Silnik prądu przemiennego ABB 3HAC055450-003 obrotowy z trybikiem do osi 2 robota IRB 6700

Obrotowy silnik prądu przemiennego z trybkiem do manipulatorów ABB IRB 6700

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Obsługa materiałów o dużym ciężarze — przenoszenie dużych odlewów, wykutek i elementów stalowych między stacjami w komórkach IRB 6700.
• Spawanie punktowe i montaż dużych nadwozi w warsztatach karoseryjnych samochodowych, gdzie oś 2 przenosi najwyższe obciążenie statyczne spośród wszystkich osi w cyklu.
• Obsługa maszyn — załadunek i rozładunek centrów frezarsko-tokarskich CNC, pras oraz maszyn do wtryskiwania tworzyw sztucznych.
• Paletyzacja i depaletyzacja ciężkich towarów opakowanych na końcu linii produkcyjnej.
• Przenoszenie części odlewniczych i kowalniczych w warunkach intensywnej eksploatacji, w tym robotów chronionych serią Foundry Plus.
• Planowana wymiana silnika osi 2 podczas przeglądu głównego lub wymiana po awarii napędu osi 2, awarii hamulca lub awarii sprzężenia zwrotnego.

Cel Projektowy

Oś 2 to połączenie, które przesuwa dolną rękę robota do przodu i do tyłu. Przenosi ona ciężar wszystkiego znajdującego się powyżej – górnej ręki, nadgarstka, narzędzia i ładunku – przy najdłuższym ramieniu dźwigni w maszynie. W związku z tym wymagany moment obrotowy na tym połączeniu jest najwyższy w całym manipulatorze, dlatego ABB dostarcza silnik osi 2 jako wydzielony element, a nie uniwersalny serwonapęd, oraz dostarcza go z pinionem już zamontowanym na wałku: pinion stanowi interfejs przekazujący moc silnika do przekładni osi 2, a jego wstępna montaż na dostarczanym zestawie eliminuje konieczność wciskania w trakcie wymiany w warunkach terenowych.

Szczegół projektowy, który najbardziej interesuje kupującego, nie dotyczy samego silnika, lecz wersji, w jakiej jest on stosowany. W dokumentacji ABB dotyczącej robota IRB 6700 silniki zamontowane są podzielone na typ A i typ B , identyfikowane numerem artykułu oraz wizualnie – w zależności od tego, czy kołnierz silnika posiada funkcję odpowietrzania. Kołnierz typu B zawiera odpowietrzenie specjalnie zaprojektowane w celu ujawnienia uszkodzenia głównego uszczelnienia między przekładnią a silnikiem – stanowi to wczesne ostrzeżenie przed przenikaniem oleju z przekładni do wnętrza silnika. ABB wyraźnie podkreśla, że numery artykułów w tej tabeli identyfikacyjnej służą wyłącznie do rozpoznawania już zainstalowanych elementów i nie mogą być używane do zamówienia części zamiennych ; numery części zamiennych znajdują się w osobnym podręczniku części zamiennych. W praktyce oznacza to, że numer 3HAC055450-003 należy dopasować na podstawie numeru artykułu, wariantu robota oraz numeru seryjnego – nie wystarczy jedynie określenie „silnik osi 2 dla IRB 6700”.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub przegrzanie — układ napędowy zgłasza przeciążenie silnika po długotrwałych cyklach intensywnej pracy na osi 2.
• Awaria urządzenia sprzężenia zwrotnego — utrata sygnału sprzężenia zwrotnego pozycji, powodująca dryf pozycji osi 2 lub wystąpienie błędu podczas pozycjonowania wyjściowego.
• Awaria hamulca zaciskowego — dolne ramię opuszcza się lub opada po wyłączeniu serwonapędu.
• Przeciek oleju z przekładni do silnika — uszkodzenie głównego uszczelnienia między przekładnią a silnikiem. Jest to tryb awarii, który ma ujawnić system odpowietrzania tarczy silnika typu B.
• Nienormalne dźwięki lub wibracje pochodzące od osi 2 — zużyte zęby kółka zębatego, uszkodzenie łożysk lub zanieczyszczenie wnętrza silnika.
• Degradacja izolacji lub usterka zwarciowa do masy — układ napędowy osi 2 wyłącza się natychmiast po włączeniu silnika.
• Zamontowano niewłaściwy element — zamówiono według numeru osi lub modelu robota bez sprawdzenia wariantu, typu silnika lub odniesienia krzyżowego do zastępczego produktu.

Kody alarmowe dla tej jednostki są wyświetlane na wyświetlaczu sterownika. Prześlijcie nam kod usterki, a my potwierdzimy diagnozę oraz odpowiednią część zamienne.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Potwierdzenie wariantu i typu silnika przed przygotowaniem oferty: sprawdzamy wariant Twojego robota IRB 6700, oś oraz pytanie dotyczące typu A / B na podstawie Twojego numeru seryjnego, abyś otrzymał artykuł rzeczywiście zamontowany w Twojej maszynie.
• Wsparcie cross-reference: jeśli Twój układ został pierwotnie dostarczony pod numerem 3HAC043453-003, potwierdzamy zgodność przed złożeniem zamówienia.
• Oznaczamy artykuły wyglądające podobnie, ale niemożliwe do wzajemnej wymiany – w tym silnik osi 2 robota IRB 6640 – zamiast pozostawiać wybór zamiennika do domysłów.
• Każda jednostka jest inspektowana i testowana (sygnał enkodera, opór izolacji) przed zapakowaniem; stosujemy bezpieczne opakowanie przemysłowe oraz pełny śledzenie zamówienia od Szanghaju.
• Usługa oparta na ofercie — prześlij swoje zapytanie z modelem robota, numerem seryjnym, osią oraz oznaczeniem znajdującym się na istniejącej jednostce, aby uzyskać dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• 3HAC043453-003 — wymieniony w danych zapasowych ABB jako identyfikator produktu zastępczego dla tego numeru artykułu (silnik osi 2 IRB 6700, wcześniejszy numer)
• 3HAC055450-004 — inna wersja z tej samej serii 3HAC055450; należy rozróżnić ją na podstawie wariantu IRB 6700 oraz klasy ochrony przed zamównieniem
• 3HAC057542-003 — silnik osi 2 z trybem dla platformy IRB 6640 (inna seria — niezamienna z tą częścią)
• 3HAC057339-003 — narzędzie do demontażu M12 do oddzielenia silnika osi 2 od przekładni, zgodnie z instrukcją obsługi produktu ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — akcesorium do podnoszenia silników określone w instrukcji obsługi produktu ABB IRB 6700 do obsługi silnika osi 2