izolacji lub usterka zwarciowa do masy — oś 2 aktywuje się w momencie włączenia silnika.

Aby przedstawić krok po kroku procedurę diagnozowania przyczyny usterki oraz proces wymiany, zalecamy opublikowanie artykułu na miejscu, np. „Przewodnik po rozwiązywaniu problemów z kompaktowym silnikiem osi 2 firmy ABB”, i umieszczenie tutaj odnośnika do niego. Link można dodać po opublikowaniu artykułu.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizowany dostawca oryginalnych części zamiennych do robotów ABB obejmujący silniki serwonapędowe, układy napędowe, przekładnie oraz urządzenia programujące (teach pendants) dla robotów serii IRB.
• Każdy silnik osi jest sprawdzany i testowany (sygnał enkodera, opór izolacji) przed zapakowaniem.
• Wstępnie zamontowane koło z pierścieniem uszczelniającym dostarczane jako zestaw dopasowany fabrycznie — nie wymaga to oddzielnego montażu przekładni ani wkładania uszczelki przy instalacji.
• Zdalna pomoc techniczna w zakresie pytań dotyczących instalacji i uruchomienia.
• Akceptujemy wiele metod płatności — PayPal, przelew bankowy (T/T) oraz Alibaba Trade Assurance.

Powiązane produkty

• Serwosilniki ABB dla osi 1, 3, 4, 5 i 6 przeznaczone do kompaktowych robotów ABB
• Przekładnie ABB dla kompaktowych modeli robotów ABB
• Układy napędowe serwonapędowe ABB (seria DSQC)
• Koła zębate stożkowe, pierścienie uszczelniające O-ring oraz uszczelki wymienne do robotów ABB
• Pultry do programowania ABB oraz akcesoria do kontrolera IRC5