Narzędzie do demontażu silników ABB 3HAC057339-003 M12 dla serwisu silników IRB 6700

Narzędzie do demontażu silników do serwisu manipulatora ABB IRB 6700

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Wymiana silników osi 1 i osi 2 w manipulatorach ABB IRB 6700, gdy silnik musi zostać zdemontowany z twarzy przekładni metodą wciskania.
• Przywrócenie funkcjonalności po zaklinowaniu lub korozji połączenia silnik–przekładnia, gdy silnik nie odłącza się ręcznie po usunięciu śrub mocujących.
• Zaplanowany główny przegląd w warsztacie serwisowym, podczas którego silniki osi 1–3 są demontowane jako część wymiany przekładni lub uszczelek.
• Wyposażenie warsztatowe dla firm serwisowych oraz zespołów konserwacyjnych działających wewnętrznie, które regularnie wykonują prace związane z silnikami IRB 6700.
• Dodatkowe narzędzia do komórki, w której robot ma zarówno silniki typu A, jak i typu B — oba rozmiary są przechowywane razem, aby odpowiednie narzędzie zawsze było pod ręką.

Cel Projektowy

Silnik manipulatora nie jest przykręcany do płaskiej powierzchni i nie jest odłączany przez podnoszenie. Jego koło zębate jest zaognione w przekładni, a kołnierz jest uszczelniony względem niej; po latach eksploatacji połączenie może się zaklinować. Własna procedura ABB ostrzega, że za każdym razem, gdy silnik i przekładnia są rozłączane lub łączone, zębiska mogą ulec uszkodzeniu w przypadku zastosowania nadmiernego obciążenia — co właśnie stanowi ryzyko, którego unikanie jest głównym celem narzędzia do demontażu. Zamiast wykorzystywać siłę rozpryskową działającą na odlew, narzędzie wkręca się w własne otwory montażowe silnika i w sposób kontrolowany odciska go prostopadle od jego gniazda.

Szczegół decydujący o sukcesie zadania to dobranie w pary. ABB określa, że narzędzia do demontażu są zawsze stosowane parami , w przeciwległych otworach, z tego samego powodu narzędzie zawiera szczyty prowadzące w parach: pojedyncze narzędzie naciska jedną stronę silnika i powoduje jego przechylenie w gnieździe, co prowadzi do uszkodzenia kół zębatych i zębów przekładni. Drugim punktem projektowym jest rozmiar. ABB dostarcza to narzędzie w dwóch rozmiarach gwintu, ponieważ same silniki uległy zmianie — silniki typu A i typu B wymienione w podręczniku produktu mają różne gwinty otworów montażowych na osiach 1–3: M14 dla typu A i M12 dla typu B. Dlatego numer narzędzia należy dobierać na podstawie zainstalowanego silnika, a nie modelu robota, oraz dlatego warsztat serwisujący więcej niż jednego IRB 6700 musi posiadać oba rozmiary.

Typowe tryby uszkodzeń

• Zamówiono niewłaściwy rozmiar — narzędzie M12 zakupiono dla silnika typu A, który wymaga śruby M14; narzędzie nie będzie się wkręcać w otwór mocujący.
• Użyto tylko jednego narzędzia — ABB wymaga stosowania par. Docisk z jednej strony powoduje nachylenie silnika w jego gniazdzie i ryzyko uszkodzenia koła zębnego oraz przekładni.
• Użyto jako dźwigni lub z narzędziem uderzeniowym — kontrolowany docisk zmienia się w nagły uderzeniowy obciążenie układu zębnego, co stanowi tryb awarii, o którym ostrzega ABB w swoim komunikacie dotyczącym nadmiernego obciążenia.
• Gwint uszkodzony lub zużyty — narzędzie już nie ciągnie prosto, a uszkodzony gwint narzędzia może również uszkodzić gwint na flanszu silnika.
• Naciśnięto bez zwolnienia hamulca postoju — silnik nie może się poruszać, a obciążenie przenosi się na narzędzie i przekładnię.
• Uszczelki nie zostały wymienione podczas ponownej instalacji — silnik jest montowany z powrotem na starych pierścieniach O-ring, co powoduje wyciek połączenia; w przypadku silnika typu B jest to właśnie warunek, który ma ujawnić system odprowadzania powietrza przez kołnierz.

Konkretny kod alarmu nie ma zastosowania do narzędzi serwisowych. Jeśli diagnozujesz usterkę silnika, a nie planujesz jego demontażu, skontaktuj się z nami, podając kod usterki wyświetlony na Twoim sterowniku.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych oraz narzędziach serwisowych dla firm ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Potwierdzenie rozmiaru przed przygotowaniem oferty: sprawdzamy, czy zamontowany silnik jest typu A czy typu B, aby dostarczyć Ci odpowiednio śrubę M12 lub M14 zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami zadania.
• W ofercie podajemy ilość zgodną z wymogami procedury — ABB określa pary, dlatego w przypadku zamówienia pojedynczego narzędzia zwrócimy na to uwagę.
• Możemy dostarczyć pełny zestaw narzędzi w całości: narzędzia do demontażu, szczytki prowadzące, przedłużki nasadek, narzędzie obrotowe oraz akcesorium do podnoszenia silnika, dzięki czemu praca nie zostaje opóźniona przez brak jednego elementu.
• Posiadamy również materiały eksploatacyjne przeznaczone do tej samej operacji — uszczelki pierścieniowe do kołnierza i pokrywy silnika oraz określony smar.
• Usługa na zasadzie oferty cenowej — prześlij swoje zapytanie zawierające model robota, oś, typ silnika oraz numer rewizji instrukcji obsługi, aby otrzymać dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• 3HAC057339-004 — narzędzie do demontażu M14, rozmiar towarzyszący dla silników typu A (dobór według typu silnika, a nie według modelu robota)
• 3HAC15521-2 — szczytka prowadząca M10x150, zalecana przez firmę ABB do tej samej procedury demontażu silnika, stosowana również parami
• 3HAC12342-1 — przedłużka nasadek 300 mm, nasadki 1/2", wymienione w tej samej tabeli wymaganych narzędzi
• 3HAB7887-1 — narzędzie obrotowe, używane do obracania tylnego zębnika silnika podczas jego wpasowywania do przekładni
• 3HAC14459-1 — akcesorium do podnoszenia silnika, długość 1 m, nośność 1000 kg, wymienione przy wymianie silnika osi 1