Silnik z trybem ABB 3HAC057551-003 dla osi 2 robota IRB 6600

Silnik serwo osi 2 z trybkiem — przegląd techniczny

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Linie samochodowe do spawania punktowego i montażu nadwozi, w których roboty IRB 6600 przenoszą ciężkie pistolety spawalnicze i oprzyrządowanie.
• Przemieszczanie materiałów o dużym udźwigu oraz obsługa maszyn — załadunek i rozładunek dużych elementów, odlewów i stalowych przedmiotów obrabianych.
• Paletyzacja i depaletyzacja ciężkich towarów opakowanych na końcu linii produkcyjnej.
• Obsługa pras, manipulacja matrycami oraz montaż dużych elementów w komórkach odlewniczych i do kształtowania metali.
• Ogólne komórki automatyzacji o dużej wydajności oparte na platformie ABB IRB 6600.

Cel Projektowy

Silnik osi 2 przekształca energię elektryczną z jednostki napędowej w kontrolowane obroty dolnej ramy robota. Zintegrowane kółko zębate zazębia się bezpośrednio z przekładnią osi 2, aby przekazywać moment obrotowy do dolnej ramy, podczas gdy wbudowany rezolwer/enkoder przesyła precyzyjne dane o położeniu wirnika do kontrolera IRC5. W robocie IRB 6600 oś 2 przenosi większość pionowego obciążenia robota podczas ruchów podnoszenia, dlatego silnik i kółko zębate są dopasowane w fabryce, aby ograniczyć luz zazębienia do wartości dopuszczalnej i zapewnić powtarzalne pozycjonowanie pod obciążeniem.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub przegrzanie powodujące zadziałanie zabezpieczenia — jednostka napędowa zgłasza przeciążenie silnika po intensywnych cyklach podnoszenia.
• Utrata sygnału zwrotnego z enkodera / resolvera — oś 2 wykazuje dryf pozycji lub generuje alarmy podczas procesu pozycjonowania początkowego (homing).
• Awaria hamulca utrzymującego — dolna rama opuszcza się lub opada natychmiast po wyłączeniu serwonapędu.
• Nieprawidłowy dźwięk lub drgania pochodzące od osi 2 — zwykle spowodowane zużyciem zębów kółka zębatego, uszkodzeniem łożysk lub przedostaniem się zanieczyszczeń do wnętrza silnika.
• Zmniejszenie izolacji lub usterka zwarciowa do masy — oś 2 aktywuje się w momencie włączenia silnika.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizowany dostawca oryginalnych części zamiennych do robotów ABB obejmujący silniki serwonapędowe, układy napędowe, przekładnie oraz urządzenia programujące (teach pendants) dla robotów serii IRB.
• Każdy silnik osi jest sprawdzany i testowany (sygnał enkodera, opór izolacji) przed zapakowaniem.
• Wsparcie cross-reference — jeśli urządzenie zostało pierwotnie dostarczone pod numerami 3HAC021030-001 lub 3HAC020208-001, potwierdzamy jego zgodność na podstawie numeru seryjnego robota.
• 12-miesięczna gwarancja wraz z zdalnym wsparciem technicznym w zakresie pytań dotyczących instalacji i uruchomienia.
• Akceptujemy wiele metod płatności — PayPal, przelew bankowy (T/T) oraz Alibaba Trade Assurance.

Powiązane produkty

• Serwonapędy osi 1, 3, 4, 5 i 6 robota ABB IRB 6600
• Przekładnie osi robota ABB IRB 6600
• Układy napędowe serwonapędowe ABB (seria DSQC)
• Koła zębate stożkowe i zębniki zastępcze do robotów ABB
• Pultry do programowania ABB oraz akcesoria do kontrolera IRC5