ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 pokrywa obudowy przewodów rurowych z uszczelką

Uszczelka pokrywy tubularnej obudowy kabla dla robotów ABB IRB 1200

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Linie produkcyjne żywności i napojów z robotami IRB 1200 wyposażonymi w smary przeznaczone do zastosowań spożywczych, gdzie staw nadgarstka musi wytrzymać regularne mycie pod ciśnieniem.
• Komórki czyste i farmaceutyczne do napełniania oraz manipulacji, w których przedostawanie się cząstek do stawu nadgarstka stanowi zagrożenie zanieczyszczenia.
• Odlewnie, procesy odlewania pod ciśnieniem oraz inne środowiska o wysokim poziomie pyłu, w których pył ścierny mógłby dotrzeć do przewodów manipulatora.
• Komórki do obsługi maszyn i usuwania wykańczania w warunkach wilgotnych lub przy ekspozycji na chłodziwo – określone z klasą ochrony IP67.
• Higieniczne komórki do pobierania i umieszczania elementów oraz pakowania — ta sama pozycja na robocie higienicznym przyjmuje alternatywny artykuł, więc zastosowanie jest identyczne, ale numer części się różni.
• Profilaktyczna konserwacja stawu nadgarstka: montowana za każdym razem, gdy wymieniana jest tubularna osłona lub tubularna obudowa przewodów; warto przechowywać ją jako zapas na półce, ponieważ jej cena jest niska w porównaniu do chronionego nią zestawu przewodów.

Cel Projektowy

Tubularna obudowa kabla to kanał, który przewodzi zestaw kabli manipulatora od ramienia górnego do nadgarstka. W przypadku kompaktowego robota osiągnięcie nadgarstka oznacza, że zestaw kabli musi przejść przez staw, który porusza się stale; dlatego ABB konstruuje ten przejście jako zestaw wymiennych części tubularnych — tubular z rękawem, pokrywę tubularną, tubularną obudowę kabla oraz pokrywę zamykającą tę obudowę. Każdy z tych połączeń stanowi potencjalny punkt wnikania czegokolwiek, z czym robot pracuje. Uszczelka umieszczona jest w stawie między tubularną obudową kabla a jej pokrywą, a jej zadanie jest proste i bezwarunkowe: w przypadku jej uszkodzenia stopień ochrony całego nadgarstka ograniczony jest do tego właśnie stawu, a pierwszym elementem położonym w dół od niego jest zestaw kabli — zwykle najdroższym elementem całej zespołu.

