Płyta pomiarowa szeregowa DSQC3026 firmy ABB, model 3HAC059122-001

Kompaktowa płyta pomiarowa szeregową do zwrotu informacji o położeniu robota

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Zwrotny sygnał pozycji osi robota (interfejs sygnału rezolwera / enkodera).
• Umożliwia sterowanie ruchem w układzie zamkniętym, dostarczając zcyfrowizowanych danych pozycji do komputerów osi.
• Zachowuje dane licznika obrotów / odniesienia kalibracyjnego dla pamięci pozycji robota.
• Stosowany w systemach zwrotnego sygnału pozycji robotów ABB wszędzie tam, gdzie określona jest kompaktowa szeregowa karta pomiarowa.

Cel Projektowy

Jest to karta pomiarowa umieszczona w punkcie zwrotnego sygnału pozycji robota — nie jest to karta szafy sterownika ani karta sterowania z pulpitowego terminalu programowania. Zamiast prowadzić surowe przewody rezolwera każdej osi aż do sterownika, karta koncentruje analogowe sygnały rezolwera w miejscu ich powstania i przesyła jeden czysty szeregowy sygnał dalej. Dzięki temu okablowanie pozostaje krótkie, ekranowane i odporno na zakłócenia, więc usterki związane z kartą SMB objawiają się jako problemy pomiarowe / komunikacyjne, a nie jako usterki silnika / napędu.

Jako wersja DSQC3026, jest to bardzo zwarta płyta o niskim profilu (ok. 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm), zaprojektowana do montażu w ciasnych miejscach na korpusie robota. Ponieważ urządzenie jest powiązane z zachowywaniem danych licznika obrotów, jego wymiana nie jest czysto mechaniczną podmianą — zwykle konieczne jest ponowne zweryfikowanie odniesienia pozycji robota oraz, tam gdzie to stosowne, jego ponowne skalibrowanie po wymianie.

Typowe tryby uszkodzeń

• Utrata odniesienia pozycji / sterownik żąda ponownej kalibracji.
• Dane licznika obrotów utracone po zaniku zasilania (często problem dotyczy zasilania rezerwowego lub baterii, a nie samej płyty).
• Awaria komunikacji łącza pomiarowego między płytą a komputerem osi.
• Brak danych pozycji na jednej lub więcej osi.
• Przerywające błędy pozycji — zwykle luźny złączy lub uszkodzony przewód, a nie płyta.
• Zanieczyszczenie lub korozja wewnątrz obudowy w środowiskach odlewniczych / poddawanych myciu pod ciśnieniem.
• Uszkodzone uszczelki złączy lub wyprowadzenia kabli po kolizji lub serwisie.

Dlaczego warto wybrać nas

• Oryginalna płyta pomiarowa szeregowo ABB DSQC3026 (3HAC059122-001) — nie jest to płyta ogólnego przeznaczenia ani produkt zamiennik.
• Wsparcie potwierdzania dopasowania: DSQC3026 występuje pod kilkoma różnymi numerami zamówienia ABB, dlatego przed zakupem sprawdzamy dokładnie numer i rewizję widoczne na etykiecie Państwa jednostki.
• Unikanie błędnych części: rozróżniamy tę płytę DSQC3026 o masie 0,04 kg od płyty DSQC633A SMB o masie 0,5 kg oraz od skrzynki SMB / MU o masie 4,16 kg (3HAC040654-001) — trzy różne części należące do tej samej kategorii SMB.
• Dostawa na podstawie oferty cenowej z potwierdzeniem stanu przed złożeniem zamówienia; brak gwarancji dostępności magazynowej ani terminów wysyłki.

Powiązane produkty

• 3HAC031851-001 — Jednostka SMB DSQC633A (korpus robota, 0,5 kg). Inna część; zgłoś nam zapytanie, jeśli robot używa wersji DSQC633A.
• 3HAC040654-001 — Skrzynka SMB / MU dla jednostek silnikowych ABB (oś zewnętrzna, 4,16 kg). Inna część; przeznaczona do skrzynek pomiarowych osi zewnętrznych.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, używany do ponownej weryfikacji i kalibracji robota po wymianie SMB.