Silnik osi 2 ABB 3HAC055450-004 z trybkiem dla robotów IRB 6700

Obrotowy silnik prądu przemiennego z trybkiem do manipulatorów ABB IRB 6700

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Obsługa materiałów o dużym udźwigu w komórkach IRB 6700 — przenoszenie dużych odlewów, wykutek i elementów stalowych między stacjami.
• Spawanie punktowe i montaż dużych nadwozi w warsztatach karoseryjnych samochodowych, gdzie oś 2 przenosi najwyższe obciążenie statyczne spośród wszystkich osi w cyklu.
• Obsługa maszyn — załadunek i rozładunek centrów frezarsko-tokarskich CNC, pras oraz maszyn do wtryskiwania tworzyw sztucznych.
• Paletyzacja i depaletyzacja ciężkich towarów opakowanych na końcu linii produkcyjnej.
• Przenoszenie części odlewanych i odlewów w warunkach intensywnej eksploatacji, w tym roboty w konfiguracji ochrony Foundry Plus.
• Planowana wymiana silnika osi 2 podczas przeglądu głównego lub wymiana po awarii napędu osi 2, awarii hamulca lub awarii sprzężenia zwrotnego.

Cel Projektowy

Oś 2 to złącze, które obraca dolną rękę robota do przodu i do tyłu, przenosząc ciężar górnej ręki, nadgarstka, narzędzia i ładunku przy najdłuższym ramieniu dźwigni w maszynie. Dlatego jest to złącze o największym momencie obrotowym w manipulatorze, co wyjaśnia, dlaczego ABB dostarcza swój silnik jako osobny element z already zamontowanym kółkiem zębatym na wałku: kółko zębate stanowi interfejs do przekładni osi 2, a jego dostarczenie jako część zestawu eliminuje etap wciskania podczas wymiany w terenie.

Powodem istnienia dwóch artykułów w serii 3HAC055450 jest sam robot IRB 6700. Rodzinę wprowadzono na rynek z wersjami 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 oraz 150/3,20, a później rozszerzono o wersje 200/2,60 i 155/2,85, a następnie o większe maszyny: 300/2,70 i 245/3,00. Podręcznik produktowy ABB grupuje silniki osi 2 zgodnie z tym podziałem, a numery artykułów odpowiadają tym grupom. Dla kupującego oznacza to, że „silnik osi 2 do robota IRB 6700” nie jest jednym elementem: decyduje grupa wersji oraz konfiguracja wykończenia lub ochrony, która do niej należy — a to określa, który z dwóch numerów artykułu należy zastosować. Dlatego też obie wersje mają różne podane głębokości: 346 mm w tym przypadku w porównaniu do 341 mm w przypadku 3HAC055450-003 — nie są to te same silniki oznaczone dwoma różnymi etykietami.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub przegrzanie — układ napędowy zgłasza przeciążenie silnika po długotrwałych cyklach intensywnej pracy na osi 2.
• Awaria urządzenia sprzężenia zwrotnego — utrata sygnału sprzężenia zwrotnego pozycji, powodująca dryf pozycji osi 2 lub wystąpienie błędu podczas pozycjonowania wyjściowego.
• Awaria hamulca zaciskowego — dolne ramię opuszcza się lub opada po wyłączeniu serwonapędu.
• Przeciek oleju z przekładni do silnika — uszkodzenie głównego uszczelnienia między przekładnią a silnikiem. Jest to tryb awarii, który ma ujawnić system odpowietrzania tarczy silnika typu B.
• Nienormalne dźwięki lub wibracje pochodzące od osi 2 — zużyte zęby kółka zębatego, uszkodzenie łożysk lub zanieczyszczenie wnętrza silnika.
• Degradacja izolacji lub usterka zwarciowa do masy — układ napędowy osi 2 wyłącza się natychmiast po włączeniu silnika.
• Zamontowano niewłaściwy wariant — pozycje -003 i -004 z tej serii traktowano błędnie jako ten sam element lub nie sprawdzono konfiguracji ochrony robota.

Kody alarmowe dla tej jednostki są wyświetlane na wyświetlaczu sterownika. Prześlijcie nam kod usterki, a my potwierdzimy diagnozę oraz odpowiednią część zamienne.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Rozdzielenie wariantów przed przygotowaniem oferty: sprawdzamy, czy Twój robot IRB 6700 wymaga silnika 3HAC055450-004 czy 3HAC055450-003, aby dostarczony element odpowiadał rzeczywiście zainstalowanemu wariantowi i konfiguracji.
• Potwierdzamy wariant nośności oraz konfigurację Standard / Foundry Plus na podstawie numeru seryjnego, a nie na podstawie ogólnego opisu „silnik osi 2 do IRB 6700”.
• Każda jednostka jest inspektowana i testowana (sygnał enkodera, opór izolacji) przed zapakowaniem; stosujemy bezpieczne opakowanie przemysłowe oraz pełny śledzenie zamówienia od Szanghaju.
• Oznaczamy artykuły, które wyglądają podobnie, ale nie są wzajemnie wymienne, aby błąd w numerze artykułu nie skutkował zwrotem silnika o masie 27,5 kg.
• Usługa oparta na ofercie — prześlij swoje zapytanie z modelem robota, numerem seryjnym, osią oraz oznaczeniem znajdującym się na istniejącej jednostce, aby uzyskać dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• 3HAC055450-003 — inna wersja z tej samej serii 3HAC055450 (sprawdź, który model jest kompatybilny z Twoim robotem przed złożeniem zamówienia)
• 3HAC043453-003 — starszy silnik osi 2 robota IRB 6700, wymieniony w dokumentacji części zamiennych ABB jako produkt zastępczy dla 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — narzędzie do demontażu M12 do oddzielenia silnika osi 2 od przekładni, zgodnie z instrukcją obsługi produktu ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — akcesorium do podnoszenia silników określone w instrukcji obsługi produktu ABB IRB 6700 do obsługi silnika osi 2
• 3HAC032140-004 — syntetyczne olej przekładniowe do przekładni stawowych robotów ABB, przeznaczone do przekładni osi 2 w trakcie wymiany silnika