To, co przekształca to w konkretny numer artykułu ABB zamiast standardowego pierścienia uszczelniającego, to fakt, że ABB produkuję roboty IRB 1200 w kilku wersjach ochronnych — Standard (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, smarowanie zgodne z wymogami przemysłu spożywczego oraz Hygienic — a części uszczelniające nie są identyczne we wszystkich tych wersjach. W wykazie części zamiennych ABB ta podkładka jest wymieniona dla wersji IP67, Foundry Plus, Clean Room oraz smarowania zgodnego z wymogami przemysłu spożywczego, natomiast brakuje jej w kolumnie Standard (IP40); oznacza to, że połączenie jest uszczelniane wyłącznie w robotach o wyższych specyfikacjach. Ponadto ABB przypisuje dwa oddzielne numery do tego samego połączenia pokrywy: 3HAC056707-001 dla robotów nie-Hygienic oraz 3HAC080701-001 dla robotów Hygienic. Numer części zależy więc od typu ochrony robota, a nie od nazwy modelu robota — i ponieważ podkładka jest tanim elementem chroniącym drogi przewód, ABB określa ją jako materiał eksploatacyjny wymieniany w razie uszkodzenia, a nie jako element przeznaczony do wielokrotnego użycia.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przenikanie wody, cieczy do mycia pod ciśnieniem lub chłodziwa do wnętrza przewodu rurowego, co później objawia się korozją lub uszkodzeniami izolacji wiązki przewodów.
• Ścierająca się pyłowa zawiesina docierająca do wiązki przewodów w maszynach typu Foundry Plus i niszcząca izolację przewodów.
• Produkt procesowy lub ciecz do czyszczenia utrzymujące się w połączeniu pokrywy w maszynach przeznaczonych do zastosowań spożywczych oraz w pomieszczeniach czystych — awaria higieniczna, nawet jeśli robot nadal działa.
• Uszczełka stwardniała, spłaszczona lub popękana w wyniku starzenia się, przez co pokrywa nie kompresuje jej już prawidłowo i połączenie traci uszczelnienie.
• Uszczełka przecięta lub zgnieciona podczas wcześniejszego ponownego montażu pokrywy — wyciek występuje już przy pierwszym myciu pod ciśnieniem.
• Uszczelka ponownie wykorzystana, która przyjęła trwałą deformację i nie jest w stanie ponownie uszczelnić połączenia.
• Brak uszczelki — pokrywę ponownie zamontowano po wcześniejszym remoncie bez uszczelki, pozostawiając połączenie otwarte.
• Zamontowano niewłaściwy element — numer serii Hygienic użyto na robotach niehygienicznych lub odwrotnie, albo zamówiono numer z wcześniejszej wersji na podstawie przestarzałej dokumentacji.
• Śruby mocujące pokrywę poluzowały się pod wpływem drgań, ponieważ uszczelka nie zapewnia już wymaganego wstępnego docisku w połączeniu.

ABB nie publikuje kodu alarmowego dla uszkodzonej uszczelki — szkody spowodowane przedostaniem się czynników zewnętrznych zwykle ujawniają się później jako usterki wiązki kabli lub osi. Prosimy o przesłanie nam kodu usterki wyświetlanego na kontrolerze, aby dokonać dokładnej diagnozy.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Dla Państwa rozdzielamy te dwa numery w tym miejscu: 3HAC056707-001 dla robotów niehygienicznych oraz 3HAC080701-001 dla robotów hygienicznych. Podajcie nam typ ochrony z etykiety typu robota, a potwierdzimy, który z tych numerów dotyczy Państwa maszyny.
• Cytujemy sekcję rurową jako zestaw, więc pokrywę, uszczelki do pokrywy oraz uszczelnienia pierścieniowe i uszczelnienia typu Variseal dla tego samego remontu mogą być dostarczone razem.
• Sprawdzamy numer artykułu w odniesieniu do wersji Państwa podręcznika, ponieważ ABB ostrzega, że numery zamieszczone w podręczniku mogą być nieaktualne.
• Części uszczelniające są pakowane tak, aby profil uszczelniający nie został zgnieciony ani zdeformowany podczas transportu – stosujemy bezpieczną przemysłową opakowanie oraz pełny system śledzenia zamówień od Szanghaju.
• Usługa oparta na ofercie — prześlijcie swoje zapytanie zawierające model robota, numer seryjny, typ ochrony oraz wersję podręcznika, aby otrzymać dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• 3HAC080701-001 — uszczelka do pokrywy obudowy kabla rurowego, wersja higieniczna tego pozycji (inny numer artykułu — obie pozycje nie są wzajemnie wymienne)
• 3HAC059694-001 — pokrywa obudowy kabla rurowego, pokrywa, którą uszczelnia ta uszczelka
• 3HAC058822-001 — uszczelka do pokrywy rurowej, sąsiednia uszczelka w tej samej liście części zamiennych do obudowy rurowej
• 3HAC080709-001 — uszczelka do pokrywy rurowej, wersja higieniczna sąsiedniej uszczelki
• 3HAB3701-42 — uszczelka promieniowa, wymieniana w tej samej sekcji rurowej i oznaczona jako wymienić w przypadku uszkodzenia
• 3HAC044869-001 — podkładka, wymieniana w tej samej sekcji rurowej i oznaczona jako wymienić w przypadku uszkodzenia