Silnik osi 5 ABB 3HAC061278-001 z przekładnią dla robotów IRB 1200 z funkcją SafeMove 2

Silnik SafeMove 2 z przekładnią pasową dla osi 5 robota ABB IRB 1200

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Montaż małych elementów i precyzyjne manipulowanie nimi w produkcji elektroniki i artykułów konsumpcyjnych.
• Obsługa maszyn i załadunek dla kompaktowych maszyn CNC, stanowisk testowych oraz automatyzacji laboratoriów.
• Komórki do przenoszenia i umieszczania elementów, dozowania oraz dokręcania śrub, w których precyzja nadgarstka IRB 1200 decyduje o wyniku.
• Komórki z funkcjami bezpieczeństwa SafeMove 2 — ten artykuł to silnik osi 5, który ABB określa jako wspierający SafeMove 2.
• Czyste pomieszczenia, obsługa żywności oraz inne obszary produkcji wymagające wysokich standardów higieny, gdzie stosuje się wersję silnika nadgarstka spełniającą wymagania higieniczne.
• Wymiana silnika osi 5 po awarii napędu nadgarstka, błędzie sprzężenia zwrotnego lub błędzie hamulca, a także w ramach zaplanowanej przeglądarki nadgarstka.

Cel Projektowy

Oś 5 to staw nadgarstka odpowiadający za pochylenie nadgarstka oraz wszystkiego, co jest zamocowane do płaskiego złącza narzędzia. W przypadku kompaktowego robota, takiego jak IRB 1200, ten staw napędzany jest za pomocą przekładni paska zębatego, a nie za pomocą kółka zębatego bezpośrednio zazębionego w przekładni, co zapewnia niską masę wirującą oraz mały rozmiar zespołu nadgarstka. Koło zębate paska jest montowane na wałku silnika w fabryce, więc kluczowy interfejs jest ustawiany jeszcze przed dostarczeniem silnika na miejsce eksploatacji.

To, co odróżnia ten artykuł od standardowego silnika umieszczonego w tym samym miejscu, to zakres bezpieczeństwa i higieny, do którego należy. ABB produkuje roboty IRB 1200 w różnych wersjach i określa wersję typu B jako taką, która obsługuje SafeMove 2 — różnica nie będąca czysto estetyczną, ponieważ zmienia podstawę, jednostki napędowe na osiach 2, 3, 5 i 6, silniki osi 4 i 5 z przekładnią pasową, układ kabli, zestaw akumulatorów oraz moduł SMB. ABB określa ten konkretny artykuł osi 5 jako silnik z przekładnią pasową obsługujący funkcję SafeMove 2. Dla kupującego praktycznym skutkiem jest to, że pozycja osi 5 w robotach IRB 1200 jest obsługiwana przez więcej niż jeden numer artykułu, a odpowiedni numer zależy od etykiety typu robota i klasy ochrony, a nie od nazwy modelu robota.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie prądowe lub termiczne — jednostka napędowa zgłasza przeciążenie silnika po ciągłym ruchu nadgarstka.
• Awaria urządzenia sprzężenia zwrotnego — utrata informacji o położeniu, powodująca dryf położenia osi 5 lub wystąpienie błędu podczas pozycjonowania zerowego.
• Awaria hamulca pozycyjnego — nadgarstek opuszcza się lub opada po wyłączeniu serwosilnika.
• Zużycie paska zębatki lub koła zębatka — zużycie zębów lub luzy paska powodują luz, drgania lub dryfowanie nadgarstka.
• Nieprawidłowe dźwięki lub wibracje osi 5 — zużyte zęby koła zębatka lub uszkodzenie łożysk w kompaktowej konstrukcji nadgarstka.
• Degradacja izolacji lub awaria uziemienia — napęd osi 5 wyłącza się natychmiast po włączeniu silnika.
• Awaria uszczelki lub podkładki w maszynie przeznaczonej do zastosowań higienicznych — uszkodzone uszczelki naruszają wymagania dotyczące czystych pomieszczeń lub obsługi żywności, nawet jeśli silnik nadal działa.
• Zamówiono nieprawidłowy artykuł — zamiast tego zamontowano inny artykuł silnika osi 5, ponieważ nie sprawdzono etykiety typu robota i klasy ochrony.

Kody alarmowe dla tej jednostki są wyświetlane na wyświetlaczu sterownika. Prześlijcie nam kod usterki, a my potwierdzimy diagnozę oraz odpowiednią część zamienne.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Rozdzielenie artykułów dla tej samej osi: na podstawie numeru seryjnego robota, etykiety typu oraz klasy ochrony potwierdzamy, czy pozycja osi 5 w Państwa maszynie wymaga tego artykułu czy jednego z dwóch innych, ponieważ sama pozycja nie decyduje o tym wyborze.
• Sprawdzamy generację kontrolera razem z Państwem, w tym punkt podniesiony przez ABB dotyczący robotów IRB 1200 z obsługą OmniCore E10 i SafeMove 2.
• Możemy dostarczyć materiały eksploatacyjne i uszczelki do tej samej operacji wraz z silnikiem: Loctite 243 (3HAB7116-1), określony środek uszczelniający oraz uszczelki pokrywy i obudowy kabla wymienione w procedurze ABB.
• Każda jednostka jest inspektowana i testowana (sygnał enkodera, opór izolacji) przed zapakowaniem; stosujemy bezpieczne opakowanie przemysłowe oraz pełny śledzenie zamówienia od Szanghaju.
• Usługa na podstawie oferty — prześlijcie swoje zapytanie zawierające model robota, numer seryjny, odczyt tabliczki znamionowej, klasę ochrony oraz oś, abyśmy mogli przygotować dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• 3HAC045978-001 — silnik z przekładnią pasową w tej samej pozycji osi-5, wymieniony przez ABB jako stosowany w robotach IRB 1200 typu B (inna konstrukcja — porównaj przed zastąpieniem)
• 3HAC056707-001 — uszczelka pokrywy obudowy kabla rurowego, wymieniona w tej samej procedurze jako element wymieniany w przypadku uszkodzenia
• 3HAC080701-001 — uszczelka pokrywy obudowy kabla rurowego, alternatywny artykuł w tej samej tabeli
• 3HAB7116-1 — ciecz blokująca Loctite 243, wymieniona jako wymagany materiał eksploatacyjny przy wymianie silnika osi-5
• 3HAC073510-001 — przezroczysty klej uszczelniający, przeznaczony dla robotów z ochroną IP67, Foundry Plus lub higieniczną