Silnik ABB 3HAC057542-003 z kółkiem zębatym do osi 2 robota IRB 6640

Obrotowy silnik serwo prądu przemiennego osi 2 — przegląd techniczny

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Obsługa materiałów o dużym udźwigu — przenoszenie dużych odlewów, wykutek i elementów stalowych między stanowiskami roboczymi.
• Obsługa maszyn — załadunek i rozładunek centrów frezarskich CNC, pras oraz maszyn do wtryskiwania tworzyw sztucznych.
• Spawanie punktowe i montaż dużych nadwozi w warsztatach karoserii samochodowych.
• Paletyzacja i depaletyzacja ciężkich towarów opakowanych na końcu linii produkcyjnej.
• Przenoszenie części odlewanych i kucanych — stopień odporności Foundry+ umożliwia pracę silnika w podwyższonej temperaturze otoczenia oraz zanieczyszczonych środowiskach typowych dla komórek odlewniczych i kucowniczych.

Cel Projektowy

Silnik przekształca energię elektryczną z jednostki napędowej osi 2 w kontrolowane obroty mechaniczne górnej ramy robota. Zintegrowane koło zębate (pinion) zazębia się bezpośrednio z przekładnią osi 2, przekazując moment obrotowy do górnej ramy, podczas gdy wbudowany resolver/enkoder przesyła dokładne dane o położeniu wirnika do sterownika IRC5. Ponieważ ABB dostarcza silnik i koło zębate jako pojedynczą, dopasowaną zestawem jednostkę, nie jest wymagane wciskanie kół zębatych przy instalacji, a luz zazębienia pozostaje w granicach tolerancji fabrycznych.

The Std / Foundry+ Oznaczenie wskazuje, że silnik został zatwierdzony przez firmę ABB zarówno dla robotów IRB 6640 o standardowej klasie odporności, jak i dla robotów o zwiększonej odporności typu Foundry+, co czyni go odpowiednim do ekstremalnych środowisk przemysłowych, w których podwyższona temperatura, pył lub zanieczyszczenia normalnie skracają żywotność silnika.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub przegrzanie powodujące zadziałanie zabezpieczenia — jednostka napędowa zgłasza przeciążenie silnika po cyklach intensywnego obciążenia.
• Utrata sygnału zwrotnego z enkodera / resolvera — oś 2 wykazuje dryf pozycji lub generuje alarmy podczas procesu pozycjonowania początkowego (homing).
• Awaria hamulca utrzymującego — górna część ramienia osiada lub opuszcza się natychmiast po wyłączeniu serwonapędu.
• Nieprawidłowy dźwięk lub drgania pochodzące od osi 2 — zwykle spowodowane zużyciem zębów kółka zębatego, uszkodzeniem łożysk lub przedostaniem się zanieczyszczeń do wnętrza silnika.
• Zmniejszenie izolacji lub usterka zwarciowa do masy — napęd osi 2 aktywuje zabezpieczenie w momencie włączenia silnika, co występuje szczególnie często w komórkach odlewniczych, gdzie ciepło i kurz przyspieszają starzenie się izolacji.

Dlaczego nas wybrać

• Specjalizowany dostawca oryginalnych części zamiennych do robotów ABB obejmujący silniki serwonapędowe, układy napędowe, przekładnie oraz urządzenia programujące (teach pendants) dla robotów serii IRB.
• Każdy silnik osi jest sprawdzany i testowany (sygnał enkodera, opór izolacji) przed zapakowaniem.
• Wsparcie w zakresie porównania krosowniczego — jeśli starszy układ został pierwotnie dostarczony pod numerami 3HAC056855-001 lub 3HAC033163-001, potwierdzamy jego zgodność na podstawie numeru seryjnego Państwa robota.
• 12-miesięczna gwarancja wraz z zdalnym wsparciem technicznym w zakresie pytań dotyczących instalacji i uruchomienia.
• Akceptujemy wiele metod płatności — PayPal, przelew bankowy (T/T) oraz Alibaba Trade Assurance.

Powiązane produkty

• Silniki serwonapędowe ABB IRB 6640 dla osi 1, 3, 4, 5 i 6
• Przekładnie ABB IRB 6640
• Układy napędowe serwonapędowe ABB (seria DSQC)
• Koła zębate stożkowe i zębniki zastępcze do robotów ABB
• pultry do programowania ABB oraz akcesoria do kontrolera IRC5