Silnik robota ABB 3HAC055450-003 z kółkiem zębatym do robota IRB 6700

Obrotowy silnik serwo prądu przemiennego osi 2 — przegląd techniczny

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Obsługa materiałów o dużym udźwigu — przenoszenie dużych odlewów, wykutek i elementów stalowych między stanowiskami roboczymi.
• Obsługa maszyn — załadunek i rozładunek centrów frezarskich CNC, pras oraz maszyn do wtryskiwania tworzyw sztucznych.
• Spawanie punktowe i montaż dużych nadwozi w warsztatach karoserii samochodowych.
• Paletyzacja i depaletyzacja ciężkich towarów opakowanych na końcu linii produkcyjnej.
• Przenoszenie elementów z odlewni i kuźni w warunkach intensywnej eksploatacji.

Cel Projektowy

Silnik przekształca energię elektryczną z jednostki napędowej osi 2 w kontrolowane obroty mechaniczne górnej ramy robota. Zintegrowane kółko zębate zazębia się bezpośrednio z przekładnią osi 2, przekazując moment obrotowy do górnej ramy, podczas gdy wbudowany resolver/enkoder przesyła precyzyjne dane o położeniu wirnika do kontrolera IRC5. Dostarczając silnik i kółko zębate jako pojedynczą, dopasowaną zestawową jednostkę, ABB eliminuje etap wciskania przekładni podczas instalacji oraz zapewnia, że luz przekładni pozostaje w granicach tolerancji fabrycznych.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub przegrzanie powodujące zadziałanie zabezpieczenia — jednostka napędowa zgłasza przeciążenie silnika po cyklach intensywnego obciążenia.
• Utrata sygnału zwrotnego z enkodera / resolvera — oś 2 wykazuje dryf pozycji lub generuje alarmy podczas procesu pozycjonowania początkowego (homing).
• Awaria hamulca utrzymującego — górna część ramienia osiada lub opuszcza się natychmiast po wyłączeniu serwonapędu.
• Nieprawidłowy dźwięk lub drgania pochodzące od osi 2 — zwykle spowodowane zużyciem zębów kółka zębatego, uszkodzeniem łożysk lub przedostaniem się zanieczyszczeń do wnętrza silnika.
• Zmniejszenie izolacji lub usterka zwarciowa do masy — oś 2 aktywuje się w momencie włączenia silnika.

W celu przeprowadzenia krok po kroku analizy przyczyn i procedury wymiany zalecamy opublikowanie artykułu na miejscu, np. „Przewodnik ABB po rozwiązywaniu problemów z silnikami osi robotów”, oraz umieszczenie tutaj odnośnika do niego. Odnośnik można dodać po opublikowaniu artykułu.

Dlaczego nas wybrać

• Specjalizowany dostawca oryginalnych części zamiennych do robotów ABB obejmujący silniki serwonapędowe, układy napędowe, przekładnie oraz urządzenia programujące (teach pendants) dla robotów serii IRB.
• Każdy silnik osi jest sprawdzany i testowany (sygnał enkodera, opór izolacji) przed zapakowaniem.
• Wsparcie w zakresie porównania — jeśli urządzenie zostało pierwotnie wysłane pod numerami 3HAC043453-003 lub 3HAC057542-003, możemy potwierdzić jego zgodność na podstawie numeru seryjnego robota.
• 12-miesięczna gwarancja wraz z zdalnym wsparciem technicznym w zakresie pytań dotyczących instalacji i uruchomienia.
• Akceptujemy wiele metod płatności — PayPal, przelew bankowy (T/T) oraz Alibaba Trade Assurance.

Powiązane produkty

• Silniki serwonapędowe ABB IRB 6700 dla osi 1, 3, 4, 5 i 6
• Przekładnie ABB IRB 6700 dla osi
• Układy napędowe serwonapędowe ABB (seria DSQC)
• Koła zębate stożkowe i zębniki zastępcze do robotów ABB
• Pultry do programowania ABB oraz akcesoria do kontrolera IRC5